基本信息
郑碎武  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: suiwu.zheng@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号自动化大厦904
邮政编码:
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

图像识别,工业视觉,智能机器人,工业自动化


招生信息


招生方向
工业视觉
智能机器人

教育背景

2005-09--2010-07   中国科学院自动化研究所   工学博士学位
2001-09--2005-07   哈尔滨工程大学   工学学士学位

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 仲恺国家高新区凯旋人才计划, 一等奖, 市地级, 2018
(2) 面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用, 一等奖, 部委级, 2017
(3) 工业机器人高精度装配关键技术研究及应用, 二等奖, 省级, 2015
(4) 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的机器人技术, 一等奖, 省级, 2012
专利成果
( 1 ) 基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410822318.8
( 2 ) 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201610241359.7
( 3 ) 一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201610243128.X
( 4 ) 一种电子元器件检测分料机构, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201820220076.9
( 5 ) 一种基于玻璃原盘的电子元器件检测装置, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201820220085.8
( 6 ) 一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201620640637.1
( 7 ) 一种光学筛选设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201721747477.1
( 8 ) 一种电视背壳翻转设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720466524.9
( 9 ) 一种分波式上料皮带, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201721746679.4
( 10 ) 一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720465248.4
( 11 ) 一种PCB板分拣传送设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720960226.5
( 12 ) 一种PCB板检测设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720960197.2
( 13 ) 一种可调节支架, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201721747457.4
( 14 ) 双工位PCB板检测分选设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710041397.2
( 15 ) 多层面背板检测设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710095966.1
( 16 ) 一种电视背壳堆叠设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710297272.6
( 17 ) 一种电视背壳翻转设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710296339.4
( 18 ) 一种电视背壳检测、翻转转及堆叠生产线, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: '201710296350.0
( 19 ) 医学试剂调配与整合设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811040559.1
( 20 ) O型圈检测装置及设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811330768.X

出版信息

   
发表论文
(1) 基于局部-全局一致性学习的弱监督人手分割, 计算机应用与软件, 2019, 第 3 作者
(2) Underwater image matching by incorporating structural constraints, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 通讯作者
(3) Research on Target Detection of Aerial Photography Based on Combination Image Signature with Frequency-Tuned, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 2 作者
(4) Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker, International Conference on Neural Information Processing(ICONIP2014), 2014, 第 1 作者
(5) 孤独症辅助康复机器人技术研究探讨, 复杂性与智能化, 2014, 第 1 作者
(6) A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli, Neurocomputing, 2013, 第 4 作者
(7) Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric, The 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC 2013), 2013, 第 2 作者
(8) Multi-class Classification via Discriminative Multiple Subspace Learning, 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC), 2013, 第 3 作者
(9) SAR image despeckling based on G0 Distribution and nonlocal TV regularization, 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC), 2013, 第 3 作者
(10) A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person Detection and Tracking, The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012, 第 1 作者
(11) Tracking Uncooperative Person Using a Dynamic Vision Platform, Special issue of Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2011, 第 1 作者
(12) Tracking Feature Extraction Based on Manifold Learning Framework, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 2011, 第 4 作者
(13) Learning An intrinsic Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, 2010, 第 4 作者
(14) The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 中科院自动化研究所惠州先进制造中心新型研发机构建设, 主持, 省级, 2017-01--2020-01
( 2 ) 仲恺国家高新区打造特色载体项目-惠州先进制造中小企业信息化服务平台建设, 主持, 国家级, 2018-12--2020-12
( 3 ) 水下生物复杂生存环境的视觉感知, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
( 4 ) 工业机器人柔性智能感知关键技术研究-柔性视觉检测系统集成, 主持, 省级, 2017-01--2019-12
( 5 ) 轨道交通驾驶疲劳模型估计及唤醒机制与仿人智能决策算法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 6 ) 孤独症辅助康复机器人系统, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
参与会议
(1)Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker   2014-11-03
(2)Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric   2013-12-14
(3)A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental, Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person, Detection and Tracking   2012-10-11
(4)The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning   2009-10-11