基本信息
徐春晖  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: xchh@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
AUV软件体系结构,AUV路径规划,AUV航行控制与导航,AUV故障诊断

教育背景

2016-04--2020-06   中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2005-09--2008-03   哈尔滨工程大学   工学硕士
2001-09--2005-08   哈尔滨工程大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2010-10~2016-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2008-04~2010-09,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2019
(2) 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用, 一等奖, 部委级, 2018
专利成果
( 1 ) 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL2016 1 0936341.9
( 2 ) 自主水下机器人的海洋环境自主识别的航迹精确跟踪方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL2014 1 0598859.7

出版信息

   
发表论文
(1) A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, 2019, 第 2 作者
(2) 基于能量约束的多AUV任务规划算法, 计算机应用, 2019, 第 4 作者
(3) 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测, 控制与决策, 2019, 第 5 作者
发表著作
(1) 自主水下机器人, 科学出版社, 2019-06, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 潜龙二号技术升级, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
( 2 ) 无人潜水器运维保障测试及应用示范, 参与, 国家级, 2018-08--2021-12
( 3 ) AUV近底导航定位与探测支撑, 参与, 国家级, 2018-08--2021-12