基本信息
王海龙  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wanghailong@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
仿生水下机器人,新概念水下推进技术,深海ROV技术

教育背景

2010-09--2016-08   哈尔滨工程大学   博士
2006-09--2010-06   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2016-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011353871.3
( 2 ) 一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011508252.7
( 3 ) 一种脐带缆动力学模型验证试验系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010528126.1
( 4 ) 一种脐带缆动力学模型验证系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010527904.5
( 5 ) 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202011361524.5
( 6 ) 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202011361230.2
( 7 ) 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202011470376.0
( 8 ) 大型压载模块对接装置, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202011489550.6
( 9 ) 一种单关节密封两栖多足机器人, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN201310117738.1
( 11 ) 一种具有柔性躯干模块化步行机器人, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN201310236657.3
( 12 ) 一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN201110277672.3

出版信息

   
发表论文
(1) 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法, 南京理工大学学报, 2021, 第 1 作者
(2) 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究, 现代制造工程, 2021, 第 2 作者
(3) Experimental research and floating gait planning of crablike robot, Advances in Mechanical Engineering, 2020, 第 1 作者
(4) 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用, 高技术通讯, 2019, 第 5 作者
(5) Investigation of the hydrodynamic performance of crablike robot swimming leg, Journal of Hydrodynamics, 2018, 第 2 作者
(6) 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法, 华中科技大学学报, 2018, 第 1 作者
(7) 仿蟹机器人横行步态运动稳定性及能耗分析, 哈尔滨工程大学学报, 2017, 第 2 作者
(8) 仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制, 机器人, 2015, 第 1 作者
(9) 仿海蟹机器人游泳足水动力学分析与实验研究, 西安交通大学学报, 2015, 第 1 作者
(10) 八足仿蟹机器人行走稳定性分析, 中南大学学报(自然科学版), 2014, 第 2 作者
(11) 仿蟹机器人行走稳定性判定方法, 高技术通讯, 2013, 第 2 作者
(12) Prototype development gait planning of biologically inspired multi-legged robot, Mechatronics, 2013, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学特性分析与安全使用管理技术研究, 主持, 国家级, 2017-07--2021-12
( 2 ) 保障系统研发与试验应用, 主持, 部委级, 2018-10--2023-12
( 3 ) 两栖机器人足翼混合驱动运动机理研究, 主持, 市地级, 2019-01--2021-12
( 4 ) 大型潜航器机器人化装配关键技术研究与验证, 主持, 省级, 2019-11--2022-10
参与会议
(1)Development and Sea trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research   2018-05-28