基本信息
刘大勇  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: ldy@sia.cn
通信地址: 沈阳市创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
海洋机器人锂电池组大规模成组管理技术、安全控制技术,油电混合动力供电自主管理及分配技术

教育背景

2004-09--2007-07   中国科学院沈阳自动化研究所   硕士学位
2000-09--2004-07   福州大学电气工程及其自动化学院   学士学位

工作经历

   
工作简历
2007-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 先后任研究实习员、助理研究员和副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出成就奖(集体), 部委级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106816944B
( 2 ) 一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104678931B
( 3 ) 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206209347U
( 4 ) 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206237433U
( 5 ) 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN108071477B
( 6 ) 一种海洋机器人用水下燃油箱, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105644756B
( 7 ) 一种海洋机器人用进排气装置和方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104675468B
( 8 ) 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104670446B
( 9 ) 一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911297534.4

出版信息

   
发表论文
(1) UUV推进系统容错控制分配算法研究, 微计算机信息, 2008, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 安静型海洋机器人系统, 参与, 部委级, 2018-04--2020-12
( 2 ) 912工程项目, 参与, 国家级, 2019-09--2021-09
( 3 ) 高能二次锂电池组应用技术, 主持, 国家级, 2016-12--2020-12