基本信息
张鑫  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangxin@sia.cn
通信地址: 沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

特种机器人技术(空间机器人、液压机械臂等)
人机交互技术(人体运动\力感知、柔顺交互控制等)
机器视觉技术(空间目标测量、三维重建技术等)

招生信息

欢迎机械、控制、计算机等专业考生报考,注重培养学生的理论应用能力

招生专业
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人技术,人机交互,机器视觉,机器学习

教育背景

2014-09--2019-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2011-09--2014-03   辽宁工程技术大学   硕士
2007-09--2011-07   辽宁工程技术大学   学士

工作经历

   
工作简历
2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2019-07~2021-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2019-06~2021-11,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后(模式识别与智能系统)
2018-07~2019-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 提前留所工作(博士生)

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中科院百篇优秀博士学位论文, 院级, 2020
(2) 中科院院长优秀奖, 院级, 2019
(3) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
(4) 博士生国家奖学金, , 国家级, 2018
(5) 软件定义卫星高峰论坛优秀论文, 其他, 2018
专利成果
( 1 ) 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201711487035.2
( 2 ) 多功能末端执行器, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201822174037.2
( 3 ) 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202011457286.8
( 4 ) 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111089569A

出版信息

   
发表论文
(1) 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制, 宇航学报, 2021, 第 1 作者
(2) Attitude decoupling control of semifloating space robots using time-delay estimation and supertwisting control,  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 第 1 作者
(3) Effective capture of nongraspable objects for space robots using geometric cage pairs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 第 1 作者
(4) Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique, Nonlinear Dynamics, 2020, 第 1 作者
(5) Dual-hand detection for human–robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 4 作者
(6) Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 通讯作者
(7) Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position, Acta Astronautica, 2018, 第 1 作者
(8) Autonomous trajectory planner for space telerobots capturing space debris under the teleprogramming framework, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 第 1 作者
(9) Survey on research and development of reconfigurable modular robots, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 通讯作者

科研活动

(1) The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2019), Session Chair

(2) 2017-至今 担任以下国际学术杂志或会议论文评审员:

  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

  • IEEE Transactions on Industrial Electronics

  • IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

  • International Journal of Aerospace Engineering

  • Mechanism and Machine Theory

  • Frontiers of Mechanical Engineering

  • Nonlinear Dynamics

  • Acta Astronautica

  • ICRA & IROS



科研项目
( 1 ) 面向小天体表层采样任务的空间机器人主被动复合柔顺操控技术研究, 主持, 国家级, 2020-06--2021-12
( 2 ) 面向小天体表层采样任务的空间机器人自主操控技术研究, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
( 3 ) 空间机器人与小行星表层交互的多级耦合建模分析与柔顺控制研究, 主持, 省级, 2020-07--2022-12
( 4 ) 大型重载液压机械臂自动化改造(执行负责人), 参与, 院级, 2019-06--2021-12
参与会议
(1)小天体采样器方案与技术综述   第33届全国空间探测学术研讨会   2020-11-22
(2)Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets   2018-06-21