基本信息

李慧云  女  教授 博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: hy.li@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市西丽学苑大道1068号
邮政编码:

研究领域

汽车电子(芯片、零部件与整车)

  1. 芯片: 高性能处理器芯片、集成芯粒(chiplet)、芯片可靠性;

  2. 零部件与整车智能驾驶感知/决策/规控

  3. 多无人系统协同;

招生信息

招生专业
081104-模式识别与智能系统
080903-微电子学与固体电子学
080902-电路与系统
招生方向
处理器芯片设计,异构芯片集成
人工智能,模式识别,自动驾驶
芯片可靠性

教育背景

2003-01--2006-05   英国剑桥大学   博士
学历
博士
学位

博士

工作经历

李慧云研究员,博士生导师,2006年加入中国科学院深圳先进技术研究院,现任先进集成技术研究所副所长,汽车电子研究中心主任,深圳市无人驾驶感知决策控制工程实验室主任,广东省专家库专家及深圳市科技专家库专家。

工作简历
2006-07~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员

教授课程

智能无人系统

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国产学研合作创新奖, 专项, 2021
(2) 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2020
(3) 广东省科技进步奖, 二等奖, 省级, 2020
(4) 吴文俊人工智能科学技术奖, 三等奖, 其他, 2019
(5) 国家密码管理局党政密码科学技术进步奖(省部级)一等奖, 一等奖, 其他, 2016
专利成果
[1] 徐坤, 蔡宇翔, 李慧云, 张庆广, 刘艳琳. 一种电池寿命预测方法、预测系统及计算机设备. CN115859584A, 2023-03-28.
[2] 徐坤, 向耿招, 李慧云, 蔡宇翔, 刘德梁. 车机协同目标丢失跟踪方法、装置、设备及其存储介质. CN114419095A, 2022-04-29.
[3] 刘佳, 李慧云, 崔允端. 一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法. CN202210332505.2, 2022-03-31.
[4] 徐坤, 李慧云, 潘仲鸣. 利用前车信息的智能电驱动车辆再生制动控制方法. CN: CN114228507A, 2022-03-25.
[5] 李慧云. 一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法. CN202210072371.5, 2022-01-21.
[6] 邵翠萍, 李慧云, 邹晨, 陈贝章. 定位传感器的异常检测方法、装置及终端设备. CN: CN113933858A, 2022-01-14.
[7] 叶家业, 郑春花, 李慧云, 欧阳惠颖, 孙天夫, 刘艳琳. 全氟磺酸/耦合磷钨酸木质素涂膜液、离子交换膜及制备方法. CN: CN113823819A, 2021-12-21.
[8] 李慧云. 一种概率滤波强化学习无人船控制方法、装置及终端设备. CN202111538078.5, 2021-12-15.
[9] 徐坤, 向耿招, 李慧云, 蔡宇翔, 潘仲鸣. 一种车机协同自主跟踪与降落方法. CN202111468698.6, 2021-12-03.
[10] 孙天夫",null,null,null,null,"李慧云. 一种磁悬浮系统. CN: CN214591213U, 2021-11-02.
[11] 邵翠萍, 李慧云, 陈贝章. 无人系统的传感器安全性检测方法、设备及存储介质. CN: CN113532499A, 2021-10-22.
[12] 李攀伟, 李慧云. 一种环境重建方法及装置. CN: CN113506372A, 2021-10-15.
[13] 邵翠萍, 李慧云, 李青峰. FPGA平台及其性能评估与设计优化的方法、存储介质. CN: CN111176962B, 2021-09-10.
[14] 孙天夫, 李可, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云, 朱松龄. 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质. CN: CN113346815A, 2021-09-03.
[15] 孙天夫, 朱松龄, 龙凌辉, 冯伟, 李慧云, 吴新宇, 梁嘉宁. 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质. CN: CN113346813A, 2021-09-03.
[16] 邵翠萍, 李慧云, 方嘉言. 存储器数据的容错保护方法、装置、设备及存储介质. CN: CN108984340B, 2021-07-23.
[17] 彭磊, 孙玉强, 李慧云. 停车场的数据修补方法、装置、设备及存储介质. CN: CN109033170B, 2021-07-16.
[18] 邵翠萍, 李慧云, 刘艳琳, 蒋拯民. 人工智能系统的安全性检测方法、装置及终端设备. CN: CN113111833A, 2021-07-13.
[19] 孙天夫, 龙凌辉, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云, 石印洲. 同步电机. CN: CN113078791A, 2021-07-06.
[20] 孙天夫, 李可, 冯伟, 李慧云, 吴新宇. 电机控制方法、装置及终端设备. CN: CN113037170A, 2021-06-25.
[21] 杨赵南, 李慧云. 持续学习方法、装置、终端及存储介质. CN: CN112990318A, 2021-06-18.
[22] 孙天夫, 龙凌辉, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云. 用于伺服系统的五相电机. CN: CN112953063A, 2021-06-11.
[23] 孙天夫, 郑海荣, 梁嘉宁, 龙凌辉, 江负成, 李慧云, 万丽雯, 李龙. 一种磁悬浮系统. CN: CN112910317A, 2021-06-04.
[24] 徐坤, 李慧云. 一种数据驱动的电驱动车辆附着稳定识别方法及装置. CN: CN110920626B, 2021-06-04.
[25] 李文飞, 石印洲, 李慧云, 潘仲鸣, 林定方. 磁流变制动器及车辆. CN: CN112664595A, 2021-04-16.
[26] 石印洲, 李文飞, 潘仲鸣, 李慧云, 林定方. 电磁线圈护套、线圈组件及磁流变减振器. CN: CN112652440A, 2021-04-13.
[27] 徐坤, 肖卫星, 李慧云. 一种四轮独立转向-独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统. CN: CN110789530B, 2021-04-09.
[28] 石印洲, 林定方, 李慧云, 潘仲鸣, 李文飞. 无人驾驶车辆测试试验系统. CN: CN111999076A, 2020-11-27.
[29] 邵翠萍, 李慧云, 陈贝章. 一种智能化系统的防御方法及相关装置. CN: CN111860139A, 2020-10-30.
[30] 徐坤, 吕迪, 李慧云. 一种融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法. CN: CN111679660A, 2020-09-18.
[31] 彭磊, 张俊楠, 李慧云. 基于多条件约束的时间序列数据生成方法、装置及介质. CN: CN111475496A, 2020-07-31.
[32] 于家傲, 彭磊, 李慧云. 一种对抗图像生成方法、装置、设备以及可读存储介质. CN: CN111475797A, 2020-07-31.
[33] 彭磊, 张康帅, 李慧云. 停车场服务区域的确定方法、装置、设备以及存储介质. CN: CN111445075A, 2020-07-24.
[34] 刘章杰, 李慧云. 一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法. CN: CN111258314A, 2020-06-09.
[35] 陈慧星, 毛凯, 张艳清, 武震啸, 邹东升, 胡道宇, 吕民东, 龚珺, 王慕昊, 李萍. 一种磁悬浮系统. CN: CN210526312U, 2020-05-15.
[36] 邵翠萍, 李慧云, 梁浩天, 羌浩南. 一种异构芯片的任务处理方法、任务处理装置及电子设备. CN: CN111142938A, 2020-05-12.
[37] 李慧云. 自动驾驶决策方法及车辆的自动驾驶装置. CN: CN110989577A, 2020-04-10.
[38] 李慧云, 方文其. 自动驾驶控制方法和设备. CN: CN110941272A, 2020-03-31.
[39] 李慧云, 刘艳琳. 车辆自动驾驶控制策略模型生成方法、装置、设备及介质. CN: CN110196587A, 2019-09-03.
[40] 李慧云. 基于深度学习网络的预测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN110197251A, 2019-09-03.
[41] 李慧云, 石印洲, 林定方, 潘仲鸣. 一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统. CN: CN110160804A, 2019-08-23.
[42] 孙天夫, 谢刚, 李慧云, 梁嘉宁. 电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统. CN: CN110112974A, 2019-08-09.
[43] 李程宇, 李慧云, 刘小青, 潘仲鸣, 齐鄂卿. 一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法. CN: CN109625123A, 2019-04-16.
[44] 邹洁, 李慧云. 基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质. CN: CN109270933A, 2019-01-25.
[45] 彭磊, 邹万, 李慧云. 基于DCGAN的停车数据修补方法、装置、设备及存储介质. CN: CN109214422A, 2019-01-15.
[46] 李慧云. 基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置. CN: CN109147317A, 2019-01-04.
[47] 邵翠萍, 李慧云, 方嘉言. 存储器中数据读取的错误纠正方法、装置、设备及介质. CN: CN108897637A, 2018-11-27.
[48] 唐烨, 李慧云, 刘玢玢. 一种侧信道攻击方法及装置. CN: CN108123790A, 2018-06-05.
[49] 彭磊, 孙敏, 李慧云. 可用停车位数目变化的预测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN108091166A, 2018-05-29.
[50] 邵翠萍, 李慧云, 王峥. 一种存储器容错保护方法、装置、设备及存储介质. CN: CN108021467A, 2018-05-11.
[51] 彭磊, 李慧云, 房祥彦. 停车场泊位占用率预测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN108010378A, 2018-05-08.
[52] 彭磊, 董适, 李慧云. 一种停车诱导方法、装置、计算设备及存储介质. CN: CN107886717A, 2018-04-06.
[53] 周信玲, 彭磊, 李慧云. 车辆隐私保护方法、装置、设备及存储介质. CN: CN107396285A, 2017-11-24.
[54] 李慧云, 王峥, 刘玢玢. 一种用于车辆自动驾驶的策略网络模型的生成方法及装置. CN: CN107229973A, 2017-10-03.
[55] 夏伟, 李慧云. 一种用于车辆自动驾驶的决策网络模型的生成方法及装置. CN: CN107169567A, 2017-09-15.
[56] 夏伟, 李慧云. 一种汽车的自动驾驶方法及装置. CN: CN107168303A, 2017-09-15.
[57] 邵翠萍, 李慧云. 一种总剂量效应的探测方法及装置. CN: CN107144776A, 2017-09-08.
[58] 彭磊, 李慧云. 一种停车群体诱导方法及装置. CN: CN106781652A, 2017-05-31.
[59] 彭磊, 李慧云. 一种车载停车诱导方法和装置. CN: CN106710296A, 2017-05-24.
[60] 彭磊, 李慧云. 停车场可用车位预测方法及系统. CN: CN106503840A, 2017-03-15.
[61] 谢宏峰, 李慧云. 基于全同态加密算法的硬件木马防御方法及装置. CN: CN106452765A, 2017-02-22.
[62] 邵翠萍, 李慧云, 唐烨. 对公钥加密算法RSA的错误注入攻击方法和装置. CN: CN106411495A, 2017-02-15.
[63] 邵翠萍, 李慧云, 唐烨. 基于故障注入的芯片安全测试方法及系统. CN: CN106326053A, 2017-01-11.
[64] 彭磊, 李慧云. 车载路侧停车位的检测方法、检测设备以及检测系统. CN: CN106297401A, 2017-01-04.
[65] 彭磊, 李慧云, 周翊民, 赵昌兴. 一种城市级停车诱导方法、装置及电子设备. CN: CN106228841A, 2016-12-14.
[66] 李慧云, 邵翠萍, 刘玢玢. 芯片单粒子效应探测方法及装置. CN: CN106199392A, 2016-12-07.
[67] 苏少博, 李慧云, 徐国卿. 一种信息分发方法. CN: CN105812342A, 2016-07-27.
[68] 李慧云, 唐烨, 严挺, 陈鸿刚, 毕亚雷. 一种连接车内控制器的网络系统. CN: CN105592165A, 2016-05-18.
[69] 邵翠萍, 李慧云, 徐国卿. 一种基于RSA算法的硬件的安全性评估方法及装置. CN: CN105376058A, 2016-03-02.
[70] 邵翠萍, 李慧云, 徐国卿. 一种抗错误注入攻击的3D密码芯片的制造方法及装置. CN: CN105227296A, 2016-01-06.
[71] 邵翠萍, 李慧云, 徐国卿. 一种抗错误注入攻击的安全芯片加固方法及装置. CN: CN104992126A, 2015-10-21.
[72] 邵翠萍, 李慧云, 周剑彬, 徐国卿, 李大为, 罗鹏. 一种量化评估安全芯片安全性的方法及系统. CN: CN104881618A, 2015-09-02.
[73] 李慧云, 周启航, 彭磊, 耿永清, 徐国卿. 一种应用于公路列车数据认证鉴权的车载终端. CN: CN204408362U, 2015-06-17.
[74] 李慧云, 周启航, 彭磊, 耿永清, 徐国卿. 公路列车数据认证鉴权方法及车载终端. CN: CN104717071A, 2015-06-17.
[75] 周剑斌, 李慧云, 邵翠萍, 徐国卿, 李大为, 罗鹏. 一种安全测试方法及系统. CN: CN104660466A, 2015-05-27.
[76] 邵翠萍, 李慧云, 徐国卿. 一种加密芯片安全性能测试方法和装置. CN: CN103997402A, 2014-08-20.
[77] 彭磊, 李慧云, 耿永清, 徐国卿. 一种电源适配模块及内置该电源适配模块的车载电子装置. CN: CN203574538U, 2014-04-30.
[78] 涂宏宇, 彭磊, 李慧云, 徐国卿. 智能车载终端系统. CN: CN103685524A, 2014-03-26.
[79] 李慧云, 彭磊, 徐国卿. 利用车况和驾驶员生理参数进行交通预警的方法及系统. CN: CN103606247A, 2014-02-26.
[80] 苏少博, 李慧云, 徐国卿. 一种三维芯片中的布线路径优化方法. CN: CN103560097A, 2014-02-05.
[81] 邵翠萍, 李慧云, 徐国卿. 一种检测诱导错误攻击下安全芯片安全性能的系统. CN: CN103530566A, 2014-01-22.
[82] 李慧云, 徐国卿, 彭磊. 对硅通孔进行动态规划布线的方法. CN: CN103500240A, 2014-01-08.
[83] 彭磊, 李慧云, 耿永清. 一种车载电子装置. CN: CN103481835A, 2014-01-01.
[84] 彭磊, 李慧云, 耿永清, 徐国卿. 一种车载电子装置. 中国: CN103481835A, 2014-01-01.
[85] 蒋力, 徐强, 李慧云, 徐国卿, 苏少博, 张晓龙. 一种测试基板及采用该测试基板制造的探针卡. CN: CN103344791A, 2013-10-09.
[86] 李慧云, 张晓龙, 徐国卿. 一种采用二分法对硅通孔进行故障检测的方法和系统. CN: CN103063976A, 2013-04-24.
[87] 朱洪宇, 李慧云, 徐国卿. 基于片上系统或系统级封装的内建自测试系统. CN: CN102768336A, 2012-11-07.
[88] 邬可可, 李慧云, 徐国卿. 椭圆曲线标量乘的并行处理方法及系统. CN: CN102446088A, 2012-05-09.
[89] 龚银水, 李慧云, 李磊. 多芯片封装结构的测试方法和系统. CN: CN102305907A, 2012-01-04.
[90] 李慧云, 李磊, 于峰崎, 袁海. 具有安全认证的电网信息交互方法和系统. CN: CN102110981A, 2011-06-29.
[91] 陈廷定, 李慧云, 赵峰, 于峰崎. 移动支付管理系统. CN: CN101923757A, 2010-12-22.
[92] 李慧云, 毕亚雷, 袁海. 移动证书装置及其控制方法. CN: CN101873583A, 2010-10-27.
[93] 李慧云, 李磊, 于峰崎, 袁海. 电网安全通信系统及方法. CN: CN101777792A, 2010-07-14.
[94] 陈廷定, 李慧云, 邬可可. 抗侧信道攻击的椭圆曲线密码系统实现方法. CN: CN101562522A, 2009-10-21.
[95] 李慧云, 于峰崎, 袁 海. 密码安全芯片侧信道安全程度量化评测方法. CN: CN101494537A, 2009-07-29.
[96] 邬可可, 李慧云, 于峰崎. 密码保护方法和系统. CN: CN101488846A, 2009-07-22.
[97] 李慧云, 于峰崎, 袁 海. 一种生化和剧毒物品管理系统及其方法. CN: CN101159057A, 2008-04-09.

出版信息

   
发表论文
[1] Yin Jianwen, Jiang Zhengmin, Liang Qingyi, Li wenfei, Pan Zhongmin, Li Huiyun, Liu Jia. Efficient-enhanced Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Urban Traffic Scenarios. The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)null. 2023, [2] Jiang Zhengmin, Pan Wenbo, Liu Jia, Dang Shaobo, Yang Zhiheng, Li Huiyun, Pan Yi. Efficient and Unbiased Safety Test for Autonomous Driving Systems. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles[J]. 2023, [3] Liu,Jia, Li,Huiyun, Yang,Zhiheng, Dang,Shaobo, Huang,Zhejun. Deep Dense Networks-Based Curriculum Reinforcement Learning for High-speed Overtaking. IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE[J]. 2022, [4] 崔允端, 彭磊, 李慧云. Filtered Probabilistic Model Predictive Control-based Reinforcement Learning for Unmanned Surface Vehicles. Ieee Transactions on Industrial Informatics[J]. 2022, [5] Li, Wenfei, Li, Huiyun, Huang, Zhejun, Liu, Jia, Dang, Shaobo, Du, Haiping. A new braking torque distribution strategy based on braking actuator characteristics and a command signal for a blended braking system. IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS[J]. 2022, 16(6): 825-841, http://dx.doi.org/10.1049/itr2.12177.
[6] Huang, Zhejun, Li, Huiyun, Li, Wenfei, Liu, Jia, Huang, Chao, Yang, Zhiheng, Fang, Wenqi. A New Trajectory Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Model Predictive Control. SENSORS[J]. 2021, 21(21): http://dx.doi.org/10.3390/s21217165.
[7] Li, Wenfei, Li, Huiyun, Xu, Kun, Huang, Zhejun, Li, Ke, Du, Haiping. Estimation of Vehicle Dynamic Parameters Based on the Two-Stage Estimation Method. SENSORS[J]. 2021, 21(11): http://dx.doi.org/10.3390/s21113711.
[8] Jiang, Runsong, Liu, Zhangjie, Li, Huiyun. Evolution towards optimal driving strategies for large-scale autonomous vehicles. IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS[J]. 2021, 15(8): 1018-1027, https://doaj.org/article/f898ba5e4f8d4e0da0bb72f1acb243c8.
[9] Liu,Jia, Yang,Zhiheng, Huang,Zhejun, Li,Wenfei, Danger,Shaobo, Li,Huiyun. Simulation performance evaluation of pure pursuit, stanley, lqr, mpc controller for autonomous vehicles. 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)null. 2021, [10] 刘章杰, 李慧云. 基于多目标协同演化算法的大规模自动驾驶策略. 集成技术[J]. 2020, 9(5): 93-102, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103000403.
[11] 李看, 雷斌, 李慧云. 自动驾驶在拥堵路段的道路几何信息估计. 集成技术[J]. 2020, 9(5): 69-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103000401.
[12] Huang, Hui, Li, Huiyun, Shao, Cuiping, Sun, Tianfu, Fang, Wenqi, Dang, Shaobo. Data Redundancy Mitigation in V2X Based Collective Perceptions. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 13405-13418, https://doaj.org/article/c2c20ec7a56a4c03a8a1b0731eb7802f.
[13] 李慧云, 邵翠萍, 陈贝章, 胡延步, 杨赵南. 基于矩阵补全的无人车感知系统的攻击防御技术. 集成技术[J]. 2020, 9(5): 3-14, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103000395.
[14] Sun, Tianfu, Yang, Riyang, Li, Huiyun, Zhang, Xin, Xu, Tiantian. Active Motor Rotor Temperature Management Based on One-Node Thermal Network Model Predictive Control. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS[J]. 2020, 35(10): 11213-11221, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000545474200106.
[15] 陈贝章, 李慧云. 一种基于地磁信号的激光同时定位与建图的闭环检测方法. 集成技术[J]. 2020, 9(5): 58-68, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103000400.
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发表著作
(1) 数字脉冲宽度调制器, Digital Pulse Width Modulator -- Low-power, Low-Distortion, for Digital Class D Amplifier, VDM Publishing House Ltd, 2009-07, 第 1 作者
(2) 密码安全芯片与侧信道技术, Cryptographic ICs and Side-channel Analysis, 科学出版社, 2014-01, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 高密度三维系统封装的关键技术--电学性能测试, 主持, 国家级, 2009-01--2012-12
( 2 ) 在设计阶段验证密码安全程度的方法研究, 主持, 国家级, 2010-01--2012-12
( 3 ) 密码芯片的信息安全量化评估研究, 主持, 省级, 2014-07--2016-07
( 4 ) 密码设备的侧信道分析技术, 主持, 国家级, 2007-12--2009-12
( 5 ) 密码设备侧信道评估联合研究, 主持, 省级, 2014-01--2015-12
( 6 ) 基于压缩感知理论的密码芯片安全性测试技术研究, 主持, 省级, 2016-07--2018-07
( 7 ) 针对故障注入攻击下密码芯片的故障产生机理及安全验证方法研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 8 ) 高能重离子单粒子效应微纳成像技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
( 9 ) 深圳无人驾驶感知决策与执行技术工程实验室, 主持, 省级, 2017-01--2020-12
( 10 ) 基于增强现实技术的智能汽车仿真测试模拟器开发与应用, 主持, 省级, 2021-01--2024-12
参与会议
(1)无人驾驶感知攻击与数据恢复   世界智能网联汽车大会   2020-11-11
(2)车路协同下自动驾驶技术面临的挑战   2020·5G创新应用大会   2020-05-10
(3)Challenges to develop autonomous vehicles(无人驾驶汽车研发中的挑战)   2017-07-31

指导学生

已指导学生

朱洪宇  硕士研究生  080903-微电子学与固体电子学  

唐烨  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

夏伟  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

谢宏峰  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

邵翠萍  博士研究生  081203-计算机应用技术  

吴俊塔  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

褚芦涛  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

陈贝章  硕士研究生  085210-控制工程  

刘章杰  硕士研究生  085212-软件工程  

杨小育  硕士研究生  085211-计算机技术  

李攀伟  硕士研究生  085211-计算机技术  

杨赵南  硕士研究生  085211-计算机技术  

张世天  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

李卫  硕士研究生  085210-控制工程  

郭琼  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

蒋润菘  硕士研究生  085210-控制工程  

邓乃天  硕士研究生  085211-计算机技术  

蒋拯民  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江负成  硕士研究生  085400-电子信息  

桑明  硕士研究生  085400-电子信息