基本信息
金文明  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: jinwm@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋观测机器人技术

教育背景

2005-09--2008-03   东北大学   研究生/硕士
2001-09--2005-06   东北大学   本科/学士

工作经历

   
工作简历
2008-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “海翼”水下滑翔机研究集体, 一等奖, 院级, 2019
(2) “海翼”水下滑翔机关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2018
专利成果
( 1 ) 一种大深度水下机器人用浮力调节装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112124539A
( 2 ) 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN106926994A
( 3 ) 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104682019A
( 4 ) 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104369850B
( 5 ) 一种水下机器人用推进系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103129724A
( 6 ) 一种7000米级深渊水下滑翔机, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112124538A
( 7 ) 一种大深度水下机器人用三功能天线, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112151972A
( 8 ) 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112214004A
( 9 ) 一种基于水池的水下滑翔机配平方法, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112208721A
( 10 ) 一种水下机器人用可折叠回收装置, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112224341A

出版信息

   
发表论文
(1) Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018, Acta Oceanologica Sinica, 2021, 第 4 作者
(2) Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences, Sensors, 2020, 第 3 作者
(3) A Survey of Underwater Acoustic SLAM System, 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2019, 第 4 作者
(4) Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider, OCEANS 2017 MTS, 2017, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深渊滑翔机研制与自主观测技术研究, 主持, 部委级, 2018-10--2023-09
( 2 ) 声学与环境参数移动观测系统, 主持, 部委级, 2016-02--2020-12
( 3 ) 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
( 4 ) 基于水下滑翔机模块化生物生产速率测量装置研制, 主持, 市地级, 2021-01--2022-12