基本信息
张道辉  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangdaohui@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
人工肌肉,仿人手臂
软体机器人,康复机器人
基于脑肌电的人机交互

教育背景

2013-09--2018-12   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位

工作经历

   
工作简历
2019-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-12~2019-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-12-01-今,中国自动化学会青年工作委员会委员, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
专利成果
( 1 ) 穿戴式手部康复机器人, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210250477U
( 2 ) 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210145028U
( 3 ) 基于记忆合金丝的线性驱动器, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209627272U
( 4 ) 一种基于记忆合金丝的线性驱动器, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110048644A
( 5 ) 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109998866A
( 6 ) 气动人工肌肉驱动的仿生手臂, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207710784U
( 7 ) 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107972014A
( 8 ) 一种轻质仿人五指灵巧手机构, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107538510A

出版信息

   
发表论文
(1) 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制, Adaptive backstepping sliding mode controller for a shape memory alloy actuator, 控制理论与应用, 2020, 第 4 作者
(2) A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG, IEEE Access, 2020, 第 2 作者
(3) 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法, 信息与控制, 2020, 第 4 作者
(4) 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法, 控制与决策, 2020, 第 4 作者
(5) 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法, 自动化学报, 2019, 第 5 作者
(6) Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators, IEEE Access, 2019, 第 1 作者
(7) 气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制, 机器人, 2018, 第 1 作者
(8) Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators, IEEE Access, 2018, 第 4 作者
(9) Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于人工肌肉的仿人手臂自主控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 基于智能材料与软体结构的手部康复机器人技术研究, 主持, 市地级, 2019-12--2021-12
( 3 ) 多人工肌肉融合的柔性仿人手臂研究与开发, 主持, 国家级, 2019-12--2021-05
( 4 ) 具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
( 5 ) 康复辅助机器人设计服务及验证平台, 参与, 院级, 2019-08--2020-12
( 6 ) 面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12