基本信息
封锡盛  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: fxs@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-12-1
邮政编码: 110016

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人
AUV控制

教育背景

   
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
   
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究集体, 院级, 2014
(2) 自主水下机器人, 部委级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110137339.2
( 2 ) 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201110190512.5

出版信息

   
发表论文
(1) Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling, IEEE UT 2017, 2017, 第 4 作者
(2) Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 4 作者
(3) 机器人,时代进步的重要推手, 知识就是力量, 2016, 第 1 作者
(4) 深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考, 中国自动化学会通讯, 2016, 第 1 作者
(5) Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, IEEE ROBIO 2016, Qingdao, 2016, 第 5 作者
(6) 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法, 计算机测量与控制, 2016, 第 3 作者
(7) Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 3 作者
(8) Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 4 作者
(9) 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法, 机器人, 2015, 第 3 作者
(10) 机器人不是人,是机器,但须当人看, 科学与社会, 2015, 第 1 作者
(11) 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法, 机器人, 2015, 第 3 作者
(12) Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: Performance bounds and two-stage algorithms, IET Communications, 2015, 第 4 作者
(13) 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法, 控制与决策, 2015, 第 3 作者
(14) Prior parameter estimation for Ising-MRF-based sonar image segmentation by local center-encoding, MTS/IEEE Oceans, 2015, 第 3 作者
(15) Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 第 11 作者
(16) Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 第 11 作者
(17) Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting, Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014), 2014, 第 3 作者
(18) AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法, 机器人, 2014, 第 3 作者
(19) 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究, 控制与决策, 2012, 第 3 作者
(20) State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing, 2011, 第 3 作者
(21) Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 3 作者
(22) 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 2011, 第 3 作者
(23) Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 2 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) UUV基础研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12
( 2 ) 某系统研制, 主持, 研究所(学校), 2009-01--2011-12
( 3 ) 水下机器人操作脑控技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07
( 4 ) 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与, 国家级, 2016-07--2020-06
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生