面向老年人神经肌肉退行性病变的人机交互柔性可穿戴运动康复与增强系统的应用研究。涉及神经动力学、运动生理与生物力学、步态稳定性分析、医疗康复机器人、可穿戴神经/运动康复器械等。

招收电子信息、计算机科学与技术、机械工程、控制工程、自动化、运动科学、生物医学工程等专业背景的博士生和硕士生多名。

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
083100-生物医学工程

可穿戴运动增强与康复系统
智能人机交互
神经控制运动康复工程

2021-11--2026-07   中科院深圳先进技术研究院   研究员
2017-06--2021-11   中科院深圳先进技术研究院   副研究员
2014-07--2017-05   英国利物浦大学   博士后副研究员
2013-07--2014-07   香港中文大学   博士后助理研究员
2009-09--2011-02   英国西门子医疗有限公司   资深工程师
2005-01--2010-08   英国布里斯托大学   布里斯托机器人实验室机械工程博士
2001-09--2004-07   英国中兰开夏大学   机械工程学士

   

2021-11~2026-07,中科院深圳先进技术研究院, 研究员
2017-06~2021-11,中科院深圳先进技术研究院, 副研究员
2014-07~2017-05,英国利物浦大学, 博士后副研究员
2013-07~2014-07,香港中文大学, 博士后助理研究员
2009-09~2011-02,英国西门子医疗有限公司, 资深工程师

2026-01-01-2029-12-31,广东省青年科学家协会, 常务理事
2025-11-28-今,中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会, 委员
2024-11-01-今,深圳市人工智能学会, 监事长
2024-05-24-今,中国自动化学会智能自动化专委会, 委员
2023-10-31-今,中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专委会, 委员
2023-10-19-今,国家高性能医疗器械创新中心康复与健康信息中心, 双聘研究员
2023-06-30-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
2023-06-14-今,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会, 委员
2022-12-31-今,Frontiers in Physiology, 副主编
2020-12-31-今,Cyborg and Bionic System杂志, 青年编委
2020-09-30-今,广东省精准医学应用学会医疗大数据与人工智能分会, 委员
2019-04-07-今,中国生物医学工程学会康复工程分会, 委员
2019-03-29-今,深圳市人工智能学会, 副秘书长
2018-07-31-2023-07-31,中国康复辅具器械协会康复工程专业委员会, 青年委员
2018-04-29-今,电子工程学会 IEEE, 高级会员
2017-03-30-今,英国机械工程协会 IMECHE, 高级会员
2014-10-01-今,英国皇家机械工程协会（IMECHE）, 会员

科技英语
中国概述（英文）
生物力学（英文）
计算机辅助设计（英文）
热动力学（英文）

   

（1） 广东省青拔人才, 省级, 2026
（2） 江西省科技进步一等奖, 一等奖, 省级, 2025
（3） 中国康复医学会, 二等奖, 其他, 2024
（4） 中国科学院特聘研究员, 院级, 2022
（5） 深圳市海外高层次人才孔雀计划B类, , 市地级, 2021

（ 1 ） 一种适用于婴幼儿运动监测的柔性水凝胶电极及其制备方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202311720501.2

（ 2 ） 一种超轻便准被动多自由度髋-膝关节助力机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2023/121182

（ 3 ） 基于惯性导航技术的颅内穿刺轨迹定向瞄准方法及装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2023/089443

（ 4 ） 应用于链球训练的穿戴式运动生物信息监测系统及方法, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN114028784B

（ 5 ） 动物生命体征实时监测系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2022/140572

（ 6 ） 一种步行辅助外骨骼装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114845680A

（ 7 ） 一种可拉伸多功能传感器及其制备方法和应用, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114354567A

（ 8 ） 一种步行辅助外骨骼装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114209541A

（ 9 ） 一种超窄高密度多相对独立通道的柔性电极及其制备方法和应用, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114098746A

（ 10 ） 一种机械臂穿刺的颅内血肿穿刺引流手术系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113974786A

（ 11 ） 颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113520543A

（ 12 ） 机器人及其物品抓取方法、计算机可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113524172A

（ 13 ） 车流量的监测方法、监测装置及计算机可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113505638A

（ 14 ） Pneumatic muscle, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: LU500681

（ 15 ） Intracranial puncture method, intracranial puncture apparatus, intracranial puncture system and storage medium, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: LU500668

（ 16 ） 一种气动肌肉, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN105437228B

   

（1） Multimodal Wearable Sensors-driven KsFormer Model for Continuous Multi-step Ahead Prediction of Lower Limb Joint Moments and Ground Reaction Forces, Biomimetic Intelligence and Robotics, 2026, 第 7 作者  通讯作者
（2） Continuous Prediction of Lower Limb Mechanics and Ground Reaction Forces Based on Marker Trajectories-driven Transformer Model, Cyborg and Bionic Systems, 2026, 第 9 作者  通讯作者
（3） CADF: Real-time multi-biosignal modal recognition with causality-aware dimension fusion, Information Processing and Management, 2026, 第 4 作者
（4） Instantaneous recognition method for lower limb continuous motion based on onset-window surface electromyography data, Journal of Neural Engineering, 2025, 第 8 作者  通讯作者
（5） Multi-Sensor Heterogeneous Signal Fusion Transformer for Tool Wear Prediction, Sensors, 2025, 第 5 作者
（6） Validating Gait Profile Score for Post-Stroke Gait: Correlation with Observational Scales and Clinical Outcomes, Physiotherapy Practice and Research, 2025, 第 6 作者  通讯作者
（7） Evaluating the psychometric properties of the Short Physical Performance Battery in community-dwelling individuals with stroke,  Disability and Rehabilitation , 2025, 第 12 作者  通讯作者
（8） Machine learning-enhanced low-hysteresis conductive auxetic strain sensors with curved re-entrant honeycomb structures based on MXene/graphene for human rehabilitation training, Chemical Engineering Journal, 2025, 第 6 作者
（9） In situ structural-functional synchronous dissection of dynamic neuromuscular system via an integrated multimodal wearable patch, Science Advances, 2025, 第 24 作者
（10）  Individualized exercise prescription with a data-driven approach in stroke survivors- a pilot study, International Conference on Movement Science and Technology, 2025, 第 4 作者
（11） A Physics-Informed Neural Network Framework for Robust and Interpretable EEG Motor Imagery Decoding, 2025 International Conference on Bio-inspired System and Robotic, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（12）  A Novel Motor Imagery EEG Decoding Method Integrating Cascaded Common Spatial Pattern and Riemannian Geometry, 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2025, 第 7 作者  通讯作者
（13） FMCW Millimeter-Wave Radar-Based Remote Monitoring of Vital Signs in Multiple Subjects, 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2025, 第 8 作者  通讯作者
（14） EMG/EEG Based Control Scheme of Rehabilitation Robots for Stroke Patients: A Systematic Review, 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2025, 第 7 作者  通讯作者
（15） Classification Diagnosis Model of Recovery Status for Hemiplegic Patients Based on XGBoost Algorithm, 2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, 2025, 第 9 作者
（16） Integration of multiscale fusion of residual neural network with 2-D gramian angular fields for lower limb movement recognition based on multi-channel sEMG signals, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2025, 第 8 作者  通讯作者
（17） Assessment of ambulation functions through kinematic analysis in individuals with stroke: a systematic review, EUROPEAN JOURNAL OF PHYSICAL AND REHABILITATION MEDICINE, 2025, 第 3 作者
（18） Muscle Synergy-driven TimesNet Method for Continuous Recognition of Lower Limb Motion Patterns, The 1st International Conference on Hydromechatronics and Advanced Robot Control Technology, 2025, 第 1 作者  通讯作者
（19） Smartphone videos-driven musculoskeletal multibody dynamics modelling workflow to estimate the lower limb joint contact forces and ground reaction forces, Medical & Biological Engineering & Computing, 2024, 第 2 作者
（20） 基于Azure Kinect运动捕捉的下肢关节力学和地面反作用力分析, Lower limb joint contact forces and ground reaction forces analysis based on Azure Kinect motion capture, 生物医学工程学杂志, 2024, 第 2 作者
（21） Instant Motion Recognition of Lower Limb Using Surface Electromyography Signal Based on Convolutional Neural Network, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2024, 第 1 作者
（22） Trunk Control and Pelvic Angle Variability in People with Stroke during Walking – A Vector Field Analysis, The 18th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine, 2024, 第 1 作者
（23） Loading Recognition for Lumbar Exoskeleton Based on Multi-Channel Surface Electromyography From Low Back Muscles, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 第 2 作者
（24） Effect Analysis of Wearing an Lumbar Exoskeleton on Coordinated Activities of the Low Back Muscles Using sEMG Topographic Maps, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering ( Volume: 32), 2024, 第 4 作者
（25） Loading Recognition for Lumbar Exoskeleton Based on Multi-Channel Surface Electromyography from Low Back Muscles, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 第 2 作者
（26） A Preliminary Study on the Functional Coupling between Nerve and Blood Microcirculation for Applications in Rehabilitation Robots., 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2023, 第 11 作者
（27） A Review of State-of-the-arts Sensing Techniques for the Ultra-early Screening of Cerebral Palsy., 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2023), 2023, 第 5 作者
（28） A Wearable-Sensor System with AI Technology for Real-Time Biomechanical Feedback Training in Hammer Throw, SENSORS, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（29） Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii, 2023 IEEE Engineering in Medicine & Biology Conference (EMBC), 2023, 第 4 作者
（30） Predicting Prognostic Effects of Acupuncture for Depression Using the Electroencephalogram, EVIDENCE-BASED COMPLEMENTARY AND ALTERNATIVE MEDICINE : ECAM, 2022, 第 4 作者
（31） 面向回转滑雪的双链式穿戴系统惯性传感模块的开发, 2021中国生物医学工程大会暨创新医疗峰会, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（32） Synergy Analysis of Back Muscle Activities in Patients with Adolescent Idiopathic Scoliosis Based on High-Density Electromyogram, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 第 5 作者
（33） A Deep-Learning-Based Method for Gaining More Biomechanical Parameters with Fewer Sensors in Fast and Complex Movements., 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022, 第 7 作者
（34） A Compact Biomechanical Feedback Device for the Training of Hammer Throwers., 2022 18th International Conference on Computational Intelligence and Security, 2022, 第 5 作者
（35） Constructing brain functional network by Adversarial Temporal-Spatial Aligned Transformer for early AD analysis, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（36） Localizing epileptic focus and assessing electrical stimulus effects on epilepsy in rats using stretchable micro electrocorticogram electrodes, SCIENCE CHINA-MATERIALS, 2022, 第 3 作者
（37） An IMU-Based Auditory Early Warning Method for the Intracranial Hematoma Puncture Surgery Navigation., 2022 IEEE Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2022, 第 7 作者
（38） Epileptic Seizure Prediction Based on EEG by Auto-Machine Learning., 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022, 第 7 作者
（39） 基于有限元计算不同运动状态下膝关节韧带的生物力学, 2021中国生物医学工程大会暨创新医疗峰会, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（40） A quantitative biomechanical study for precise orthopedic intervention in idiopathic scoliosis., 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022, 第 6 作者
（41） sEMG-based Gesture Recognition by Rotation Forest-Based Extreme Learning Machine, 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（42） Depth Image Super-resolution via Two-branch Network, 2021 International Conference on Cognitive Systems and Information Processing (ICCSIP), 2021, 第 4 作者
（43） A Preliminary Study on an IMU-Based Surgery Assisting Method for Minimally Invasive Puncture of Intracranial Hematoma, 2021, 第 6 作者  通讯作者
（44） Lower Limb Exoskeleton Design Based on Knee Joint Assistance. 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2021), 1391-1396., 2021, 第 4 作者  通讯作者
（45） Mapping Responses of Lumbar Paravertebral Muscles to Single-Pulse Cortical TMS Using High-Density Surface Electromyography, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 第 2 作者
（46） Linear Active Disturbance Rejection Control for Two-mass Systems via Singular Perturbation Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 第 1 作者
（47） A Pilot Study on a Multimodal Wearable System by Applying a Two-Chain Biomechanical Model inthe Alpine Ski Slalom. 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2021), 1082-1086., 2021, 第 4 作者  通讯作者
（48） Naifu Jiang, Lin Wang; Zhen Huang; Guanglin Li*, Mapping responses of lumbar paravertebral muscles to single-pulse cortical TMS using high-density surface electromyography, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 第 1 作者
（49） Predictive Active Disturbance Rejection Control for Servo Systems with Communication Delays via Sliding Mode Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 第 1 作者
（50） Appropriate Feature Set and Window Parameters Selection for Efficient Motion Intent Characterization towards Intelligently Smart EMG-PR System, SYMMETRY-BASEL, 2020, 第 4 作者
（51） Appropriate Feature Set and Window Parameters Selection for Efficient Motion Intent Characterization towards Intelligently Smart EMG-PR System, SYMMETRY, 2020, 第 4 作者
（52） Asogbon, M.G.; Samuel, O.W.; Jiang, Y.; Wang, L.; Geng, Y.; Sangaiah, A.K.; Chen, S.; Fang, P.; Li, G*. Appropriate Feature Set and Window Parameters Selection for Efficient Motion Intent Characterization towards Intelligently Smart EMG-PR System, Symmetry, 2020, 第 1 作者
（53） Automatic segmentation algorithms and personalized geometric modelling for a human knee, RUSSIAN JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS AND MATHEMATICAL MODELLING, 2019, 第 4 作者
（54） A Characteristic Filtering Method for Pulse Wave Signal Quality Assessment, 2019 41ST ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2019, 第 3 作者
（55） A Pilot Study of Neural Stimulation and Motion Intervention via Self-powered Wearable Electronics, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2018, 第 1 作者
（56） Compact high-efficiency vortex beam emitter based on a silicon photonics micro-ring., OPTICS LETTERS, 2018, 第 6 作者
（57） A Novel Time-Domain Descriptor for Improved Prediction of Upper Limb Movement Intent in EMG-PR System, 2018, 第 3 作者
（58） A Pilot Study of Neural Stimulation and Motion Intervention via Self-powered Wearable Electronic-skin, IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 1 作者
（59） Finite Element Models of Hyperelastic Materials Based on a New Strain Measure, DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2018, 
（60） Preliminary study of CT in combination with MRI perfusion imaging to develop accurate 3D model in human foot and ankle system, Footwear Science, 2015, 第 1 作者
（61） In situ structural-functional synchronous dissection of dynamic neuromuscular system via an integrated multimodal wearable patch, SCIENCE ADVANCES, 第 24 作者

（1） 康复医学-16章, 西安交通大学出版社，康复医学与技术“十三五”规划教材, 2023-04, 第 2 作者
（2） Depth Image Super-resolution via Two-Branch Network, Springer, 2022-01, 第 4 作者
（3） Smart Innovation Systems and Technologies - Personalized geometric modeling of a human knee: data, algorithms, outcomes, Springer, 2021-06, 第 4 作者

   

（ 1 ） 基于骨骼肌自然发力规律的膝关节外骨骼仿生致动方法研究, 负责人, 国家任务, 2026-01--2029-12
（ 2 ） 广东省青年拔尖人才, 负责人, 地方任务, 2026-01--2028-12
（ 3 ） 基于超柔韧仿生肌肉的精准助力与智能交互可穿戴机器人, 负责人, 国家任务, 2025-07--2027-06
（ 4 ） 面向智能养老毫米波雷达健康监护系统的研究与应用, 负责人, 地方任务, 2023-11--2026-10
（ 5 ） 深圳市下肢康复智能辅具工程研究中心组建项目, 负责人, 地方任务, 2023-07--2026-06
（ 6 ） 基于个性化膝关节神经-肌骨-血液循环信息耦合的运动机制仿真解析, 负责人, 中国科学院计划, 2023-01--2024-12
（ 7 ） 中国科学院特聘研究员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2026-12
（ 8 ） 基于仿生自调节生物力学机制的下肢多节点电刺激康复装置的开发, 负责人, 中国科学院计划, 2021-03--2023-03
（ 9 ） 基于肌群自调节机制的膝关节机器人助行效能改善方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 10 ） 基于仿生自调节功能重建的行走意图精准识别关键技术研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2020-01--2021-12
（ 11 ） 典型功能障碍患者智能康复辅具研发及应用示范, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
（ 12 ） 澳门重点研发资助计划-基于多模态感知和数据驱动的工业机器人智能作业系统研究及应用, 参与, 其他国际合作项目, 2019-11--2022-11
（ 13 ） 脑机接口关键技术及软硬件产品研究, 参与, 地方任务, 2019-01--2023-12
（ 14 ） 中俄国际合作--多物理场耦合数值模拟的个性化关节运动功能康复调控, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 15 ） 基于行走意图精准识别的外骨骼神经智能控制技术, 负责人, 国家任务, 2018-12--2019-12
（ 16 ） 面向老年人防跌倒的膝关节仿生自调节生物力学机制研究, 负责人, 地方任务, 2018-05--2021-04
（ 17 ） 基20170250面向健康养老的多模态智能监护关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2018-01--2020-12

   

1. 俄罗斯科学院计算数学研究所

2. 美国哈佛大学医学院

3. 美国Mayo Clinic 妙佑医疗国际

4. 英国诺丁汉大学

5. 英国利物浦大学

6. 韩国科学院KIST

7. 日本京都大学

8. 东京电气通信大学 

9. 泰国国家电子和计算机技术中心

10. 俄罗斯喀山大学

已指导学生

付梦龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

郭嘉欣  硕士研究生  085211-计算机技术  

冯茹靓  硕士研究生  083100-生物医学工程  

王程  硕士研究生  085211-计算机技术  

朱富强  硕士研究生  085404-计算机技术  

高天男  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

李小辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郁得志  硕士研究生  085400-电子信息  

吕雪燕  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

邹鸿飞  硕士研究生  081100-控制科学与工程