三维深度学习，智能增材制造，复杂系统

2004-09--2009-07   清华大学   博士
2000-09--2004-07   清华大学   学士

博士研究生

博士

2012.10~今  中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 副研究员
2009.7~2012.10  中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 助理研究员
2007.10~2008.5  美国波士顿大学，访问学者

2018-01-01-2023-12-31,中国自动化学会平行智能专业委员会, 委员
2014-12-30-2015-12-29,The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 编委
2010-12-31-今,IEEE, 会员

​

（1） 2019吴文俊人工智能科技进步奖, 二等奖, 部委级, 2019
（2） 2018年中国产学研合作创新成果奖二等奖, 二等奖, 国家级, 2018
（3） 中国石油和化工自动化应用协会科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2010
（4） 美国联合技术公司研究中心杰出成就奖, 特等奖, 其他, 2005

（ 1 ） 3D Printer Spray Nozzle Structure and Method thereof for Controlling Speed and Precision, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: US10046500B2
（ 2 ） Pruning Robot System, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: US20170181383
（ 3 ） 3D Printer Spray Nozzle Capable of Adjusting Cross Section Areas of Extruded Materials and Method for Controlling Printing Speed and Precision of the 3D Printer Spray Nozzle, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: US10016929B2
（ 4 ） 一种3D打印机喷头及其速度和精度调控方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410331883.4
（ 5 ） 3D打印系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201480000261
（ 6 ） 一种彩色三维打印装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201410837440.2
（ 7 ） 太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510416152.4
（ 8 ） 一种汽车鸣笛噪声监视装置、系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510047375.8
（ 9 ） 一种用于太空环境的3D打印系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510324794.1
（ 10 ） 船舶智能防振3D打印机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL2014108227066
（ 11 ） 基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: ZL201310389369
（ 12 ） 一种物体自动上色装置及方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201410835006.0
（ 13 ） 3D打印机喷丝截面积可调结构及其速度和精度控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410331972
（ 14 ） 一种多喷嘴3D打印机的打印速度和精度控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410331490.3
（ 15 ） 太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510416152.4
（ 16 ） 3D Printer Spray Nozzle Structure and Method thereof for Controlling Speed and Precision, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: US10500778B

​

（1） The combination of two control strategies for series hybrid electric vehicles, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第 2 作者
（2） A learning based framework for error compensation in 3D printing, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 第 1 作者
（3） The process of 3D-printed skull models for the anatomy education, Computer Assisted Surgery, 2019, 第 1 作者
（4） Moving from mass customization to social manufacturing: a footwear industry case study, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, 第 2 作者
（5） 空间平行机器与平行制造, 空间控制技术与应用, 2019, 第 1 作者
（6） Preliminary study on fault diagnosis and intelligent learning of fused deposition modeling (FDM) 3D printer, The 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2019), 2019, 第 2 作者
（7） Nonlinear deformation prediction and compensation for 3D printing based on CAE neural networks, EEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2019, 通讯作者
（8） PredNet and CompNet: Prediction and high-precision compensation of in-plane shape deformation for additive manufacturing, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2019, 第 1 作者
（9） A GPU based parallel genetic algorithm for the orientation optimization problem in 3D printing, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019, 通讯作者
（10） A control strategy combining thermostat control with DC-Link voltage control for series hybrid electric vehicles., The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), 2018, 第 2 作者
（11） UAV assisted bridge defect inspection system, The Third International Conference on Intelligence Science (ICIS 2018), 2018, 第 2 作者
（12） Solutions verification for cloud-based networked control system using Karush-Kuhn-Tucker conditions, The Chinese Automation Congress (CAC 2018), 2018, 第 2 作者
（13） Design of low-cost positioning system based on position differential and STM32, The Chinese Automation Congress (CAC 2018), 2018, 第 6 作者
（14） Parallel robotics and parallel unmanned systems: framework, structure, process, platform and applications, Acta Automatica Sinica, 2017, 第 3 作者
（15） The role of three-dimensional printed models of skull in anatomy education: a randomized controlled trail, Scientific Reports, 2017, 第 10 作者
（16） Research on optimization of point cloud registration ICP algorithm, The Eighth Pacific-rim Symposium on Image and Video Technology, 2017, 第 4 作者
（17） Foot modeling based on machine vision and social manufacturing research, The Eighth Pacific-rim Symposium on Image and Video Technology, 2017, 第 2 作者
（18） A GPU-based parallel slicer for 3D printing, 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 2017, 第 3 作者
（19） Efficient expression and deep analysis platform of massive traffic video data, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, 第 5 作者
（20） CPSS Models and spatiotemporal collaborative optimization of urban public transport dynamic network, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, 第 5 作者
（21） A novel method to detect and suppress mechanical resonance for servo system, 2016 9th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), 2016, 第 5 作者
（22） Two intersections traffic signal control method based on ADHDP, 2016 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2016, 第 6 作者
（23） The application of the depth camera in the social manufacturing, 2016 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), 2016, 第 2 作者
（24） GPU based genetic algorithms for the dynamic sub-area division problem of the transportation system, IFAC 2014, 2014, 第 1 作者
（25） GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling, 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2013, 第 1 作者
（26） Application of vector ordinal optimization to the transportation systems with agent based modelling, 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2013, 第 1 作者
（27） Fundamentals of ordinal optimization, in Stochastic Simulation Optimization for Discrete Event Systems, World Scientific, 2013, 第 4 作者
（28） Overview of service science, management, and engineering. Service Science, Management and Engineering: Theory and Applications, 2012, 第 1 作者
（29） A k-nearest neighbor locally weighted regression method for short-term traffic flow forecasting, Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’12), 2012, 第 2 作者
（30） GPU based Ordinal Optimization for traffic signal coordination, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI’12), 2012, 第 2 作者
（31） A GPU based traffic parallel simulation module of artificial transportation systems, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI’12), 2012, 第 2 作者
（32） A weighted pattern recognition algorithm for short-term traffic flow forecasting, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC’12), 2012, 第 2 作者
（33） A GPU-based parallel Genetic Algorithm for generating daily activity plans, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 第 2 作者
（34） Artificial societies and GPU-based cloud computing for intelligent transportation management, IEEE Intelligent Systems, 2011, 第 2 作者
（35） Agent-based traffic simulation and traffic signal timing optimization with GPU, Proceeding of the 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’11), 2011, 第 1 作者
（36） A fuzzy model on how the management affects a worker’s state, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics (SOLI’10), 2011, 第 1 作者
（37） Quantifying heuristics in the Ordinal Optimization framework, Discrete Event Dynamic Systems Theory and Applications, 2010, 第 1 作者
（38） Ordinal Optimization and quantification of heuristic designs, Discrete Event Dynamic Systems Theory and Applications, 2009, 第 1 作者
（39） Universal alignment probability revisited, Journal of Optimization Theory and Applications, 2009, 第 1 作者
（40） Ant colony optimization for single car scheduling of elevator systems with full information, Proceedings of the 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009, 第 1 作者
（41） A Branch and Bound method to the continuous time model elevator system with full information, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 2008, 第 1 作者
（42） A Branch and Bound method to the continuous time model elevator system with full information, Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, 2007, 第 1 作者

（1） Overview of service science, management, and engineering. Service Science, Management and Engineering: Theory and Applications, Zhejiang University Press, 2012-01, 第 1 作者
（2） Fundamentals of ordinal optimization, Stochastic Simulation Optimization for Discrete Event Systems, World Scientific, Singapore, 2013-02, 第 4 作者

   

2020.09~ 杨静 中国科学院 硕士 控制理论与控制工程 

2020.09~  方启航  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2019.09~今 Tariku Sinshaw Tamir  中国科学院  博士  控制理论与控制工程  

2018.09~今  赵美华  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2017.09~今  李志帅  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2015.09~2018.07  张淅鹏  中国科学院  硕士  控制理论与控制工程

2013.09~2018.07  李双双  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2012.09~2017.07  王凯  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2018  王卉（北京化工大学）  去向：北京大学

2018  崔楷欣（北京化工大学）  去向：北京理工大学

2018  柳溢文（北京工业大学）  去向：中国科学院信息工程研究所

2018~2019  赵映菲（北京联合大学)

2018~2019  杨静（北京化工大学）  去向：中国科学院自动化研究所

2018~2019  王琦（北京化工大学）  去向：中国科学院自动化研究所

2018~2019  廖家伟（北京化工大学）  去向：浙江大学

2018~2019  马越（北京化工大学）  去向：Syracuse University

2017~2019  宋奕霄（北京化工大学）  去向：University of Manchester

2017~2019  包音（北京化工大学）  去向：University of Southampton

2017~2018  李雨勍（北京化工大学）  去向：University of Southern California

2017~2018  张星佳丽（北京化工大学）  去向：Georgia Institute of Technology

2016~2017  谢怿（北京化工大学）  去向：University of Manchester

2016~2017  王冕（江南大学）

2016~2017  杨舒展（北京大学）  去向：University of Pennsylvania

2016  白子豪