基本信息
吕彦锋  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: yanfeng.lv@ia.ac.cn
通信地址: 北京市中关村东路95号
邮政编码: 100190
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

招生信息

招生方向

类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航


招生专业

081104--模式识别与智能系统


欢迎申请免推硕士、客座学生!欢迎报考硕士研究生!

邮箱:yanfeng.lv@ia.ac.cn


研究领域

类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航


教育背景

2010-09--2015-07   韩国 高丽大学(国家公派)   博士
2006-09--2010-07   哈尔滨工业大学   学士
学历
博士研究生学历
学位

工学博士学位

工作经历

   
工作简历
2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-09~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-10-31-今,中国自动化学会专业委员会, 委员
2017-01-01-今,国家自然科学基金, 评议专家
2016-06-30-今,中国自动化学会, 会员
2016-06-30-今,中国计算机学会, 会员
2015-01-01-今,IEEE Robotics and Automation Society, 会员

出版信息

(1) Dominant Orientation Patch Matching for HMAX, Neurocomputing, 2016, 第 1 作者

(2) Extended Biologically Inspired Model for Object Recognition Based on Oriented Gaussian-Hermite Moment, Neurocomputing, 2014, 第 1 作者

(3) Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions, IET Computer Vision, 2015, 第 1 作者

(4) Image Recommendation based on a Novel Biologically Inspired Hierarchical Model, Multimedia Tools and Applications, 2018, 第 1 作者

(5) Enhanced Biologically Inspired Model for Image Recognition Based on a Novel Patch Selection Method with Moment, International Journal on Wavelet, Multiresolution, and Information Processing, 2019, 第 1 作者

(6) What will the robots be like in the future, National Science Review, 2019, 第 1 作者

(7) A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation, International Symposium on Neural Networks, 2017, 第 1 作者

(8) Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network, Chinese Automation Congress, 2019, 第 1 作者

(9) A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 第 1 作者

(10)Convolutional Neural Networks on Apache Storm, Chinese Automation Congress, 2019, 通讯作者

(11) B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Neurocomputing, 2016, 第 2 作者

(12)3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot, International Conference on Controls Automation and Systems, 2012, 第 2 作者

(13) A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 第 3 作者

(14) Human Motion Prediction based on Visual Tracking, International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2019, 第 5 作者


科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于视皮层腹侧与背侧通路融合计算模型的动态场景下跟踪研究, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
( 2 ) 基于数据学习的策略研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-06
( 3 ) 基于类脑视觉模型的动态场景下车辆快速追踪研究, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
( 4 ) 无人机与有人机共融作战的基础理论与关键技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
( 5 ) 面向机器人自主操作的人体上肢行为识别-模仿学习研究, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
( 6 ) 基于混合双目视觉的移动机器人环境主动感知, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
( 7 ) 基于类脑学习的非结构化环境感知方法, 参与, 国家级, 2017-01--2019-06
( 8 ) 重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式, 参与, 国家级, 2017-05--2020-06
( 9 ) 新一代智能网联汽车视觉和环境感知处理系统, 参与, 省级, 2018-07--2021-05
( 10 ) 基于水下机器人的船体附着物视觉感知技术研究, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
参与会议
(1)Human Motion Prediction based on Visual Tracking   2019-11-24
(2)Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network   2019-11-22
(3)Convolutional Neural Networks on Apache Storm   2019-11-22
(4)A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation   2017-07-22
(5)A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition   2015-04-25
(6)A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition   2015-04-22
(7)3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot   2012-10-20