基本信息
李正  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lizheng@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号沈阳自动化研究所三室
邮政编码:

研究领域

机器人控制与仿真、工业网络通信、软件工程

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,工业网络通信,软件工程

教育背景

2007-07--2010-07   中国科学院研究生院   硕士
1998-07--2002-07   东北大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 沈阳市高级人才称号, 其他, 2018
专利成果
( 1 ) 一种航天服下肢性能测试机器人, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: WO2019120207A1
( 2 ) 一种航天服上肢测试设备, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: WO2019128854A1
( 3 ) 一种单粒子效应自动化测试系统, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109782102A

出版信息

   
发表论文
(1) Robot Programming Language Based On VB Scripting for Robot Motion Control, ICIRA, 2019, 第 1 作者
(2) 机械臂自动建模仿真与运动轨迹三维导航规划研究, 计算机仿真, 2019, 第 2 作者
(3) 空间二维指向控制软件可靠性工程实践, 载人航天工程软件安全性可靠性技术研讨会, 2019, 第 1 作者
(4) Development and experiment of an automatic measurement device for water coupling by image processing, CNAI, 2018, 第 1 作者
(5) 机动卫星机械臂任务可规划平台设计, 软件定义卫星峰会, 2018, 第 1 作者
发表著作
(1) 嵌入式组态软件设计与实战, 机械工业出版社, 2018-08, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 空间实验系统科学手套箱与低温存储柜科学手套箱, 参与, 国家级, 2018-01--2022-12
( 2 ) 空间实验系统在线维修装调实验柜灵巧机械手, 参与, 国家级, 2020-01--2022-12