基本信息
王聪  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: cwang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
可变形机构、环境自适应机构
仿生机器人
爬壁机器人

教育背景

2003-09--2006-04   东北大学   工学硕士

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种可变形轮履耦合驱动机构, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201510850053.7
( 2 ) 一种爬壁打磨机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611175728.3
( 3 ) 一种爬壁检测机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611175362.X
( 4 ) 一种水下滑翔蛇形机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410339405.8
( 5 ) 一种用于狭窄空间的越障机器人, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201410660125.7
( 6 ) 一种顶撑与支护一体的属具, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201510725596.6
( 7 ) 一种多关节混合驱动水下航行器, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201711001313.9

出版信息

   
发表论文
(1) 蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制, 东南大学学报, 2019, 第 3 作者
(2) 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析, 高技术通讯, 2019, 第 5 作者
(3) 蛇形机器人结构设计与动力学建模, 华中科技大学学报, 2018, 第 4 作者
(4) 蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析, 高技术通讯, 2017, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 模块化自重构机器人重构机理与关键技术及与样机研究, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05
( 2 ) 储罐在油检测机器人全方位自适应移动平台研制, 参与, 国家级, 2020-01--2022-11
( 3 ) 面向枸杞高效低损采收的高性价比灵巧机械臂及手爪设计与构造, 参与, 省级, 2017-07--2020-12
( 4 ) 大型承压设备磁粉检测机器人, 主持, 院级, 2019-12--2021-12
( 5 ) 智能农机作业控制技术与装备集成研发, 主持, 部委级, 2019-01--2020-06
参与会议
(1)Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis   2012-06-26
(2)Configuration Representation of a Link-Type Self-Reconfigurable Mobile Robot   2008-12-03