基本信息
黄琰  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: huangy@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
长续航力海洋机器人,海洋机器人控制与导航,海洋智能观测技术,嵌入式系统开发与应用

教育背景

2007-09--2010-03   浙江大学   硕士
2003-09--2007-07   浙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-09~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-04~2012-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出成就奖, 院级, 2019
(2) 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2018
专利成果
( 1 ) 智能浮标的多模式控制方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108750018B
( 2 ) 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106926994B
( 3 ) 一种水密同轴连接器, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682081B
( 4 ) 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104369850B
( 5 ) 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682019B
( 6 ) 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209757487U
( 7 ) 水下智能浮动观测装置及其控制系统, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208393605U
( 8 ) 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209351578U

出版信息

   
发表论文
(1) AUV智能化现状与发展趋势, 机器人, 2020, 第 1 作者
(2) 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究, 海洋技术学报, 2020, 第 1 作者
(3) Sea-Whale 2000: A Long-range hybrid autonomous underwater vehicle for ocean observation[, OCEANS 2019 MTS/IEEE Marseille, France, 2019, 第 1 作者
(4) Development and experiments of the passive buoyancy balance system for Sea-Whale 2000 AUV, OCEANS 2019 MTS/IEEE Marseille, France, 2019, 第 1 作者
(5) 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证, 中国造船, 2019, 第 4 作者
(6) Development and experiments of the Sea-Wing7000 underwater glider, OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, USA, 2017, 第 4 作者
(7) 深海滑翔机技术与应用现状, 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 第 4 作者
(8) 深海技术装备研制现状与展望, 中国科学院院刊, 2016, 第 3 作者
(9) Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on model predictive control, 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 4 作者
(10) A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm, OCEANS 2015 MTS/IEEE. Washington, DC, USA, 2015, 第 1 作者
(11) Research on error correction methods for the integrated navigation system of deep-sea human occupied vehicles, OCEANS 2015 MTS/IEEE. Washington, DC, USA, 2015, 第 3 作者
(12) Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum, OCEANS 2014 MTS/IEEE, Taipei, Taiwan, 2014, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深水环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
( 2 ) 面向全球深海大洋的智能浮标控制系统研制, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 3 ) AUV的长航程关键技术研究及平台研制, 主持, 国家级, 2017-06--2020-12
( 4 ) 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12