基本信息
张弼  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangbi@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
可穿戴机器人
智能人机交互
神经控制技术

教育背景

2019-06--2021-05   中国科学院沈阳自动化研究所   博士后
2012-09--2017-07   东北大学   博士
2008-09--2012-07   东北大学   本科

工作经历

   
工作简历
2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2017-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-01-01-2022-12-31,中国自动化学会第九届青年工作委员会, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院-研究所人才奖励计划, , 研究所(学校), 2017

出版信息

   
发表论文
(1) Cadence-insensitive soft exoskeleton design with adaptive gait state detection and iterative force control, IEEE Transactions Automation Science & Engineering, 2021, 第 2 作者
(2) 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展, 自动化学报, 2021, 第 3 作者
(3) Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 第 4 作者
(4) Phase variable based recognition of human locomotor activities across diverse gait patterns, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, 第 2 作者
(5) Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2020, 第 1 作者
(6) Disturbance compensation based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 第 2 作者
(7) 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法, 控制理论与应用, 2020, 第 1 作者
(8) 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计方法研究, 机器人, 2020, 第 3 作者
(9) 柔性外骨骼机器人研究进展及关键技术, 机器人, 2020, 第 3 作者
(10) 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制, 控制理论与应用, 2020, 第 2 作者
(11) 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制, 控制理论与应用, 2019, 第 2 作者
(12) Robust indirect adaptive sliding mode control for a class of nonlinear systems, IEEE Access, 2018, 第 1 作者
(13) A robust adaptive control method for Wiener nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 第 1 作者
(14) Bias compensation principle based recursive least squares identification method for Hammerstein nonlinear system, Journal of the Franklin Institute, 2017, 第 1 作者
(15) Robust adaptive control of Hammerstein nonlinear systems and its application to typical CSTR problems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, 第 1 作者
(16) Intelligent control for Hammerstein nonlinear systems with arbitrary deadzone input, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 第 1 作者
(17) A robust adaptive controller for Hammerstein nonlinear systems, International Journal of Control Automation and Systems, 2017, 第 2 作者
(18) A self-tuning control method for Wiener nonlinear systems and its application to a CSTR system, Chinese Journal of Chemical Engineering, 2017, 第 2 作者
(19) Modeling and control of Wiener systems using multiple models and neural networks: application to a simulated pH process, Industrial and Engineering Chemistry Research, 2016, 第 1 作者
(20) Adaptive control of stochastic Hammerstein-Wiener nonlinear systems with measurement noise, International Journal of Systems Science, 2016, 第 1 作者
(21) A modified robust self-tuning controller for Hammerstein nonlinear systems with asymmetric deadzone input nonlinearity, Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 第 1 作者
(22) Adaptive control of Hammerstein-Wiener nonlinear systems, International Journal of Systems Science, 2015, 第 1 作者
(23) Consistent parameter estimation and convergence properties analysis of Hammerstein output-error models, International Journal of Control Automation and Systems, 2015, 第 1 作者
(24) Adaptive control of stochastic Hammerstein systems with dead-zone input non-linearity, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 第 1 作者
(25) 基于分段线性化Hammerstein模型的自校正控制器设计, 控制与决策, 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 自感知形状记忆合金驱动器的非线性建模与控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
( 2 ) 上肢柔性外骨骼康复机器人的控制方法研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 3 ) 基于生物电信号的踝关节康复机器人控制方法研究, 主持, 省级, 2018-09--2020-08
( 4 ) 柔性驱动式患者步行模式高实时运动分析系统, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
( 5 ) XXXX外骨骼系统类神经控制技术研究, 参与, 国家级, 2018-12--2020-01
( 6 ) 多机器人XXXX技术研究与系统示范应用——系列机器人研发与试验实施方案, 主持, 国家级, 2021-04--2022-06
( 7 ) 面向下肢康复的外骨骼机器人神经控制方法研究, 主持, 省级, 2021-01--2023-12
( 8 ) XXXX外骨骼机器人技术论证, 主持, 院级, 2020-09--2021-03
( 9 ) XXXX柔性外骨骼系统技术, 主持, 院级, 2020-12--2021-11
( 10 ) 面向精准量化康复的柔性外骨骼系统人机交互方法研究, 主持, 国家级, 2022-01--2024-12