基本信息
王亚兴  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wangyaxing@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
海洋机器人水动力
海洋机器人操纵性
海洋机器人动力学建模与系统辨识

教育背景

2010-09--2015-06   哈尔滨工程大学   流体力学 博士
2003-09--2007-06   哈尔滨工程大学   船舶与海洋工程 学士

工作经历

   
工作简历
2015-07~现在, 沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-07~2010-05,大连船舶工程技术研究中心, 助理工程师

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 近矢量式水下机器人用推进器, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207045646U

出版信息

   
发表论文
(1) A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, China Ocean Engineering, 2019, 第 1 作者
(2) 全海深ARV动力学建模及简化研究, 海洋技术学报, 2019, 第 2 作者
(3) 水下航行器水动力系数计算方法研究, 哈尔滨工程大学学报, 2019, 第 2 作者
(4) Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs, Journal of Marine Science and Technology, 2018, 第 1 作者
(5) A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine, Ocean Engineering, 2018, 第 2 作者
(6) Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle, China Ocean Engineering, 2017, 第 3 作者
(7) Parametric geometric model and hydrodynamic shape optimization of a flying-wing structure underwater glider, China Ocean Engineering, 2017, 第 4 作者
(8) 基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析, 宇航总体技术, 2017, 第 3 作者
(9) Hull shape optimization for autonomous underwater vehicles using CFD, Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2016, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 过驱动AUV全工况动力学建模与最优分配问题研究, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 2 ) 集成电机矢量推进AUV操纵系统设计与特性研究, 主持, 市地级, 2017-09--2019-09
( 3 ) 实现增量学习的水下机器人全工况动力学建模方法研究, 主持, 市地级, 2018-06--2020-12
( 4 ) 中科院青促会会员基金, 主持, 部委级, 2019-01--2022-12
( 5 ) 全海深ARV系统研制, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12