基本信息
张闯  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangchuang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
080103-流体力学
招生方向
类生命机器人,微型机器人,细胞驱动,细胞建模

教育背景

2012-09--2019-06   中国科学院大学   获得博士学位
2008-09--2012-07   沈阳工业大学   获得学士学位

工作经历

   
工作简历
2020-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员(破格)
2017-06~2020-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 任职助理研究员(优秀博士生提前留所)

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “优秀博士学位论文提名奖”中国自动化学会, 国家级, 2020
(2) “优秀博士学位论文奖”,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究所(学校), 2020
(3) “北京市优秀毕业生”荣誉称号,北京市教育委员会, , 市地级, 2019
(4) 中国科学院大学“优秀毕业生”荣誉称号, , 院级, 2019
(5) “中国科学院院长特别奖”,中国科学院大学(全院50人/年), , 院级, 2018
(6) The 17th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2017),最佳会议论文提名奖, 其他, 2017
(7) 中国科学院沈阳自动化研究所2016年度创新2020冠名奖,“优秀研究生奖”, 研究所(学校), 2017
(8) 2016-2017年度中国科学院大学“三好学生”荣誉称号, 院级, 2017
(9) 2016-2017年度中国科学院大学“三好学生标兵”荣誉称号, 院级, 2017
(10) “博士研究生国家奖学金”,中华人民共和国教育部, 部委级, 2017
(11) 研究生学业奖学金(一等), 一等奖, 院级, 2016
(12) 2015-2016年度中国科学院大学“三好学生”荣誉称号, 院级, 2016
(13) The 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO),最佳学生论文奖, , 其他, 2015
(14) “研究生会优秀干事”荣誉称号, 研究所(学校), 2014
专利成果
( 1 ) 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN 208328035 U
( 2 ) 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810457225.8

出版信息

   
发表论文
(1) Fabrication and Characterization of Muscle Rings Using Circular Mould and Rotary Electrical Stimulation for Bio-Syncretic Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, 第 1 作者
(2) Study of Virus Infection Procedure using Atomic Force Microscope, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 第 5 作者
(3) Development and future challenges of bio-syncretic robots, Engineering, 2018, 第 1 作者
(4) A Dynamic Model for Characterizing the Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Single Cardiomyocyte, Biophysical Journal, 2018, 第 1 作者
(5) Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, 第 1 作者
(6) Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Bio-Syncretic Crawler by Electrical Stimulation, Soft Robotics, 2018, 第 2 作者
(7) Development of micro- and nanorobotics: A review, Science China-Technological Sciences, 2018, 第 2 作者
(8) An Introduction to Biomimetic Underwater Adhesion System, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018, 第 2 作者
(9) Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, 第 1 作者
(10) Modeling and Analysis of Living Beating Cardiomyocyte in Sub-cell Scale, IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2017), 2017, 第 1 作者
(11) Control of Cardiomyocyte Contraction for Actuation of Bio-syncretic Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, 第 1 作者
(12) Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: modeling and analysis, Soft Matter, 2016, 第 1 作者
(13) Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation, Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 第 1 作者
(14) AFM Measurement of the Mechanical Properties of Single Adherent Cells Based on Vibration, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, 第 1 作者
(15) A bio-syncretic micro-swimmer assisted by magnetism, IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), 2015, 第 1 作者
(16) Bio-syncretic tweezer: 3D manipulator actuated by microorganisms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 1 作者
(17) Characterization and modeling of living cell based actuation for bio-syncretic robot development, IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS), 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 微机电融合自主激励类生命机器人, 主持, 市地级, 2020-01--2021-12
( 2 ) 青年科学基金项目,“基于神经-肌肉组织的类生命机器人驱动与控制研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 3 ) 特别研究助理资助项目“类生命机器人运动控制技术研究”, 主持, 部委级, 2021-06--2023-05
( 4 ) 中国博士后科学基金面上资助“生物-机电融合的类生命机器人驱动与无线控制研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2022-12
( 5 ) 河北省微纳精密光学传感与检测技术重点实验室开放课题“基于受迫振动理论的细胞多维信息同步检测”, 主持, 研究所(学校), 2021-01--2022-12
( 6 ) “共融机器人基础理论与关键技术研究”重点支持项目“基于生命-机电融合的类生命驱动和感知方法研究”, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
( 7 ) 中国科学院前沿局前沿科学重点研究项目“类生命机器人基础理论与技术研究”, 参与, 部委级, 2016-08--2021-07
( 8 ) “智能机器人”重点专项“活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究(子课题负责人), 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 9 ) “智能机器人”重点专项“机器人仿生感知与驱动技术”, 参与, 国家级, 2019-03--2022-02
( 10 ) 辽宁省科学技术基金,博士启动基金“活体细胞驱动的微型机器人自主运动控制研究”, 主持, 省级, 2021-09--2022-08