基本信息
谢晓亮  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件： xiaoliang.xie@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：

研究领域

手术机器人开发、建模与控制

智能人机交互

机器人类人行为学习

物理建模与仿真



招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
手术机器人开发、建模，物理建模仿真，机器人类人行为学习

教育背景

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   博士
2002-09--2006-06   中国民航大学   学士

工作经历

   
工作简历
2014-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2018-02-01-今,北京人工智能学会, 理事

专利与奖励

   
专利成果
（ 1 ） Catheter or Guide Wire Manipulating Device for Vascular Intervention, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: US9731096B2

出版信息

   
发表论文
（1） Development and evaluation of a 7-DOF haptic interface, Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 2 作者
（2） Automatic guidewire tip segmentation in 2D X-ray fluoroscopy using convolution neural networks, the 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, 第 2 作者
（3） A simulator with elastic guidewire and vascular for minimally invasive vascular surgery, Science China Information Sciences, 2018, 第 2 作者
（4） Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 2017, 第 2 作者
（5） A Fast and Stable Guidewire Model for Minimally Invasive Vascular Surgery based on Lagrange Multipliers, Seventh International Conference on Information Science and Technology (ICIST 2017), 2017, 第 2 作者
（6） Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine, Neurocomputing, 2016, 第 1 作者
（7） A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation, Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on, 2016, 第 2 作者
（8） Development of a multi-modal interactive system for endoscopic endonasal approach surgery simulation, Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 IEEE International Conference on, 2016, 第 2 作者
（9） Fast and stable guidewire simulator for minimally invasive vascular surgery, 37th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015, 第 2 作者
（10） Dynamic modeling and control simulation of a modified delta manipulator, IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA 2015), 2015, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） 机器人辅助血管介入手术中器械跟踪与控制方法研究, 主持, 国家级, 2017-01--2017-12
（ 2 ） 虚拟心血管介入手术系统中的血管和导丝建模方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 3 ） 基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 4 ） 面向非结构化环境理解的仿生眼感知与识别, 主持, 国家级, 2015-03--2018-03
（ 5 ） 消防决策支持系统与三维虚拟动态感知, 主持, 国家级, 2018-04--2021-03