基本信息

贾立好  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: lihao.jia@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码: 100190

部门/实验室:类脑智能研究中心

研究领域

类脑智能研究中心机器人组致力于仿生进化智能机器人技术及应用研究,打造具有环境强适应能力的低能耗、超敏捷、长续航智能机器人系统。

宗旨:心怀国家、学以致用、德业双修

路径:做人-做事-做研究,边干-边学-边进步

口号:挑战难题扎实做事追求卓越

招生信息

招生专业

081101-控制理论与控制工程

081104-模式识别与智能系统

080202-机械电子工程

招生方向

智能机器人技术及应用

学习工作经历

2015-10至今,           中国科学院自动化研究所, 副研究员

2013-01~2015-10,  中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2011-03~2013-01,  中国科学院自动化研究所, 博士后

2005-03~2011-02,西安交通大学,工学博士学位

获奖情况

(1) 北京市科学技术奖,一等奖,2012,具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术

发表论文

1 Event-triggered Guaranteed Cost Control of Time-varying Delayed Fuzzy Systems with Limited Communication, Measurement and Control, 2020, 2作者

2 Unsupervised and Semi-supervised Hand Segmentation in Egocentric Images with Noisy Label Learning, Neurocomputing, 2019,  2 作者

3 Distributed Consensus of Markov Jump Multi-agent Systems with Asynchronous Mode-dependent Switching Topology and Communication Delays, Chinese Control Congress, 2019, 通讯作者

4 Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time, Chinese Automation Congress, 2018,  2 作者

5 Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment, International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, 2018,  2 作者

6 Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation, Nonlinear Dynamics, 2018,  2 作者

7 Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

8 A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

科研项目

1 )仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术/仿鸟扑翼机器人自主导航与协同控制研究, 主持, 国家级, 2020.1—2024.12

2 )适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法, 主持国家级, 2018-01--2021-12

3 )智能决策与任务规划算法研究, 主持, 国家级, 2019-05--2020-12

4 AGV统软件平台研发, 主持, 部委级, 2017-09--2019-12

5 )智能评估系统关键技术, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12

6 复杂环境下目标识别算法研究, 主持, 国家级, 2017-09--2018-12