长期从事无人系统智能规划与决策、鲁棒自适应控制、机器学习等领域研究。作为项目负责承担国家自然科学基金青年基金项目、中航工业及兵器工业企业委托项目等。在《Neurocomputing》、《Soft Computing》、《Journal of Aerospace Engineering》、《中国科学》、《智能系统学报》等国内外重要学术期刊及IFAC、ACC、RIBIO、CCC 等国际/国内会议上发表学术论文多篇。在无人系统鲁棒控制、任务规划与决策等方面取得了一系列研究成果，并获得相应的应用。目前聚焦于群体博弈智能、认知推理规划等人工智能基础理论与算法，研究不确定性推理与规划、群体博弈对抗策略学习与优化技术，并应用于博弈对抗系统。

   

081101-控制理论与控制工程

群体智能与博弈对抗,认知推理、规划与决策
多智能体强化学习
非线性控制、智能控制

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   博士
2002-09--2006-06   湖南大学计算机与通信学院   学士

   

2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2015-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

机器人智能控制

   

（1） Composite Adaptive Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles Using Immersion and Invariance, 2018 IEEE CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2018, 第 3 作者
（2） Adaptive Type-2 Fuzzy Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles with Measurement Noise, 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018, 第 3 作者
（3） Immersion and invariance based composite adaptive control of nonlinear high-order systems, 2018 Chinese Control And Decision Conference, 2018, 第 2 作者
（4） Immersion and invariance adaptive finite-time stabilization of high-order systems, 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017, 第 3 作者
（5） Control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle with measurement noises using adaptive interval type-2 fuzzy logic system, 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017, 第 3 作者
（6） Composite adaptive control of uncertain nonlinear systems using immersion and invariance method, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2017, 第 3 作者
（7） Time-varying spectrum based active disturbance rejection control for hypersonic, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, 第 3 作者
（8） A novel approach to generating an interval type-2 fuzzy neural network based on well behaving type-1 fuzzy TSK system, 2016 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC), 2016, 第 2 作者
（9） Finite time stability and stabilization of impulsive dynamical control systems, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 1 作者

   

（ 1 ） XX智能规划与决策技术, 主持, 国家级, 2019-12--2020-10
（ 2 ） 智能XX总体技术, 主持, 国家级, 2020-04--2022-12
（ 3 ） L15飞机空地一体嵌入式训练系统战场环境仿真软件, 主持, 院级, 2020-07--2021-12
（ 4 ） 直接力/气动力复合控制系统有限时间稳定机理及控制方法, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 5 ） DBXFD制导与控制, 主持, 院级, 2018-06--2019-09
（ 6 ） 虚拟目标仿真设计, 主持, 院级, 2014-06--2014-12