​空间结构动力学及优化设计

硕士 2-3人；博士1-2人

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
083100-生物医学工程

空间结构动力学及优化设计
空间环境仿真分析及试验测试
空间薄壁结构主被动振动抑制

2009-09--2014-01   中国科学院大学沈阳自动化研究所   工学博士
2007-09--2009-07   东北大学   工学硕士
2003-09--2007-07   沈阳工业大学   工学学士

2014 中国科学院大学 博士

中国科学院大学 博士研究生

2012-至今 中国科学院沈阳自动化研究所

2021-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2019-12~2020-12,美国克莱姆森大学国际汽车研究中心CU-ICAR, 访问学者
2014-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-01~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员（提前留所）

2022-09-08-2023-09-08,维泽专家库（VE）机械工程专家, 委员
2022-06-30-2023-07-01,中国仿真学会会员, 会员
2021-09-01-2023-08-31,中国人工智能学会会员, 会员
2021-07-01-2024-06-30,辽宁省智能传感应用技术产学研联盟成员, 成员
2019-01-01-2022-12-31,辽宁省机械工程学会, 会员
2018-01-01-2021-12-31,辽宁省振动工程学会, 常务理事
2018-01-01-2021-12-31,中国振动工程学会, 会员
2014-01-01-2022-12-31,IEEE 会员, 会员

有限元分析及结构优化
机器人系统仿真

   

（1） 中国仿真学会科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2022
（2） 辽宁省优秀青年科技工作者, 一等奖, 省级, 2020
（3） 中国振动工程学会, 二等奖, 部委级, 2019
（4） 辽宁省技术发明奖, 一等奖, 省级, 2019
（5） 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2019
（6） 五四青年学术交流报告会, 二等奖, 研究所（学校）, 2018
（7） 全国机器人与智能制造博士后学术论坛, 三等奖, 国家级, 2018
（8） IEEE 3rd Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC) 大会最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2017
（9） 创新2020“新人新锐”奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2016
（10） 创新“2020”冠名奖-优秀研究生, 一等奖, 研究所（学校）, 2012

[1] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 刘广明, 赵烽群. 无人机支架. CN: CN114228982A, 2022-03-25.

[2] 骆海涛, 魏启明, 李玉新, 吴星元, 王昊辰. 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法. CN: CN113946914A, 2022-01-18.

[3] 骆海涛, 吴星元, 刘广明, 李华东, 刘子然. 一种应用于压电复合纤维的高压驱动器. CN: CN113904584A, 2022-01-07.

[4] 于长帅, 骆海涛, 刘广明, 崔迅. 航空发动机转子系统弹性环支承结构静刚度测试装置. CN: CN111487023B, 2021-11-26.

[5] 骆海涛, 王浩楠, 于长帅, 刘广明, 富佳, 王昊辰. 一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置. CN: CN214690184U, 2021-11-12.

[6] 佐伯纯一. 轮胎. JP: CN113015634A, 2021-06-22.

[7] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 陈荣, 李玉新, 于长帅. 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法. CN: CN112238292A, 2021-01-19.

[8] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 于长帅, 刘广明. 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统. CN: CN112238289A, 2021-01-19.

[9] 骆海涛, 吴星元, 刘广明, 陈荣, 赵烽群. 空间太阳能帆板主动抑振试验系统. CN: CN212302309U, 2021-01-05.

[10] 于长帅, 骆海涛, 刘广明, 崔迅, 郭思伟. 航空发动机管路模态测试方法. CN: CN111982516A, 2020-11-24.

[11] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 富佳, 刘广明, 于长帅. 复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台. CN: CN211954712U, 2020-11-17.

[12] 骆海涛, 李玉新, 魏启明, 富佳, 吴星元, 王昊辰. 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置. CN: CN211904509U, 2020-11-10.

[13] 骆海涛, 吴星元, 刘广明, 陈荣, 赵烽群. 一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统. CN: CN111766905A, 2020-10-13.

[14] 骆海涛, 陈荣, 郭思伟, 富佳, 孟礼璐, 刘广明, 赵烽群. 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法. CN: CN111709085A, 2020-09-25.

[15] 骆海涛, 吴星元, 于长帅, 赵烽群, 李玉新, 魏启明. 一种行星采样样机控制系统. CN: CN111610746A, 2020-09-01.

[16] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 富佳, 刘广明, 于长帅. 一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台. CN: CN111473985A, 2020-07-31.

[17] 骆海涛, 李玉新, 魏启明, 富佳, 吴星元, 王昊辰. 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置. CN: CN111473901A, 2020-07-31.

[18] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列. CN: CN210770018U, 2020-06-16.

[19] 骆海涛, 王浩楠, 刘广明, 于长帅, 富佳, 王昊辰. 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱. CN: CN210769999U, 2020-06-16.

[20] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 空间站用复合阻尼减振科学实验柜. CN: CN210653693U, 2020-06-02.

[21] 骆海涛, 王浩楠, 于长帅, 刘广明, 富佳, 王昊辰. 大载荷无人机用激光雷达被动减振装置. CN: CN210618486U, 2020-05-26.

[22] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 于长帅, 刘广明. 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统. CN: CN210413037U, 2020-04-28.

[23] 骆海涛, 武廷课, 王浩楠, 赵烽群. 机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构. CN: CN210254682U, 2020-04-07.

[24] 骆海涛, 吴星元, 赵烽群, 于长帅, 武廷课. 基于柔性结构的空间设备外装甲. CN: CN210063406U, 2020-02-14.

[25] 骆海涛, 李玉新, 刘广明, 王浩楠. 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器. CN: CN210037255U, 2020-02-07.

[26] 冷雨泉, 张阳. 移动平台. CN: CN209871510U, 2019-12-31.

[27] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法. CN: CN110594355A, 2019-12-20.

[28] 骆海涛, 王浩楠, 刘广明, 于长帅, 富佳, 王昊辰. 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱. CN: CN110594347A, 2019-12-20.

[29] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 富佳, 刘广明, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580361A, 2019-12-17.

[30] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 富佳, 矫利闯, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580363A, 2019-12-17.

[31] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 于长帅, 刘广明, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580362A, 2019-12-17.

[32] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜. CN: CN110562501A, 2019-12-13.

[33] 李功燕, 欧阳庆生, 方明, 王明明. 全向移动平台. CN: CN209776542U, 2019-12-13.

[34] 骆海涛, 王巍, 富佳, 矫利闯, 于长帅, 刘广明, 陈宁, 陈士朋, 武廷课. 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法. CN: CN110321571A, 2019-10-11.

[35] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 矫利闯, 陈宁, 王巍, 陈士朋, 武廷课. 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法. CN: CN110321572A, 2019-10-11.

[36] 骆海涛, 武廷课, 王浩楠, 赵烽群. 一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构. CN: CN110280889A, 2019-09-27.

[37] 骆海涛, 李玉新, 富佳, 武廷课. 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法. CN: CN110287575A, 2019-09-27.

[38] 骆海涛, 陈荣, 富佳, 刘广明, 于长帅. 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法. CN: CN110222432A, 2019-09-10.

[39] 骆海涛, 陈荣, 富佳, 武廷课. 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法. CN: CN110210160A, 2019-09-06.

[40] 骆海涛, 李玉新, 刘广明, 王浩楠. 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器. CN: CN110132634A, 2019-08-16.

[41] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 刘广明, 赵烽群. 一种无人机支架. CN: CN110104166A, 2019-08-09.

[42] 骆海涛, 吴星元, 赵烽群, 于长帅, 武廷课. 一种基于柔性结构的空间设备外装甲. CN: CN110104223A, 2019-08-09.

[43] 富佳, 骆海涛, 轿利闯. 一种空间科学实验柜的被动式减振方法. CN: CN109446702A, 2019-03-08.

[44] 路达, 周维佳, 刘金国, 田远征, 骆海涛, 王洪君, 李振新. 一种接口可调式载荷振动试验工装. CN: CN109323837A, 2019-02-12.

[45] 龚海里, 王洪君, 刘玉旺, 骆海涛, 肖磊, 江勇, 金博丕, 李正, 杨晟萱. 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台. CN: CN108870034A, 2018-11-23.

[46] 龚海里, 王洪君, 刘玉旺, 骆海涛, 肖磊, 江勇, 金博丕, 李正, 杨晟萱. 适应月面环境的机器人化全景相机转台. CN: CN208107592U, 2018-11-16.

[47] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种移动平台. CN: CN108705503A, 2018-10-26.

[48] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 于长帅, 矫利闯, 刘广明, 王巍, 陈宁, 陈士朋. 一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法. CN: CN108489656A, 2018-09-04.

[49] 于长帅, 骆海涛, 刘广明, 王靖宇, 王正印. 一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置. CN: CN107917807A, 2018-04-17.

[50] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣. 无人机支架. CN: CN304358843S, 2017-11-17.

[51] 骆海涛, 王正印, 于长帅, 富佳, 陈士鹏. 一种主轴轴承结合部动刚度测试装置. CN: CN106768749A, 2017-05-31.

[52] 骆海涛, 王鹏, 富佳, 于敏, 于长帅, 刘广明. 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构. CN: CN106763468A, 2017-05-31.

[53] 冷雨泉, 张会文, 张阳, 张伟, 何旭, 刘玉旺, 骆海涛, 陈正仓, 蔺兆宝, 付明亮. 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法. CN: CN106182087A, 2016-12-07.

[54] 冷雨泉, 张会文, 张阳, 张伟, 何旭, 刘玉旺, 骆海涛, 陈正仓, 蔺兆宝, 付明亮. 非线性位置与速度的遥操作控制算法. CN: CN106200685A, 2016-12-07.

[55] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种全向移动平台. CN: CN106143680A, 2016-11-23.

[56] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种轮胎. 中国: CN106142980A, 2016-11-23.

[57] 冷雨泉, 张阳",null,null,null,null,null,null,"刘玉旺. 一种轮胎胎面. CN: CN106142996A, 2016-11-23.

[58] 冷雨泉, 张阳",null,null,null,null,null,null,"刘玉旺. 一种移动平台. CN: CN106143679A, 2016-11-23.

[59] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种轮胎胎面. 中国: CN106142996A, 2016-11-23.

[60] 王锋, 渠春玲, 隋海涛, 刘晓锋, 刘晓芳. 一种轮胎胎面. CN: CN105946258A, 2016-09-21.

[61] 骆海涛, 刘广明, 富佳, 于敏, 于长帅, 王鹏. 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构. CN: CN105929140A, 2016-09-07.

[62] 骆海涛, 周维佳, 富佳, 王铁军, 肖磊, 于敏, 于长帅. 一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法. CN: CN105608297A, 2016-05-25.

[63] 骆海涛, 周维佳, 王铁军, 富佳, 肖磊, 于敏, 于长帅. 一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法. CN: CN105528503A, 2016-04-27.

[64] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 王洪君, 冷雨泉. 用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构. CN: CN105425513A, 2016-03-23.

[65] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 轮胎. US: CN303414992S, 2015-10-21.

[66] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 移动平台. 中国: CN204587079U, 2015-08-26.

[67] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭",null,null,null,null,"刘玉旺. 全向移动平台. CN: CN204587080U, 2015-08-26.

[68] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 轮胎胎面. 中国: CN204547612U, 2015-08-12.

[69] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 全向移动平台. CN: CN303101545S, 2015-02-11.

[70] 周维佳, 武加锋, 宛敏红, 田远征, 杨广新, 骆海涛, 王洪光, 王敏, 孙澍锋. 一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置. CN: CN103878475A, 2014-06-25.

[71] 武加锋, 周维佳, 宛敏红, 田远征, 杨广新, 骆海涛, 孙澍锋. 一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法. CN: CN103878645A, 2014-06-25.

[72] 骆海涛, 王正印, 于长帅. 一种主轴轴承结合部动刚度测试装置. CN: CN102607847A, 2012-07-25.

[73] 冷雨泉. 轮胎胎面. CH: CN301393064S, 2010-11-24.

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[52] 骆海涛, 王洪光. 对给定任务的机构参数优化. 机械设计与制造[J]. 2013, 19-22, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47747677.
[53] Haitao Luo, Chaohui Fan, Yuxin Li, Guangming Liu, Changshuai Yu. Design and experiment of micro-vibration isolation system for optical satellite. EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS / A SOLIDS. http://dx.doi.org/10.1016/j.euromechsol.2022.104833.

（1） 智能机器人系统建模与仿真, Modeling and simulation on Intelligent robot system, 科学出版社, 2014-08, 第 3 作者
（2） 与人共融机器人的关节力矩测量技术, 华中科技大学出版社, 2018-03, 第 3 作者
（3） 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 1 作者
（4） 基于HyperMesh前处理的联合仿真案例教程, 天津科学技术出版社, 2021-10, 第 1 作者

   

（ 1 ） 重载灵巧高刚度搅拌摩擦焊机器人动态特性分析及优化设计, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 空间有效载荷力学性能优化方法研究, 负责人, 地方任务, 2014-08--2016-08
（ 3 ） 空间电子学机箱力学性能分析及优化, 负责人, 其他任务, 2014-07--2016-12
（ 4 ） 太阳电池阵及天线展开装置, 负责人, 中国科学院计划, 2015-12--2017-10
（ 5 ） 小型化穿透器系统技术研究, 负责人, 研究所自选, 2017-06--2019-06
（ 6 ） 空间有效载荷动态特性分析, 负责人, 中国科学院计划, 2018-04--2022-03
（ 7 ） 面向星球探测的高速撞击穿透 器侵彻性能与缓冲防护研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 8 ） 空间薄壁板壳结构动力学建模及其拓扑优化研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 9 ） 蜂窝板等效建模方法及其在卫星太阳电池阵上的应用研究, 负责人, 地方任务, 2019-10--2021-09
（ 10 ） 空间薄壁结构非线性振动抑制及应用研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2023-12
（ 11 ） 智能自主移动平台, 负责人, 研究所自选, 2022-01--2023-12

（1）Vibration Response Analysis ofthe Lumbar Spine based on High-speed Train Crew    Haitao Luo, Guangming Liu, Jia Fu, Wenjuan Wang   2017-08-20
（2）某型号卫星太阳电池阵动力响应分析   2017 MSC用户大会   骆海涛   2017-05-25
（3）Analytical Kinematics and Working-condition Simulation for Friction Stir Welding (FSW) Robot   骆海涛   2016-08-10
（4）Simulation Analysis of Welding Precision on Friction Stir Welding Robot   2016-07-29

现指导学生

范朝辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈荣  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘子扬  硕士研究生  085400-电子信息