基本信息
陈庆盈 男 博导 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: chenchinyin@nimte.ac.cn
通信地址: 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
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研究领域
机器人学
机电系统集成
自动化招生信息
博士生、硕士生
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机器人设计与运动控制
教育背景
2000-09--中山大学-台湾 博士1998-09--大叶大学 硕士1996-09--大叶大学 学士
学历
博士
学位
博士
工作经历
2009-04~2014-05,台湾海洋科技研究中心, 研究员
工作简历
2009-04~2014-05,台湾海洋科技研究中心, 研究员
社会兼职
2013-01-01-今,IEEE, 会员
专利与奖励
专利成果
[1] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李荣. 一种同极同槽三相永磁电机. CN: CN114050671A, 2022-02-15.[2] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李荣. 一种模块化定子结构、设计方法及同极同槽永磁电机. CN: CN114050670A, 2022-02-15.[3] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 张驰, 王慰军. 旋转驱动装置及旋转驱动装置系统误差的校正方法. CN: CN113760012A, 2021-12-07.[4] 杨桂林, 赵杰, 熊次远, 陈思鲁, 陈庆盈, 张驰. 一种四自由度并联机构. CN: CN113547509A, 2021-10-26.[5] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 戴俊杰, 张驰. 直线驱动装置及直线驱动装置系统误差的校正方法. CN: CN113484540A, 2021-10-08.[6] 张启平, 方灶军, 陈思鲁, 李俊杰, 廉宏远, 陈庆盈, 张弛, 杨桂林. 一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法. CN: CN111438635B, 2021-08-17.[7] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军, 黄晓路. 一种力控末端执行器. CN: CN213561907U, 2021-06-29.[8] 陈庆盈, 付浩, 杨桂林, 赵岷江, 周强, 鲍世勇. 一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器. CN: CN113008428A, 2021-06-22.[9] 陈庆盈, 戴俊杰, 杨桂林, 王冲冲, 朱任峰, 张驰. 一种减小磨抛振动的力控制方法及装置. CN: CN112959217A, 2021-06-15.[10] 陈庆盈, 戴俊杰, 杨桂林, 王冲冲, 朱任峰, 张驰. 一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法. CN: CN112936291A, 2021-06-11.[11] 杨桂林, 杜庆皓, 杨淼, 余宏涛, 张驰, 陈庆盈. 基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节. CN: CN112709788A, 2021-04-27.[12] 陈庆盈, 辛强, 王冲冲, 张驰, 杨桂林. 一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统. CN: CN212543695U, 2021-02-12.[13] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军, 黄晓路. 单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人. CN: CN112008710B, 2021-01-05.[14] 陈庆盈, 辛强, 王冲冲, 张驰, 杨桂林. 一种双编码器柔性关节的振动抑制方法及控制系统. CN: CN111987972A, 2020-11-24.[15] 杨桂林, 王慰军, 陈庆盈, 方灶军, 张驰, 刘强, 王冲冲. 一种消隙行星齿轮减速器. CN: CN111828557A, 2020-10-27.[16] 王慰军, 杨桂林, 陈庆盈, 陈进华, 方灶军, 张驰, 舒鑫东. 一种驱动关节及机器人. CN: CN111702804A, 2020-09-25.[17] 陈庆盈, 高旭峰, 王慰军, 杨桂林, 张驰. 一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件. CN: CN111674201A, 2020-09-18.[18] 陈庆盈, 戴俊杰, 王冲冲, 杨桂林, 张驰. 减小机械臂振动的力控末端执行机构. CN: CN211415176U, 2020-09-04.[19] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 方灶军, 陈庆盈, 廉宏远. 一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人. CN: CN211333182U, 2020-08-25.[20] 王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 方灶军, 张驰, 陈思鲁. 一种机械臂阻抗控制方法. CN: CN110962129A, 2020-04-07.[21] 孙贤备, 陈进华, 张驰",null,"陈庆盈. 一种双定子电机. CN: CN210246573U, 2020-04-03.[22] 孙贤备, 陈进华, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈, 魏梦飞. 一种双定子电机. CN: CN210246573U, 2020-04-03.[23] 陈庆盈, 戴俊杰, 王冲冲, 杨桂林, 张驰. 减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法. CN: CN110861097A, 2020-03-06.[24] 杨桂林, 朱任峰, 方灶军, 张驰, 陈庆盈. 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器. CN: CN209868599U, 2019-12-31.[25] 孙贤备, 陈进华, 张驰",null,"陈庆盈. 一种双定子电机. CN: CN110601478A, 2019-12-20.[26] 宋孙浩, 郑天江, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈. 一种主从协同的运动控制系统. CN: CN110568780A, 2019-12-13.[27] 张驰, 黄振伟, 王冲冲, 陈庆盈, 杨桂林. 一体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法. CN: CN110355780A, 2019-10-22.[28] 熊次远, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 王慰军. 一种移动机器人到位自动锁定装置. CN: CN209274572U, 2019-08-20.[29] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军. 智能叉车. CN: CN110077995A, 2019-08-02.[30] 杨桂林, 朱任峰, 方灶军, 张驰, 陈庆盈. 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器. CN: CN109986542A, 2019-07-09.[31] 李俊杰, 陈庆盈, 杨桂林, 方灶军, 廉宏远, 张启平, 李华民. 一种力控机器人磨抛加工的力位混合控制方法. CN: CN109927028A, 2019-06-25.[32] 熊次远, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 王慰军. 一种移动机器人到位自动锁定装置. CN: CN109435917A, 2019-03-08.[33] 杨桂林, 李建钢, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 一种变刚度柔顺抓取装置. CN: CN208451623U, 2019-02-01.[34] 邵春艳, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈, 张慧娟. 一种基础矩阵的解算方法. CN: CN108573501A, 2018-09-25.[35] 杨桂林, 李建钢, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 一种变刚度柔顺抓取装置. CN: CN108481311A, 2018-09-04.[36] 宋孙浩, 张驰, 李荣, 舒鑫东, 陈庆盈. 一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法. CN: CN108470013A, 2018-08-31.[37] 宋孙浩, 舒鑫东, 李荣, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈. 一种中空走线的多关节机器人. CN: CN108381532A, 2018-08-10.[38] 杨桂林, 王慰军, 陈庆盈, 张驰. 一种机器人智能驱动关节和机器人. CN: CN108381598A, 2018-08-10.[39] 陈庆盈, 王慰军, 杨桂林, 张驰. 一种人体关节助力装置. CN: CN108326830A, 2018-07-27.[40] 陈庆盈, 韦成朋, 杨桂林, 张驰. 一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法. CN: CN107080547A, 2017-08-22.[41] 杨桂林, 王仁成, 张驰, 陈庆盈, 王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法. CN: CN107042528A, 2017-08-15.[42] 陈庆盈, 李鹏, 杨桂林, 叶彦雷, 张驰. 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节. CN: CN206154342U, 2017-05-10.[43] 杨桂林, 王慰军, 张驰, 陈庆盈, 郑天江, 李俊杰. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮. CN: CN206049224U, 2017-03-29.[44] 杨桂林, 赵亚平, 杨巍, 张杰, 陈庆盈, 张驰, 赵鹏. 末端执行器及工业机器人. CN: CN106541418A, 2017-03-29.[45] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 全向移动平台及其动力万向轮. CN: CN205891045U, 2017-01-18.[46] 杨桂林, 郑天江, 王慰军, 张驰, 陈庆盈. 全向移动搬运机器人. CN: CN106276009A, 2017-01-04.[47] 陈庆盈, 李鹏, 杨桂林, 叶彦雷, 张驰. 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节. CN: CN106239554A, 2016-12-21.[48] 杨桂林, 王慰军, 张驰, 陈庆盈, 郑天江, 李俊杰. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮. CN: CN105946451A, 2016-09-21.[49] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 全向移动平台及其动力万向轮. CN: CN105882784A, 2016-08-24.[50] 杨桂林",null,"陈庆盈, 张驰. 四自由度并联机构. CN: CN105729450A, 2016-07-06.[51] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆. CN: CN205350247U, 2016-06-29.[52] 陈庆盈, 张慧娟, 郑天江, 杨兴, 常皓, 杨巍. 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统. CN: CN105651286A, 2016-06-08.[53] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手. CN: CN205272023U, 2016-06-01.[54] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆. CN: CN105485291A, 2016-04-13.[55] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手. CN: CN105437224A, 2016-03-30.[56] 杨桂林, 赵鹏, 陈进华, 张杰, 陈庆盈, 张驰. 凸轮机构. CN: CN105262317A, 2016-01-20.[57] 杨桂林, 杨国军, 陈庆盈, 张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人. CN: CN104723322A, 2015-06-24.
出版信息
发表论文
[1] 应凯宸, 王冲冲, 陈庆盈, 潘新安, Chen, Long. A Human Intention Based Fuzzy Variable Admittance Control System for Physical Human-Robot Interaction. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022null. 2022, [2] 段锐, 王冲冲, 王习昌, 陈庆盈, 潘新安. 基于导纳控制框架的机器人奇异规避方法. 机械设计与研究[J]. 2022, 38(5): 6-10,16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108548808.[3] 薛亚东, 陈庆盈, 尹建平. 基于力反馈的轴孔柔顺装配策略. 自动化与仪器仪表[J]. 2021, 152-155+163, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104561676.[4] Dai, Junjie, Chen, ChinYin, Zhu, Renfeng, Yang, Guilin, Wang, Chongchong, Bai, Shaoping. Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching. 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PROGRESS IN ELECTROMAGNETICS RESEARCH-PIER[J]. 2013, 136: 283-299, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000314747900018.
发表著作
(1) 伺服机电系统一体化设计, Integrated Mechatronic Design for Servo Mechanical Systems, Advances in Mechatronics, 2011-06, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 模块化可重构柔顺机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2014-07--2018-06( 2 ) 微细球状非晶粉末制备装置, 主持, 部委级, 2015-01--2016-12( 3 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
指导学生
已指导学生
李鹏 硕士研究生 085201-机械工程
现指导学生
辛强 博士研究生 080201-机械制造及其自动化
戴俊杰 硕士研究生 085201-机械工程
李阳 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化
周耀华 博士研究生 080201-机械制造及其自动化