基本信息

田滨  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: bin.tian@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190

部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

智能交通,自动驾驶,人工智能,计算机视觉


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能交通,自动驾驶,计算机视觉,深度学习

教育背景

2009-09--2014-06   中国科学院大学   工学博士
2005-09--2009-06   山东大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
2016-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2018-08-01-2023-07-31,中国自动化学会平行智能专委会, 秘书长

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国交通运输协会科技进步奖, 三等奖, 其他, 2018
(2) 中国智能交通协会科学技术奖, 二等奖, 其他, 2017
(3) 第七届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛, 二等奖, 其他, 2015
专利成果
( 1 ) 一种交通违章检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: PCT/CN2013/090417
( 2 ) 一种干线完全交通控制系统及方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510602934.7
( 3 ) 一种基于临场感的停车场自动停车实现方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310379404.1
( 4 ) 一种出租车识别方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310704057.5
( 5 ) 基于自然能蓄电的无线充电平台.发明专利, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201410178154.X

出版信息

(1) Rear-view Vehicle Detection and Tracking by Combining Multiple Parts for Complex Urban Traffic Surveillance, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 第 1 作者

(2) Vehicle Detection Grammars with Partial Occlusion Handling for Traffic Surveillance, Transportation Research: Part C, 2015, 第 1 作者

(3) Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 第 1 作者

(4) Coupled Multi-Vehicle Detection and Classification with Prior Objectness Measure, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 通讯作者

(5) 智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构, 指挥与控制学报, 2018, 第 3 作者

(6) Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 2 作者

(7) Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, 第 3 作者

(8) Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, 第 3 作者

(9) Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 3 作者

(10) Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, SCIENCE ROBOTICS, 2019, 第 8 作者

(11) End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 3 作者

(12)Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第2作者 (Accepted)

(13)基于概率模型的矿山非结构化路沿检测与建图, 煤炭学报, 2020, 通讯作者 (Accepted)

(14)A Real-time Road Boundary Detection and Tracking Method For Autonomous Truck, IEEE sensors, 2020, 通讯作者 (Accepted)

(15)Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 第3作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence: Parallel Driving, 参与, 院级, 2018-05--2021-05
( 2 ) 人机意图智能融合的平行驾驶技术研究及应用验证, 参与, 省级, 2018-01--2019-12

指导学生

   
协助指导研究生

2011.09-2016.07,姚彦洁,中国科学院大学,工学博士

2013.09-2016.07,高林超,西安交通大学,硕士

2015.09-2018.07,邱凯,中国科学院大学,硕士

2015.09-2018.07,朱建亮,中国科学院大学,硕士

2015.09-2018.07,舒维安,长沙理工大学,硕士

2016.09-2019.07,袁胜,中国科学院大学,硕士

2017.09-2020.07,李凌云,中国科学院大学,硕士

2017.09-2020.07,鲁小伟,中国科学院大学,硕士