基本信息
蔡莹皓  女  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: yinghao.cai@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

机器人操作技能的视觉特征学习、机器人感知-决策联合学习

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人视觉抓取,机器人模仿学习,自主学习

教育背景

2003-09--2009-06   中国科学院自动化研究所   模式识别与智能系统,博士学位
1999-09--2003-06   中南大学   计算机科学与技术,学士

工作经历

2015-11~至今,中科院自动化所,副研究员

2014-11~2015-11,中科院自动化所,助理研究员

2011-06~2014-10,美国南加州大学, Postdoctoral Fellow

2009-06~2011-06,芬兰奥卢大学, Senior Research Scientist


专利与奖励

   
奖励信息
(1) CVPR2019视觉定位竞赛第三名, , 其他, 2019
(2) Mobile Multimedia Computing研讨会最佳论文奖, 其他, 2015
(3) ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名, , 其他, 2014

出版信息

   
发表论文
(1) Real–Sim–Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning, Applied Sciences, 2020, 第 2 作者
(2) Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 2 作者
(3) Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, 第 5 作者
(4) Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 3 作者
(5) A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 第 4 作者
(6) Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, 第 2 作者
(7) 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues, International Conference on 3D Vision (3DV), 2018, 第 2 作者
(8) Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 2 作者
(9) Visual Localization in Changing Environments Using Place Recognition Techniques, International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 2 作者
(10) 一种基于深度学习的机械臂抓取方法, 机器人, 2017, 通讯作者
(11) Querying geo-tagged videos for vision applications using spatial metadata, EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2017, 第 1 作者
(12) Persistent People Tracking and Face Capture using a PTZ Camera, Machine Vision and Applications, 2016, 第 1 作者
(13) Optimization of Radial Distortion Self-Calibration for Structure from Motion from Uncalibrated UAV Images, International Conference on Pattern Recognition, 2016, 第 2 作者
(14) Learning predictable binary codes for face indexing, Pattern Recognition, 2015, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于多源视频的大范围场景目标跟踪, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 2 ) 面向空间在轨灵巧操作的机器人模仿学习研究, 主持, 研究所(学校), 2019-01--2020-12
( 3 ) 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
( 4 ) 基于多模态传感关联与多层次知识协同的视觉测量理论与方法研究, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
( 5 ) 水下机器人自主感知、导航与控制, 参与, 国家级, 2018-01--2020-01
( 6 ) 基于镜像神经机制的操作技能自主学习技术研究, 参与, 省级, 2017-01--2018-12
( 7 ) 室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12