王宇， 研究员，博导
中国科学院自动化研究所
国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者
中科院青促会优秀会员
电子邮件： yu.wang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
研究领域
机器人智能控制
仿生机器人
工作经历
工作简历：
2023/07-现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2018/10-2023/07, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2016/07-2018/10, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职：
2022-现在, 中国指挥与控制学会云控制与决策专委会，委员
2020-现在， 科技部国家科技专家库，专家
2019-现在, 中科院青促会信管分会, 副会长
2018-现在， 国家自然科学基金评议专家库，专家
2018-现在, 中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会, 委员
2016-现在, 中国人工智能学会智能服务专委会, 委员
奖励
（1） 中国自动化学会技术发明奖, 一等奖, 其他, 2022
（2） 中国自动化学会科普奖, 其他, 2019
（3） 中国自动化学会优秀博士学位论文奖, 其他, 2018
（4） 水下机器人目标抓取大赛, 一等奖, 其他, 2018
（5） 中国科学院青年创新促进会, 部委级, 2018
（6） 中国科学院院长特别奖, 其他, 2016
（7） 中国科学院优秀毕业生, 其他, 2016
代表性论文
[1] Yu Wang, Shuo Wang, Qingping Wei, Min Tan, Chao Zhou, and Junzhi Yu, “Development of an underwater manipulator and its free-floating autonomous operation,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 2, pp. 815–824, 2016.
[2] Yu Wang, Shuo Wang, Min Tan, Chao Zhou, and Qingping Wei, “Real-time dynamic Dubins-Helix method for 3-D trajectory smoothing,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 2, pp. 730–736, 2015.
[3] Yu Wang, Shuo Wang, and Min Tan, “Path generation of autonomous approach to a moving ship for unmanned vehicles,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 9, pp. 5619–5629, 2015.
[4] Yu Wang, Rui Wang, Shuo Wang, Min Tan, and Junzhi Yu, “Underwater bioinspired propulsion: from inspection to manipulation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 9, pp. 7629–7638, 2020.
[5] Yu Wang, Chong Tang, Mingxue Cai, Jiye Yin, Shuo Wang, Long Cheng, Rui Wang, and Min Tan, “Real-time underwater onboard vision sensing system for robotic gripping,”IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol 70, article number 5002611, 2021.
[6] Yu Wang, Chong Tang, Shuo Wang, Long Cheng, Rui Wang, Min Tan, and Zengguang Hou, “Target tracking control of a biomimetic underwater vehicle through deep reinforcement learning,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3054402, 2021.
[7] Yu Wang, Mingxue Cai, Shuo Wang, Xuejian Bai, Rui Wang, and Min Tan, “Development and control of an underwater vehicle-manipulator system propelled by flexible flippers for grasping marine organisms,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2021.3070505, 2021.
[8] Mingxue Cai, Yu Wang(通讯作者), Shuo Wang, Rui Wang, Long Cheng, and Min Tan, “Prediction-based seabed terrain following control for an underwater vehicle-manipulator system,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 8, pp. 4751–4760, 2021.
[9] Mingxue Cai, Shuo Wang, Yu Wang(通讯作者), Rui Wang, and Min Tan, “Coordinated control of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for free floating autonomous manipulation,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 8, pp. 4793–4803, 2021.
[10] Mingxue Cai, Yu Wang(通讯作者), Shuo Wang, Rui Wang, Yong Ren, and Min Tan, “Grasping marine products with hybrid-driven underwater vehicle-manipulator system,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 17, no. 3, pp. 1443–1454, 2020.
[11] Shaowei Cui, Yu Wang(通讯作者), Shuo Wang, Rui Wang, Wei Wang, Min Tan, “Real-time perception and positioning for creature picking of an underwater vehicle,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 69, no. 4, pp. 3783–3792, 2020.
[12] Xuejian Bai, Yu Wang(通讯作者), Rui Wang, Shuo Wang, and Min Tan, “Hydrodynamics of a flexible flipper for an underwater vehicle-manipulator system,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 10.1109/TMECH.2021.3073690, 2021.
科研活动
主持或参加科研项目（课题）:
1. 国家重点研发计划, 2023YFB4707000，海上新能源发电场水下敷缆作业机器人系统与应用示范，2023/12-2026/10， 国拨1500万，项目负责人
2. 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，62122087，仿生机器人及其水下应用，2022/01-2024/12，200万，项目负责人
3. 国家重点研发计划课题，2020YFC1512202，便携式水下应急救援关键技术与装备研发，2020/11-2023/10, 544万（国拨经费），课题负责人
4. 国家自然科学基金面上项目, 62073316，面向生物体捕获的水下机器人仿生设计与自主控制，2021/01-2024/12，59万，项目负责人
5. 中科院青促会会员人才计划项目，2018/01-2021/12，80万，项目负责人
6. 国家重点研发计划项目，2017YFB1300100，新型仿生机器人机构设计理论与技术，2017/12-2020/11, 56.7万/938万，参加
7. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 61703401，水下仿生移动双臂机器人的智能协调控制与规划方法，2018/01-2020/12，25万，项目负责人
8. 国家自然科学基金联合基金重点项目，U1806204，多水下作业机器人分布式协同控制基础理论与关键技术研究, 2019/01-2022/12，71.25万/285万，参加