基本信息
杨国栋  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: guodong.yang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

长期从事先进机器人控制、无人自主系统、智能传感、现场总线技术等的研究与应用,重视理论与实践相结合。目前主要开展如下工作:

(1)电力行业作业机器人及系统,包括高压架空输电线路巡检机器人、带电作业机器人、变电站巡检机器人等,在机器人机构设计、自主环境感知、运动规划与控制、图像处理等相关领域开展研究工作。

(2)智能传感技术与系统,包括非接触式睡眠监控系统、无线传感网络等,在嵌入式系统技术、信号检测与识别、智能人机交互等相关领域开展研究工作。

(3)工业机器人控制技术,包括焊接机器人、搬运机器人等,在机器人运动规划、特征识别与检测、空间轨迹控制及机器人自主编程等相关领域开展研究工作。


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
先进机器人控制
无人自主系统

教育背景

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2002-09--2006-06   南开大学   工学学士

工作经历

2014-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

教授课程

机器人系统设计

发明专利

( 1 ) 用于架空输电线路的巡线机器人, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201710120376.X
( 2 ) 一种直流电机伺服驱动器, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201110439149.6
( 3 ) 绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201710098806.2
( 4 ) 架空输电线路的巡检机器人, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201910002238
( 5 ) 用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201710453911.3
( 6 ) 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: ZL200810246747.X
( 7 ) 一种光纤现场总线通讯系统, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: ZL200810222334.8
( 8 ) 一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201710531998.1
( 9 ) 基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201710269244.3
( 10 ) 光干涉式智能气体传感器, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201210225299.1
( 11 ) 一种大承载四轴并联装置, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201410773022.1
( 12 ) 具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201710280187.9
( 13 ) 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201711335667.7
( 14 ) 基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201210088407.5
( 15 ) 一种可蜷缩的蛇形机械臂, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201710350660.6

发表论文

(1) Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model, Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model, Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 第 2 作者
(2) High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3, High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3, Proceedings of the 38th Chinese Control Conference(CCC 2019), 2019, 通讯作者
(3) Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks, Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks, IET Computer Vision, 2018, 第 2 作者
(4) Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition, Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition, Neural Processing Letters, 2018, 第 2 作者
(5) Development of a Power Line Inspection Robot with Hybrid Operation Modes, Development of a Power Line Inspection Robot with Hybrid Operation Modes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2017), 2018, 通讯作者
(6) Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples, Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, 第 2 作者
(7) Regression convolutional network for vanishing point detection, Regression convolutional network for vanishing point detection, 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation(YAC 2017), 2017, 第 2 作者
(8) Feature fusion based insulator detection for aerial inspection, Feature fusion based insulator detection for aerial inspection, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC 2017), 2017, 通讯作者
(9) Cascade motion planning for vibration suppression of the focus cabin in FAST, Cascade motion planning for vibration suppression of the focus cabin in FAST, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC 2017), 2017, 第 3 作者
(10) Robot Trajectory Rectification Control Methods, Robot Trajectory Rectification Control Methods, 机器人, 2017, 第 3 作者
(11) Detection for Power Transmission Line in Low-resolution Aerial Image, Detection for Power Transmission Line in Low-resolution Aerial Image, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2017), 2017, 第 1 作者
(12) Design, control and planning for a crustal movement simulation system, Design, control and planning for a crustal movement simulation system, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2014), 2014, 第 2 作者
(13) Design and its visual servoing control of an inspection robot for power transmission lines, Design and its visual servoing control of an inspection robot for power transmission lines, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2013), 2013, 通讯作者
(14) Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line, Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line, Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, 第 1 作者
(15) Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines, Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2010), 2010, 第 1 作者

科研项目

( 1 ) 混合式巡线机器人自主巡检关键技术研究, 主持, 国家自然科学基金面上项目, 2020-01--2023-12

( 2 ) 面向复杂环境的机器人共性关键技术研究, 主持, 科技部重点研发项目子课题, 2017-07--2020-06

( 3 ) 货运火车自动摘钩机器人研究, 主持, 国铁集团科技项目, 2017-07--2020-06

( 4 ) 多机网络协调控制与故障诊断技术, 主持, 科技部重点研发项目子课题, 2015-04--2018-06

( 5 ) 巡线机器人动态时变环境下的特征识别与路径规划研究, 主持, 国家自然科学基金青年项目, 2015-04--2017-12

( 6 ) FAST馈源支撑整体控制系统, 参与, 国家大科学工程, 2014-09--2017-09

( 7 ) 高压电力线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家自然科学基金重点项目, 2018-01--2021-12

( 8 ) 现代标准化果园机械化生产智能管控系统, 参与, 科技部重点研发计划, 2017-07--2020-12

( 9 ) 直升机激光扫描、巡检数据及安全保障技术研究, 主持, 国家电网总部科技项目, 2013-01--2015-12

( 10 ) 睡眠状态监控技术开发, 主持, 企业合作, 2019-01--2020-12


指导学生

   
协助指导学生

2009/2015 赵德政 中国科学院自动化研究所 博士 

2012/2017 常文凯 中国科学院自动化研究所 博士

2014/2017 闫田田 中国科学院自动化研究所 硕士 

2016/- 王昊 中国科学院自动化研究所 博士

2016/- 赵猛 华北电力大学 硕士