基本信息
孙干  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: sungan@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

​机器学习(终身机器学习,连续学习,增量学习,迁移学习,聚类分析等);图像处理(医学图像处理,目标感知,机器人三维视觉感知等);数据挖掘(多模态融合,异常检测,行人识别等);人工智能在小样本学习场景等领域中的应用。

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
招生方向
机器学习,计算机视觉

教育背景

2019-06--2019-11   美国麻省理工学院   访问学生
2018-04--2019-05   美国东北大学   访问学者
2013-09--2020-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2009-09--2013-07   山东农业大学   本科

工作经历

   
工作简历
2021-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2020-02~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究, 一等奖, 省级, 2020
(2) 中国科学院院长特别奖, 部委级, 2019
(3) 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法, 一等奖, 其他, 2019
(4) 优秀研究生, 一等奖, 研究所(学校), 2019

出版信息

   
发表论文
(1) I3DOL: Incremental 3D Object Learning without Catastrophic Forgetting, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2021, 第 3 作者
(2) Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2021, 第 3 作者
(3) Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object Clustering, IEEE Transactions on Cybernetics (中科院一区), 2021, 第 3 作者
(4) What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (中科院一区), 2021, 第 1 作者
(5) Representative Task Self-selection for Flexible Clustered Lifelong Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(中科院一区), 2021, 第 1 作者
(6) Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(中科院一区), 2021, 第 1 作者
(7) Weakly-Supervised Cross-Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (中科院二区), 2020, 第 3 作者
(8) CSCL: Critical Semantic-Consistent Learning for Unsupervised Domain Adaptation, ECCV (计算机视觉顶级会议,CCF B类), 2020, 第 3 作者
(9) ICMSC: Incomplete cross-modal subspace clustering, IEEE Transactions on Image Processing (中科院一区,CCF A类), 2020, 第 3 作者
(10) Three Birds, One Stone: Unified Laser-Based 3-D Reconstruction Across Different Media, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (中科院一区), 2020, 第 3 作者
(11) What can be transferred: Unsupervised domain adaptation for endoscopic lesions segmentation, CVPR (计算机视觉顶级会议,CCF A类), 2020, 第 3 作者
(12) Robust 3-d object recognition via view-specific constraint, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (中科院一区), 2020, 第 3 作者
(13) Recurrent generative adversarial network for face completion, IEEE Transactions on Multimedia (中科院一区), 2020, 第 3 作者
(14) Visual tactile fusion object clustering, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2020, 第 3 作者
(15) Lifelong spectral clustering, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2020, 第 1 作者
(16) Dual relation semi-supervised multi-label learning, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2020, 第 4 作者
(17) Cross-modal subspace clustering via deep canonical correlation analysis, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2020, 第 4 作者
(18) Robust Low-Rank Discovery of Data-Driven Partial Differential Equations, AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2020, 第 3 作者
(19) Double robust principal component analysis, Neurocomputing (中科院二区), 2020, 第 3 作者
(20) Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder, IEEE Transactions on Big Data, 2020, 第 3 作者
(21) Fine-grained spatial alignment model for person re-identification with focal triplet loss, IEEE Transactions on Image Processing (中科院一区,CCF A类), 2020, 第 4 作者
(22) Semantic-transferable weakly-supervised endoscopic lesions segmentation, ICCV (计算机视觉顶级会议,CCF A类), 2019, 第 3 作者
(23) Online Multi-Task Clustering for Human Motion Segmentation, ICCV Workshops, 2019, 第 1 作者
(24) Anomaly detection via adaptive greedy model, Neurocomputing (中科院二区), 2019, 第 3 作者
(25) Laplacian pyramid adversarial network for face completion, Pattern Recognition (中科院一区), 2019, 第 3 作者
(26) Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM, ICRA (机器人顶级会议,CCF B类), 2019, 第 3 作者
(27) LRDNN: Local-refining based Deep Neural Network for Person Re-Identification with Attribute Discerning., IJCAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2019, 第 4 作者
(28) Memory-based parameterized skills learning for mapless visual navigation, ICIP (图像处理知名会议,CCF C类), 2019, 第 3 作者
(29) Lifelong Metric Learning, IEEE Transactions on Cybernetics (中科院一区), 2018, 第 1 作者
(30) User attribute discovery with missing labels, Pattern Recognition (中科院一区), 2018, 第 2 作者
(31) Active Lifelong Learning With" Watchdog", AAAI (人工智能顶级会议,CCF A类), 2018, 第 1 作者
(32) Motion-based pose estimation via free falling, YAC-2018, 2018, 第 2 作者
(33) Online low-rank metric learning via parallel coordinate descent method, ICPR (模式识别知名会议,CCF C类), 2018, 第 1 作者
(34) Clustered lifelong learning via representative task selection, ICDM (数据挖掘知名会议 CCF B类), 2018, 第 1 作者
(35) Robust lifelong multi-task multi-view representation learning, ICBK, 2018, 第 1 作者
(36) Joint household characteristic prediction via smart meter data, IEEE Transactions on Smart Grid (中科院一区), 2017, 第 1 作者
(37) Adaptive greedy dictionary selection for web media summarization, IEEE Transactions on Image Processing (中科院一区,CCF A类), 2016, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 国家自然科学青年基金项目 “基于增量式终身学习的机器人场景识别研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 2 ) 中国博士后创新人才支持计划 “面向机器人自主场景识别的终身学习方法研究”, 主持, 国家级, 2020-09--2022-08
( 3 ) 中国博士后科学基金面上资助 “面向机器人场景识别的连续学习方法研究”, 主持, 国家级, 2020-09--2022-08
( 4 ) 辽宁省自然科学基金 “工业机器人终身学习和场景感知算法研究”, 主持, 省级, 2020-05--2022-05
( 5 ) 中国科学院特别研究助理资助项目, 主持, 部委级, 2020-11--2022-10
参与会议
(1)Lifelong Spectral Clustering   2020-02-08
(2)Clustered Lifelong Learning via Representative Task Selection   孙干   2018-11-17
(3)Robust Lifelong Multi-task Multi-view Representation Learning   2018-11-07
(4)Active Lifelong Learning with “Watchdog”   孙干   2018-02-02