基本信息
徐扬生  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: ysxu@cuhk.edu.hk
通信地址: 广东省深圳市南山区西丽中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码:
部门/实验室:集成所

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人,智能系统

教育背景

1986-11--1989-06 美国宾夕法尼亚大学 博士
1982-01--1984-10 浙江大学 硕士
1978-01--1982-01 浙江大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 一种天气舒适度智能监测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200720118403.1
( 2 ) 体外反搏执行装置, 实用新型, 2010, 第 5 作者, 专利号: ZL201020117395.0
( 3 ) 一种智能聊天系统及其实现方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200710074112.1
( 4 ) 一种宠物看护机器人系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077355.0
( 5 ) 一种基于视频的智能数人系统及其处理方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077181.8
( 6 ) 体外反搏的执行装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200910105958.6
( 7 ) 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201210370616.9
( 8 ) 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261012.5
( 9 ) 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310259888.6
( 10 ) 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261022.9
( 11 ) 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210365669.1
( 12 ) 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201110329227.7
( 13 ) 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201010224212.X
( 14 ) 自适应无线网络连接方法和系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210305277.6
( 15 ) 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210505492.0
( 16 ) 视频监控方法及系统, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201210370526.X

出版信息

   
发表论文
(1) Online Dynamic Gesture Recognition for Human Robot Interaction, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 第 5 作者
(2) Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 第 6 作者
(3) Minimum Energy Demand Locomotion on Space Station, Journal of Robotics, 2013, 第 2 作者
(4) Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraf, Multibody System Dynamics, 2013, 第 5 作者
(5) Classification-based Learning by Particle Swarm Optimization for Wall-following Robot Navigation, Neurocomputing, 2013, 第 6 作者
(6) An Energy Model Approach to People Counting for Abnormal Crowd Behavior Detection, Neurocomputing, 2012, 第 6 作者
(7) Model Predictive Control-Based Fast Charging for Vehicular Batteries, Energies, 2011, 第 4 作者
(8) Impulsive Dynamics and Stabilization of a Single Wheel Robot, Engineering Sciences, 2011, 第 3 作者
(9) Support Vector Machine for Behavior-Based Driver Identification System, Journal of Robotics, Vol.2010, 2010, 通讯作者
(10) Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.152, No.3, pp.329-338, 2010, 第 3 作者
(11) Intelligent Diagnosis of Cardiovascular Diseases Utilizing ECG Signals, International Journal of Information Acquisition, Vol.7, No.2, pp.81-97, 2010, 通讯作者
(12) Self-adaptive Model-based ECG Denoising Using Features Extracted by Mean Shift Algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, Vol.5, No.2, pp.103-113, 2010, 通讯作者
(13) Robust State of Charge Estimation for Hybrid Electric Vehicles: Framework and Algorithms, Energies, Vol.3, No.10, pp.1654-1672, 2010, 第 4 作者
发表著作
(1) 人类行为学习与转移, Human Behavior Learning and Transfer, CRC Press, USA, 2005-01, 第 1 作者
(2) 单轮机器人的控制, Control of Single Wheel Robots, Springer, Germany, 2005-01, 第 1 作者
(3) 智能穿戴式界面, Intelligent Wearable Interfaces, Wiley-Interscience, USA, 2008-01, 第 1 作者
(4) 智能监控系统, Intelligent Surveillance Systems, Springer, Germany, 2011-01, 第 3 作者
(5) 家庭服务机器人, Household Service Robotics, Elsevier, 2015-03, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室, 主持, 省级, 2010-01--2011-12
( 2 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室(择优第二轮资助), 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 3 ) 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 深圳机器人与智能制造工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 5 ) 智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 6 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室开放运行(2017年度考评优秀), 主持, 省级, 2017-06--2020-06
参与会议
   

指导学生

已指导学生

郭进年  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

方州  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

周巧云  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

谷小安  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

韩龙  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

徐可  硕士研究生  081202-计算机软件与理论  

张磊  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘鹏飞  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

谢群群  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

唐成  硕士研究生  430112-计算机技术  

刘学诚  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

蔡优飞  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

周艳  硕士研究生  085210-控制工程  

陈利新  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

廖玉彬  硕士研究生  085210-控制工程  

耿鹏  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

江国来  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘佳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

方锴  硕士研究生  085210-控制工程  

李纪庆  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统