基本信息
张大朋 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： dapeng.zhang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码：
电子邮件： dapeng.zhang@ia.ac.cn
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研究领域
微零件精密装配，机器人视觉
招生信息
招生方向：控制理论及控制工程，机械电子工程，自动化等专业学生
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
微器件精密装配，机器人视觉
教育背景
2007-09--2011-03 北京航空航天大学 博士研究生
学历
2011年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位
学位
2011年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位
工作经历
2011年3月至今在中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心工作
工作简历
2013-11~2015-05,中国科学院自动化研究所, 高级工程师2011-03~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
专利与奖励
申请发明专利19项，其中授权7项。授权专利如下：
[1] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201210292364.2。
[2] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法，专利号：ZL201210298537.1。
[3] 张大朋，刘衍，张正涛，徐德。薄壁圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法，专利号：ZL201210177520.0。
[4] 张大朋，张正涛，徐德。一种薄壁长条形零件的夹持装置及方法，专利号：ZL201310233623.9。
[5] 张大朋，张正涛，徐德，郝富东，曲莉。一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201310233600.8。
[6] 张正涛，张娟，张大朋，徐德。基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，专利号：ZL201210340154.6。
[7] 徐德，张正涛，张娟，郝银星，张大朋。基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置，专利号：ZL201210558510.1。
[1] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201210292364.2。
[2] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法，专利号：ZL201210298537.1。
[3] 张大朋，刘衍，张正涛，徐德。薄壁圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法，专利号：ZL201210177520.0。
[4] 张大朋，张正涛，徐德。一种薄壁长条形零件的夹持装置及方法，专利号：ZL201310233623.9。
[5] 张大朋，张正涛，徐德，郝富东，曲莉。一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201310233600.8。
[6] 张正涛，张娟，张大朋，徐德。基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，专利号：ZL201210340154.6。
[7] 徐德，张正涛，张娟，郝银星，张大朋。基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置，专利号：ZL201210558510.1。
奖励信息
（1） 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015
出版信息
发表论文：
近五年来发表学术论文11篇，其中SCI收录6篇，EI收录5篇。
[1] Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, 2015, 25：37-43. SCI Indexed
[2] Dapeng Zhang, Tianmiao Wang, Liu Da. Vascular deformation for vascular Interventional surgery simulation, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (2): 171-177, 2010. SCI Index
[3] Dapeng Zhang, T M Wang Liu Da. An Image-navigation System for Vascular Interventional Surgery Robot, The International Conference on Complex Medical Engineering, 132-135, Haerbin, 2011.05.11-14. EI Index
[4] Dapeng Zhang, Qun Gao, Zhengtao Zhang, Song Liu, De Xu. A Piezoelectric Driven Compliant-based Micro-gripper. IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, 2013, 1458-1464. EI Indexed.
[5] Liu Da, Dapeng Zhang, Tianmiao Wang. The overview of vascular interventional robot, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (4): 289-294, 2011. SCI Index
[6] T M Wang, Dapeng Zhang, Liu Da. Remote-controlled vascular interventional surgery robot, The international journal of medical robotics andcomputer assisted surgery, 4 (2): 194-201, 2010. SCI Index
[7] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information. The IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[8] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. Fast and Accurate Circle
Detection Algorithm for Porous Components. The International Journal of Electrical Engineering and Electronic Technology. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[9] Qun Gao, Dapeng Zhang, De Xu, Zhengtao Zhang. A Kinematics Modeling and Stress Analysis Method for Flexible Micro-gripper. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 825-830. EI Indexed.
[10] De Xu, Fudong Li, Zhengtao zhang, Dapeng zhang. Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-pipe and Micro-sphere. Chinese Control Conference, 2013, 5758-5763. EI Indexed.
[11] 张大朋, 王田苗, 刘达. 基于质点-弹簧模型的血管变形研究, 高技术通讯, 21(1): 95-100, 2011. EI Index
近五年来发表学术论文11篇，其中SCI收录6篇，EI收录5篇。
[1] Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, 2015, 25：37-43. SCI Indexed
[2] Dapeng Zhang, Tianmiao Wang, Liu Da. Vascular deformation for vascular Interventional surgery simulation, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (2): 171-177, 2010. SCI Index
[3] Dapeng Zhang, T M Wang Liu Da. An Image-navigation System for Vascular Interventional Surgery Robot, The International Conference on Complex Medical Engineering, 132-135, Haerbin, 2011.05.11-14. EI Index
[4] Dapeng Zhang, Qun Gao, Zhengtao Zhang, Song Liu, De Xu. A Piezoelectric Driven Compliant-based Micro-gripper. IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, 2013, 1458-1464. EI Indexed.
[5] Liu Da, Dapeng Zhang, Tianmiao Wang. The overview of vascular interventional robot, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (4): 289-294, 2011. SCI Index
[6] T M Wang, Dapeng Zhang, Liu Da. Remote-controlled vascular interventional surgery robot, The international journal of medical robotics andcomputer assisted surgery, 4 (2): 194-201, 2010. SCI Index
[7] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information. The IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[8] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. Fast and Accurate Circle
Detection Algorithm for Porous Components. The International Journal of Electrical Engineering and Electronic Technology. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[9] Qun Gao, Dapeng Zhang, De Xu, Zhengtao Zhang. A Kinematics Modeling and Stress Analysis Method for Flexible Micro-gripper. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 825-830. EI Indexed.
[10] De Xu, Fudong Li, Zhengtao zhang, Dapeng zhang. Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-pipe and Micro-sphere. Chinese Control Conference, 2013, 5758-5763. EI Indexed.
[11] 张大朋, 王田苗, 刘达. 基于质点-弹簧模型的血管变形研究, 高技术通讯, 21(1): 95-100, 2011. EI Index
科研活动
目前主持和参与项目10项，其中国家级项目7项，项目总经费1400万元。
科研项目
（ 1 ） 虚拟微创血管介入手术培训系统关键技术, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12（ 2 ） 光学表面污染物在线监测系统, 主持, 国家级, 2014-11--2015-06（ 3 ） 样品加热及振动检测系统, 主持, 国家级, 2014-11--2015-06（ 4 ） 传输反射镜（基频、常压）洁净监测与洁净处理系统, 主持, 国家级, 2015-04--2015-10（ 5 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12（ 6 ） 精密装配技术研究, 参与, 国家级, 2014-01--2015-12（ 7 ） 反射镜表面颗粒物在线监测系统, 参与, 国家级, 2014-01--2014-12（ 8 ） 无人机相对定位设计验证平台, 主持, 院级, 2015-11--2016-08（ 9 ） 微装配机器人的视觉感知与智能控制技术研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12（ 10 ） 2016年度精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2016-01--2017-12