医疗机器人，医用智能设备

欢迎对医疗机器人，医用智能设备研究方向感兴趣的同学报考！

081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息
081203-计算机应用技术

医疗机器人
医用智能设备

2013-09--2019-06   中国科学院大学   博士
2004-09--2007-05   西安交通大学   硕士
2000-09--2004-07   东南大学   学士

   

2020-10~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2019-09~2020-09,香港中文大学, 博士后
2011-07~2013-08,中科院深圳先进技术研究院, 工程师
2007-06~2011-06,西门子公司, 研发工程师

2021-01-01-今,深圳市高新技术企业评审专家,
2021-01-01-今,深圳市科技创新委员会项目评审专家,
2021-01-01-今,广东省精准医学应用学会分会委员,

   

（1） IEEE RCAR“Best Student Paper Finalist”, 其他, 2021
（2） IEEE ICIA“Best Paper Finalist”, 其他, 2017
（3） IEEE ICIA“Best Student Paper Award”, 其他, 2016
（4） 中国科学院深圳先进技术研究院集成所“优秀论文奖”, 其他, 2016

（ 1 ） 一种穿刺手术机器人系统, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111437011B

（ 2 ） 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110384555B

（ 3 ） 膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法, 专利授权, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN109708782B

（ 4 ） 一种基于单气泵的主动循环充放气装置, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110469489B

（ 5 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109512508B

（ 6 ） 一种串联型微创手术用主操作手, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN107320195B

（ 7 ） 一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209107587U

（ 8 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209107574U

（ 9 ） 一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209107586U

（ 10 ） 一种药物溶解装置, 专利授权, 2019, 专利号: CN106731910B

（ 11 ） 医疗废物回收与暂存装置, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN106742940B

（ 12 ） 一种远端中心运动机构, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107595393B

（ 13 ） 一种药物溶解装置, 专利授权, 2019, 专利号: CN106390785B

（ 14 ） 一种药物溶解装置, 专利授权, 2019, 专利号: CN106390785B

（ 15 ） 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109512509A

（ 16 ） 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106256310B

（ 17 ） 微创手术机器人及应用其的外科手术设备, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107468293A

（ 18 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107320179A

（ 19 ） 随动式鼻内镜手术辅助机器人, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104783900A

（ 20 ） 被动式鼻内镜手术辅助机器人, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104546066A

（ 21 ） 瓶切割装置及切割方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104261329A

（ 22 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103599585A

（ 23 ） 血管介入手术导丝导管远程操控装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103599586A

（ 24 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103919591A

（ 25 ） 配药消毒装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103212098A

（ 26 ） 配药机器人的机械手爪, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102785251A

（ 27 ） 配药机器人及其配药方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102716028A

   

（1） Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 1 作者
（2） Design and voice-based control of a nasal endoscopic surgical robot, CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2021, 第 1 作者
（3） Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot Under External Load, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 通讯作者
（4） 基于二维超声-三维CT配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究, A Feasibility Study of Renal Puncture Localization Method Based on 2D Ultrasound-3D CT Registration, 集成技术, 2020, 第 7 作者
（5） Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery, IEEE ACCESS, 2020, 第 1 作者
（6） Real-time measurement and estimation of the 3D geometry and motion parameters for spatially unknown moving targets, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 第 2 作者
（7） A GPU parallelization scheme for 3D agent-based simulation of in-stent restenosis, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者
（8） 鼻内镜手术辅助机器人机构设计与安全控制研究, Research on Mechanism Design and Safety Control of Endoscopic Sinus Surgery Assistant Robot, 2019, 第 1 作者
（9） Design and Implementation of An Intravenous Medication Dispensing Robot, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第11作者
（10） Human-Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 第 1 作者
（11） Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery, 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER), 2018, 第 1 作者
（12） Safety tracking motion control based on forbidden virtual fixtures in robot assisted nasal surgery, IEEE ACCESS, 2018, 第 2 作者
（13） U-shaped Densely Connected Convolutional Networks for Automatic 3D Cardiovascular MR Segmentation, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 通讯作者
（14） Design and Analysis of A Haptic Master Manipulator for Minimally Invasive Surgery, 2017, 第 4 作者
（15） Approach and Control for Robot Assisted Sinus Surgery, 2017, 第 2 作者
（16） A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery, 2017, 第 3 作者
（17） An Assistant Robot System for Sinus Surgery, JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016, 第 1 作者
（18） An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 3 作者
（19） Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom, JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2016, 第 1 作者
（20） A Vascular Intervention Assisted Robot Based on Master-Slave Control Mode, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014), 2014, 第 1 作者
（21） Expert System Based Control System for Intravenous Medication Preparation Robot, 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2014, 通讯作者
（22） Design of a novel passive endoscopic robot for sinus surgery, 2014 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST), 2014, 第 1 作者
（23） 基于遗传算法的Canny边缘检测算子在配药机器人中的应用, Application of Canny edge detection operator based on genetic algorithm in dispensing robot, 传感器与微系统, 2013, 第 3 作者
（24） 操作机器人机械手爪的设计研究及应用, Design study and application of manipulating robot gripper, 机械设计, 2013, 第 2 作者

   

（ 1 ） 医用机器人智能视觉检测系统及关键技术开发, 负责人, 企业委托, 2020-09--2023-09
（ 2 ） 鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划与安全控制方法研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 3 ） 深圳微创手术机器人技术与系统重点实验室, 参与, 地方任务, 2018-03--2020-03
（ 4 ） 关节置换手术机器人系统研究, 参与, 地方任务, 2019-03--2022-03
（ 5 ） 医用配药机器人配药流程规划及控制方法研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2014-12
（ 6 ） 冠状动脉介入手术模拟关键问题研究, 参与, 国家任务, 2013-01--2016-12
（ 7 ） 医用配药机器人研发及应用示范, 参与, 地方任务, 2015-01--2016-12
（ 8 ） 医用诊疗若干关键技术与装备, 参与, 中国科学院计划, 2014-01--2015-12
（ 9 ） 脊柱微创手术机器人系统研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-01
（ 10 ） 经鼻可变刚度采样机器人手术入路规划与内外臂协调控制研究, 负责人, 地方任务, 2022-01--2024-12
（ 11 ） 基于软组织损伤预测的机器人辅助经鼻采样手术入路规划与控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-10--2024-10

（1）Virtual reality navigation system of nasal endoscopy with real surface texture information   2021-07-15
（2）Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery   2018-07-19
（3）Approach and control for robot assisted sinus surgery   2017-12-05
（4）Design and analysis of a haptic master manipulator for minimally invasive surgery   2017-07-18
（5）An endoscope holder with automatic tracking feature for nasal surgery   2016-08-01
（6）Design of a robotic endoscope holder for sinus surgery   2015-12-06

   

​北京大学第三医院，哈尔滨工业大学，北京大学深圳医院，深圳大学总医院等