基本信息
沈飞  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: fei.shen@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号自动化大厦707
邮政编码: 100190
部门/实验室:精密感知与控制中心

研究领域

研究领域:机器人与自动化,MEMS
研究方向:机器人视觉测量与控制,​显微视觉检测与控制,图像异常检测,微装配

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
显微视觉检测与控制;工业外观缺陷检测;图像异常检测;微装配;机器人控制;

教育背景

2009-09--2012-07   中国科学院自动化研究所   工学博士 控制理论与控制工程
2007-09--2009-07   北京理工大学   工学硕士 导航、制导与控制
2003-09--2007-07   西安电子科技大学   工学学士 测控技术与仪器

工作经历


工作简历
2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2012-08~2014-11,中国工程物理研究院, 博士后
2012-07~2015-11,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2020-01-01-今,中科院青年创新促进会, 会员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN201410080921.3
( 2 ) 一种微零件位姿自动测量方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410080922.8
( 3 ) 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110158852
( 4 ) 基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811457249.x

出版信息



发表论文
(1) A Fast Surface Defect Detection Method based on Background Reconstruction, Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2020, 通讯作者
(2) Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Micro Device, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 第 1 作者
(3) An automatic assembly control method for peg and hole based on multidimensional micro forces and torques, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019, 第 1 作者
(4) A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering, 2018, 通讯作者
(5) Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 第 2 作者
(6) Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 通讯作者
(7) Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor, IEEE/ASME Transactions on Industrial Electronics, 2016, 第 4 作者
(8) Calibration with ball objects for telecentric micro-vision system, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2016, 第 3 作者
(9) High Precision Automated 3-D Assembly with Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision based Control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 第 1 作者
(10) Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2014, 第 5 作者
(11) 微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述, 自动化学报, 2014, 第 1 作者
(12) Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control, International Journal of Offshore and Polar Engineering, 2013, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 空间微装配中基于多维微力及力矩的主动柔顺控制关键技术研究, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 2 ) 手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 参与, 部委级, 2017-07--2018-07
( 3 ) 基于显微视觉与微力觉的空间自主微装配关键技术研究, 主持, 研究所(学校), 2014-05--2015-01
( 4 ) 精密装配技术, 参与, 国家级, 2016-01--2017-12
( 5 ) 精密装配技术研究, 参与, 国家级, 2014-07--2015-12
( 6 ) 腔锥类靶件半自动装配系统-在线检测分系统, 主持, 院级, 2015-06--2016-01
( 7 ) 制丝线水分控制系统, 主持, 院级, 2015-04--2015-12
( 8 ) 2.5D手机盖板玻璃外观缺陷检测算法开发, 主持, 院级, 2018-07--2020-01
( 9 ) 基于机器学习的手机盖板玻璃外观缺陷检测研究, 主持, 院级, 2019-07--2020-07

指导学生

现指导学生

高晗  硕士研究生  085210-控制工程