General

​Xinyu Wu, Doctoral supervisor, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences.

E-mail: xy.wu@siat.ac.cn

Address: 1068 Xueyuan Avenue, Shenzhen University Town, Shenzhen, P.R.China 

Postcode: 518055

Research Areas

Service robot and intelligence systems, special robot, exoskeleton robot for rehabilitation

Education

2005.9-2008.5, The Chinese University of Hong Kong, PhD

Experience

   
Work Experience

2012.11- Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,  Professor

2010.1-2012.11, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,  Associate Professor

2009.3-  , Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Associate Director

2007.5-2009.3, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Acting Associate Director

2006.5-2007.5, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Departmental Assistant

2004.8-2005.11, The Chinese University of Hong Kong, Research Assistant


Teaching Experience
   

Publications

( 1 ) 智能监控系统, Intelligent Surveillance Systems, Springer, 2011-05, 第 2 作者
( 2 ) 家庭服务机器人, Household Service Robotics, Elsevier, 2015-05, 第 3 作者


Papers
(1) Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications, Robotica, 2015, 第 4 作者
(2) Fingertip Three-Axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 第 3 作者
(3) Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition, Neurocomputing, 2015, 通讯作者
(4) Online Dynamic Gesture Recognition for Human Robot Interaction, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, 第 2 作者
(5) Efficient near-duplicate image detection with a local-based binary representation, Multimedia Tools and Applications, 2015, 第 3 作者
(6) A Unified Approach to Time-aggregated Markov Decision Processes, Automatica, 2015, 第 2 作者
(7) Anomaly Detection in Video Surveillance via Gaussian Process, Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2015, 通讯作者
(8) Weakly-supervised scene parsing with multiple contextual cues, Information Sciences, 2015, 通讯作者
(9) On Random Hyper-Class Random Forest for Visual Classification, Neurocomputing, 2015, 第 3 作者
(10) Spatio-temporal Context Analysis within Video Volumes for Anomalous-event Detection and Localization, Neurocomputing, 2015, 第 2 作者
(11) Anomaly Detection in Video Surveillance via Gaussian Process, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2015, 第 2 作者
(12) Decentralized Searching of Multiple Unknown and Transient Radio Sources with Paired Robots, Engineering, 2015, 第 4 作者
(13) Quaternion Discrete Cosine Transformation Signature Analysis in Crowd Scenes for Abnormal Event Detection, Neurocomputing, 2015, 第 2 作者
(14) Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition, Neurocomputing, 2015, 第 2 作者
(15) Fingertip Three-axis Tactile Sensor for Multi-fingered Grasping, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 第 3 作者
(16) Development and Experimental Evaluation ofMulti-fingered Robot Hand with Adaptive Impedance Control for Unknown Environment Grasping, Robotica, 2014, 第 4 作者
(17) Cooperative Search of Multiple Unknown Transient Radio Sources Using Multiple Paired Mobile Robots, IEEE Transactions on Robotics, 2014, 通讯作者
(18) Video Anomaly Detection based on a Hierarchical Activity Discovery within Spatio-Temporal Contexts, Neurocomputing, 2014, 通讯作者
(19) A Semi-supervised Approach for Dimensionality Reduction with Distributional Similarity, Neurocomputing, 2013, 通讯作者
(20) Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation, Neurocomputing, 2013, 通讯作者
(21) An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection, Neurocomputing, 2012, 通讯作者
(22) Structured light-based shape measurement system, Signal Processing, 2012, 通讯作者
(23) A Parallel-structure Solder Paste Inspection System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 第 1 作者
(24) Surveillance robot utilizing video and audio information, Journal of Intelligent and Robotic System, 2009, 第 1 作者
(25) A Real Time Face Classification and Counting System, International Journal of Information Acquisition, 2008, 第 1 作者


Patents
( 1 ) 机器人远程控制系统及机器人系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201010224212.X
( 2 ) 扶杖行走机器人, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200910003321.60
( 3 ) 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210370654.4
( 4 ) 心理压力宣泄装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210387264.8
( 5 ) 柔性表面爬行机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210253503.0
( 6 ) 一种坐姿矫正器, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310482130.9
( 7 ) 四轮柔性爬壁机器人, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310250259.7
( 8 ) 视频监控方法及系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210370526.X
( 9 ) 一种餐厅服务机器人系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 200810217949.1
( 10 ) 蒸汽发生器爬壁机器人, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310542645.3
( 11 ) 压鞋机, 发明, 2013, 第 5 作者, 专利号: 201210589541.3
( 12 ) 色块识别方法及装置, 发明, 2013, 第 5 作者, 专利号: 201310125145.X
( 13 ) 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210505492
( 14 ) 基于神经网络的图像识别方法和系统 , 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310398873.8
( 15 ) 基于曲面显示的触控装置和触控监测方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210546315.7
( 16 ) 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210365669.1
( 17 ) 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人(总体), 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210370654.4
( 18 ) 智能教育机器人, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201320117097.5
( 19 ) 角度信号采集装置及其处理方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210527722.3
( 20 ) 用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210370620.5
( 21 ) 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201420256484.1
( 22 ) 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201210370616.9
( 23 ) 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL 201310261012.5
( 24 ) 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL 201310261022.9
( 25 ) 手势识别的方法及系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510313856.9
( 26 ) 手势预判的方法及系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510357754.7
( 27 ) 基于光场信息的三维重建方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510482409.6
( 28 ) 基于视觉引导的机械臂定位方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510995446.7
( 29 ) 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510992646.7


Research Interests

Service robot and intelligence systems, special robot, exoskeleton robot for rehabilitation

Conferences

(1)下一代机器人技术发展思考与建议   双清论坛:未来机器人 :展望与科学挑战   2015-10-11
(2)千家万户的服务机器人   中国制造2025国际论坛   2015-07-17
(3)Rubbot: Rubbing on Flexible Loose Surface   IROS2013   2013-10-09

Collaboration

   

Students

已指导学生

刘鹏飞  02  19262  

李楠楠  01  19256  

王欢  02  63233  

黄海飞  02  19250  

张邵敏  02  19256  

汪敏  02  19256  

陈利新  02  63233  

现指导学生

郭会文  01  19256  

吴桂忠  02  19256  

吴庆甜  02  19256  

刘笃信  01  19256  

陈春杰  01  19256  

王韵陶  02  19256  

耿鹏  02  63234  

罗育浩  02  63234  

关雁铭  02  19256  

王慧国  02  19256  

任娇  02  19256  

马跃  01  19256  

Honors & Distinctions