基本信息

贾立好  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: lihao.jia@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码: 100190

研究领域

类脑智能研究中心仿生进化机器人团队致力于国家“卡脖子”领域技术攻关与科技前沿探索研究工作,努力打造具有环境强适应能力的低能耗、超敏捷、长续航智能机器人系统。

宗旨:心怀国家、学以致用、德业双修

路径:做人-做事-做研究,边干-边学-边进步

口号:挑战难题扎实做事追求卓越

招生信息

招生专业

081101-控制理论与控制工程

081104-模式识别与智能系统

080202-机械电子工程

招生方向

智能机器人技术及应用

学习工作经历

2015-10至今,           中国科学院自动化研究所, 副研究员

2013-01~2015-10,  中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2011-03~2013-01,  中国科学院自动化研究所, 博士后

2005-03~2011-02,西安交通大学,工学博士学位

发表论文

1 A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control, ICMERR, 2021, 2作者

2 Unsupervised and Semi-supervised Hand Segmentation in Egocentric Images with Noisy Label Learning, Neurocomputing, 2019,  2 作者

3 Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation, Nonlinear Dynamics, 2018,  2 作者

4 Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

5 A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

科研项目

1 )超敏捷仿生进化智能双足机器人,主持,2018.7至今

 2 仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术/仿鸟扑翼机器人自主导航与协同控制研究, 主持, 国家级, 2020.1—2024.12

 3 )适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法, 主持国家级, 2018-01--2021-12

 4 )智能决策与任务规划算法研究, 主持, 国家级, 2019-05--2020-12

 5 AGV统软件平台研发, 主持, 部委级, 2017-09--2019-12

 6 )智能评估系统关键技术, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12

 7 复杂环境下目标识别算法研究, 主持, 国家级, 2017-09--2018-12