基本信息

石凯  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: shik@sia.cn
通信地址: 浑南区创新路135号

研究领域

2016年开始在中国科学院沈阳自动化研究所任副研究员。自2009年以来一直专注于自主水下机器人(AUV)领域的研究工作,主要研究方向为深海AUV总体设计、AUV控制和自主对接技术等。担任国家重点研发计划课题负责人1项,子课题负责人1项。近年来,获海洋科学技术一等奖1项,中国科学院科技发展促进奖1项,发表论文多篇。


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
自主水下机器人
自主水下机器人控制
自主水下机器人自主对接

工作经历

   
工作简历
2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-01~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-11~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院科技促进发展奖, 特等奖, 部委级, 2021
(2) 海洋科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2020

出版信息

   
发表论文
[1] Shi kai, Wang Xiaohui, Xu Huixi, Chen Zhong, Zhao Hongyin. Integrated Approach to AUV Docking Based on Nonlinear Offset-free Model Predictive Control. MEASUREMENT & CONTROL[J]. 2022, [2] 石凯, 王晓辉, 徐会希, 郭春雷, 陈浩. 水下直升机无模型参数自适应滑模控制. 舰船科学技术[J]. 2022, 44(10): 73-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107348466.
[3] 石凯, 王晓辉, 徐会希. On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking. 2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automationnull. 2021, https://ieeexplore.ieee.org/document/9612699.
[4] Shi, Kai, Wang, Xiaohui, Wang, Yiqun, Ma, Xiaoou, IEEE. Efficient 3D Homing Path Planning for AUV Docking. 2020 35TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC)null. 2020, 353-358, [5] 尹远, 刘铁军, 徐会希, 石凯, 李阳. AUV用高精度吸排油浮力调节系统. 海洋技术学报[J]. 2018, 37(5): 66-71, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676600979.
[6] 武建国, 石凯, 刘健, 徐会希, 王雨, 李阳, 徐春辉. 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究. 海洋技术学报[J]. 2014, 33(5): 1-7, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/916015.
[7] Ji, Daxiong, Shi, Kai, Li, Dongdong. Reliable EKF Algorithm For Low-Cost AUV Navigation Method Integrates Initialization, Outlier Rejection and State Noise. SEA TECHNOLOGY[J]. 2014, 55(12): 41-+, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934311.
发表著作
(1) 自主水下机器人, Autonomous Underwater Vehicles, 科学出版社, 2019-06, 第 其他 作者