基本信息

沈飞  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: fei.shen@ia.ac.cn

联系电话: 010-82544760

通信地址: 北京海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码: 100190

研究领域

研究领域:机器人与自动化,MEMS
研究方向:机器人视觉测量与控制,​显微视觉检测与控制,图像异常检测,微装配

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制;显微视觉检测与控制;图像异常检测;微装配

教育背景

2009-09--2012-07   中国科学院自动化研究所   工学博士 控制理论与控制工程
2007-09--2009-07   北京理工大学   工学硕士 导航、制导与控制
2003-09--2007-07   西安电子科技大学   工学学士 测控技术与仪器

工作经历

2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2012-08~2014-11,中国工程物理研究院, 博士后
2012-07~2015-11,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN201410080921.3
( 2 ) 一种微零件位姿自动测量方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410080922.8
( 3 ) 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110158852

出版信息

发表论文:

(1) Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 第 2 作者 (SCI)
(2) Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 通讯作者 (SCI)

(3) Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor, IEEE/ASME Transactions on Industrial Electronics, 2016, 第 4 作者 (SCI)

(4) Calibration with ball objects for telecentric micro-vision system, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2016, 第 3 作者 (EI)

(5) High Precision Automated 3-D Assembly with Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision based Control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 第 1 作者 (SCI)

(6) Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2014, 第 5 作者 (SCI)

(7) 微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述, 自动化学报, 2014, 第 1 作者 (EI)

(8) Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control, International Journal of Offshore and Polar Engineering, 2013, 第 1 作者 (SCI)



科研活动

   
科研项目
( 1 ) 空间微装配中基于多维微力及力矩的主动柔顺控制关键技术研究, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 2 ) 手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 参与, 部委级, 2017-07--2018-07
( 3 ) 基于显微视觉与微力觉的空间自主微装配关键技术研究, 主持, 研究所(学校), 2014-05--2015-01
( 4 ) 精密装配技术, 参与, 国家级, 2016-01--2017-12
( 5 ) 精密装配技术研究, 参与, 国家级, 2014-07--2015-12
( 6 ) 腔锥类靶件半自动装配系统-在线检测分系统, 主持, 院级, 2015-06--2016-01
( 7 ) 制丝线水分控制系统, 主持, 院级, 2015-04--2015-12