水下滑翔机、海洋观测浮标、海底观测网

自动化、电路设计、嵌入式技术、机械工程

080202-机械电子工程

深海探测技术与装备
海洋观测技术
水下机器人技术

2007-09--2013-05   中科院沈阳自动化所   工学博士

   

2014-08~现在, 中科院深海科学与工程研究所, 研发人员
2013-09~2014-07,中船重工719所, 工程师

   

[1] 张少伟, 杨文才, 高怀宁. 光子载电能传输装置. CN: CN111953420A, 2020-11-17.

   

[1] 徐高飞, 李广伟, 郭威, 张少伟. Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity. IEEE Conference of Oceansnull. 2021, [2] 李国新, 张少伟. The Hydrodynamic Coefficients Analysis and Motion Control of the Lingyun Moveable Lander. Geofluids[J]. 2021, [3] Yu, Junwei, Zhang, Shaowei, Yang, Wencai, Xin, Yongzhi, Gao, Huaining. Design and Application of Buoy Single Point Mooring System with Electro-Optical-Mechanical (EOM) Cable. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2020, 8(9): https://doaj.org/article/b8c6ffbc1ddd4cc295184c39e6425950.
[4] 张少伟. 浮标光电缆系留技术研究. Journal of Marine Science and Engineering. 2020, [5] Wang, Huacan, Yang, Wencai, Xin, Yongzhi, Zhang, Shaowei. A Data Management Method for Remote and Long-Term Seafloor Observation System. MARINE GEODESY[J]. 2020, 43(1): 1-22, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000493422500001.
[6] 张少伟, 杨文才, 辛永智, 王瑞星, 李晨. 浮标基海洋观测系统研究进展. 科学通报[J]. 2019, 64(28): 2963-2973, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100212764.
[7] 张少伟. 海底数据管理及长期观测系统. Marine Geodesy. 2019, [8] Zhang, Shaowei, Li, Chen. Control and Decision Making for Ocean Feature Tracking with Multiple Underwater Vehicles. JOURNAL OF COASTAL RESEARCH[J]. 2018, 552-564, http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/6457.
[9] Zhang, Shaowei, Yang, Wencai, Xin, Yongzhi, Wang, Ruixing, Li, Chen, Cai, Dusi, Gao, Huaining. Prototype System Design of Mooring Buoy for Seafloor Observation and Construction of Its Communication Link. JOURNAL OF COASTAL RESEARCH[J]. 2018, 41-49, http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/6469.
[10] 张少伟. 多水下机器人海洋观测策略. Journal of Coastal Research. 2018, [11] 张少伟. 基于浮标的海底观测系统研究. Journal of Coastal Research. 2018, [12] 张少伟. 基于水下滑翔机的南海海洋观测. IEEE CYBER. 2015, [13] 张华, 张进峰, 张少伟, 倪先胜. 水下滑翔机垂直面动力学分析与仿真. 舰船科学技术. 2015, 56-61, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666873766.
[14] 张少伟, 俞建成, 张艾群, 赵文涛. 多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 67-74, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14612.
[15] 张少伟. 水下滑翔机动力学建模与控制分析. Ocean Engineering. 2013, [16] 张少伟, 俞建成, 张艾群. 水下滑翔机垂直面运动优化控制. 控制理论与应用. 2012, 29(1): 19-26, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41079424.
[17] 张少伟. 海洋机器人组网观测与控制. Sensors. 2012, [18] 张少伟. 水下滑翔机三维螺旋运动建模与仿真. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2011, [19] 张少伟. 水下机器人滑模控制技术研究. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2010, 

（1） 深海探测装备, Deep Sea Exploration Equipment, 科学出版社, 2020-03, 第 1 作者
（2） 迈向深海-深海观测知多少, 广东科技出版社, 2022-01, 第 1 作者

   

（ 1 ） 浮标基海底观测系统, 主持, 部委级, 2016-01--2020-12
（ 2 ） 深海海洋环境观测技术研究(项目：南海局部海域三维海洋声场信息动态预报技术), 主持, 部委级, 2015-08--2016-12
（ 3 ） 基于水下机器人的海洋观测及控 制策略研究, 主持, 部委级, 2015-07--2016-07
（ 4 ） 全海深视频直播系统集成、海试及应用, 主持, 国家级, 2018-08--2021-12
（ 5 ） 基于多AUV的海洋冷涡上升流观测控制策略研究, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12

已指导学生

汪华灿  硕士研究生  080202-机械电子工程  

余俊伟  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李国新  硕士研究生  080202-机械电子工程  

罗天楚  硕士研究生  080202-机械电子工程