基本信息
田启岩  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: tianqiyan@sia.cn
通信地址: 沈阳市创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下自主作业
深海电液控制
新概念水下机器人

教育背景

2011-09--2016-06   浙江大学   博士
2007-09--2011-06   浙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2016-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 沟槽壁切削轮的动力传动装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201310231884.7
( 2 ) 一种有源比例泄压阀, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201410224417.6

出版信息

   
发表论文
(1) Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning, Sensors, 2020, 第 3 作者
(2) Experimental research and floating gait planning of crablike robot, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 5 作者
(3) 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划, 机器人, 2019, 第 5 作者
(4) 水下双臂机器人设计与协调运动规划研究, 现代制造工程, 2019, 第 4 作者
(5) Adaptive fuzzy integral sliding mode velocity control for the cutting system of a trench cutter, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 第 1 作者
(6) Adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter, Journal of Central South University, 2016, 第 1 作者
(7) Nonlinear adaptive position tracking of an electro-hydraulic actuator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 第 3 作者
(8) Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator, Journal of Central South University, 2015, 第 3 作者
(9) Nonlinear supply pressure control for a variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于液压无源性的全海深电液伺服机械手自适应模糊控制策略研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 2 ) 水下精细作业移动机械臂, 主持, 部委级, 2019-07--2021-06
( 3 ) 深海电液伺服多指手抓取力与位姿控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 4 ) 全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
( 5 ) 深渊科学实验站系统集成、海上试验与应用, 主持, 部委级, 2018-10--2023-09
参与会议
(1)Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator   2019-06-17
(2)Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator   2017-09-18