基本信息
徐扬生 男 博导 香港中文大学(深圳)
电子邮件: ysxu@cuhk.edu.hk
通信地址: 广东省深圳市南山区西丽中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码:
电子邮件: ysxu@cuhk.edu.hk
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招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人,智能系统
教育背景
1986-11--1989-06 美国宾夕法尼亚大学 博士
1982-01--1984-10 浙江大学 硕士
1978-01--1982-01 浙江大学 学士
1982-01--1984-10 浙江大学 硕士
1978-01--1982-01 浙江大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 一种天气舒适度智能监测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200720118403.1( 2 ) 体外反搏执行装置, 实用新型, 2010, 第 5 作者, 专利号: ZL201020117395.0( 3 ) 一种智能聊天系统及其实现方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200710074112.1( 4 ) 一种宠物看护机器人系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077355.0( 5 ) 一种基于视频的智能数人系统及其处理方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077181.8( 6 ) 体外反搏的执行装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200910105958.6( 7 ) 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201210370616.9( 8 ) 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261012.5( 9 ) 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310259888.6( 10 ) 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261022.9( 11 ) 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210365669.1( 12 ) 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201110329227.7( 13 ) 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201010224212.X( 14 ) 自适应无线网络连接方法和系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210305277.6( 15 ) 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210505492.0( 16 ) 视频监控方法及系统, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201210370526.X
出版信息
发表论文
(1) Online Dynamic Gesture Recognition for Human Robot Interaction, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 第 5 作者(2) Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 第 6 作者(3) Minimum Energy Demand Locomotion on Space Station, Journal of Robotics, 2013, 第 2 作者(4) Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraf, Multibody System Dynamics, 2013, 第 5 作者(5) Classification-based Learning by Particle Swarm Optimization for Wall-following Robot Navigation, Neurocomputing, 2013, 第 6 作者(6) An Energy Model Approach to People Counting for Abnormal Crowd Behavior Detection, Neurocomputing, 2012, 第 6 作者(7) Model Predictive Control-Based Fast Charging for Vehicular Batteries, Energies, 2011, 第 4 作者(8) Impulsive Dynamics and Stabilization of a Single Wheel Robot, Engineering Sciences, 2011, 第 3 作者(9) Support Vector Machine for Behavior-Based Driver Identification System, Journal of Robotics, Vol.2010, 2010, 通讯作者(10) Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.152, No.3, pp.329-338, 2010, 第 3 作者(11) Intelligent Diagnosis of Cardiovascular Diseases Utilizing ECG Signals, International Journal of Information Acquisition, Vol.7, No.2, pp.81-97, 2010, 通讯作者(12) Self-adaptive Model-based ECG Denoising Using Features Extracted by Mean Shift Algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, Vol.5, No.2, pp.103-113, 2010, 通讯作者(13) Robust State of Charge Estimation for Hybrid Electric Vehicles: Framework and Algorithms, Energies, Vol.3, No.10, pp.1654-1672, 2010, 第 4 作者
发表著作
(1) 人类行为学习与转移, Human Behavior Learning and Transfer, CRC Press, USA, 2005-01, 第 1 作者(2) 单轮机器人的控制, Control of Single Wheel Robots, Springer, Germany, 2005-01, 第 1 作者(3) 智能穿戴式界面, Intelligent Wearable Interfaces, Wiley-Interscience, USA, 2008-01, 第 1 作者(4) 智能监控系统, Intelligent Surveillance Systems, Springer, Germany, 2011-01, 第 3 作者(5) 家庭服务机器人, Household Service Robotics, Elsevier, 2015-03, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室, 主持, 省级, 2010-01--2011-12( 2 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室(择优第二轮资助), 主持, 省级, 2015-01--2017-12( 3 ) 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12( 4 ) 深圳机器人与智能制造工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12( 5 ) 智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 主持, 省级, 2015-01--2017-12( 6 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室开放运行(2017年度考评优秀), 主持, 省级, 2017-06--2020-06
指导学生
已指导学生
郭进年 硕士研究生 081201-计算机系统结构
方州 硕士研究生 081203-计算机应用技术
周巧云 硕士研究生 081201-计算机系统结构
谷小安 硕士研究生 081203-计算机应用技术
韩龙 硕士研究生 081203-计算机应用技术
徐可 硕士研究生 081202-计算机软件与理论
张磊 硕士研究生 081203-计算机应用技术
刘鹏飞 硕士研究生 081203-计算机应用技术
谢群群 硕士研究生 081203-计算机应用技术
唐成 硕士研究生 430112-计算机技术
刘学诚 硕士研究生 081203-计算机应用技术
蔡优飞 硕士研究生 081203-计算机应用技术
周艳 硕士研究生 085210-控制工程
陈利新 硕士研究生 085208-电子与通信工程
廖玉彬 硕士研究生 085210-控制工程
耿鹏 硕士研究生 085210-控制工程
现指导学生
江国来 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘佳 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
方锴 硕士研究生 085210-控制工程
李纪庆 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统