基本信息
沈震  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: zhen.shen@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号智能化大厦1102
邮政编码: 100190
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

智能增材制造,三维深度学习,复杂系统

教育背景

2004-09--2009-07   清华大学   博士
2000-09--2004-07   清华大学   学士
学历

博士研究生

学位
博士

工作经历

2012.10—至今:中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 副研究员

2009.7—2012.10:中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 助理研究员

2007.10—2008.5:美国波士顿大学,访问学者



社会兼职
2018-01-01-2023-12-31,中国自动化学会平行智能专业委员会, 委员
2014-12-30-2015-12-29,The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 编委
2010-12-31-今,IEEE, 会员

专利与奖励



奖励信息
(1) 2018年中国产学研合作创新成果奖二等奖, 二等奖, 国家级, 2018
(2) 中国石油和化工自动化应用协会科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2010
(3) 美国联合技术公司研究中心杰出成就奖, 特等奖, 其他, 2005
专利成果
( 1 ) 3D Printer Spray Nozzle Structure and Method thereof for Controlling Speed and Precision, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: US10046500B2
( 2 ) Pruning Robot System, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: US20170181383
( 3 ) 3D Printer Spray Nozzle Capable of Adjusting Cross Section Areas of Extruded Materials and Method for Controlling Printing Speed and Precision of the 3D Printer Spray Nozzle, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: US10016929B2
( 4 ) 一种3D打印机喷头及其速度和精度调控方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410331883.4
( 5 ) 3D打印系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201480000261
( 6 ) 一种彩色三维打印装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201410837440.2
( 7 ) 太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510416152.4
( 8 ) 一种汽车鸣笛噪声监视装置、系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510047375.8
( 9 ) 一种用于太空环境的3D打印系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510324794.1
( 10 ) 船舶智能防振3D打印机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL2014108227066
( 11 ) 基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: ZL201310389369
( 12 ) 一种物体自动上色装置及方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201410835006.0
( 13 ) Workload prediction for network-based computing, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: US20140229610
( 14 ) Detection of user gestures, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: US2015021283
( 15 ) 3D打印机喷丝截面积可调结构及其速度和精度控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410331972
( 16 ) 一种多喷嘴3D打印机的打印速度和精度控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410331490.3
( 17 ) 一种物体自动上色装置及方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201410835006.0
( 18 ) 太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510416152.4

出版信息


发表论文
(1) The combination of two control strategies for series hybrid electric vehicles, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第 2 作者
(2) A learning based framework for error compensation in 3D printing, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 第 1 作者
(3) The process of 3D-printed skull models for the anatomy education, Computer Assisted Surgery, 2019, 第 1 作者
(4) A control strategy combining thermostat control with DC-Link voltage control for series hybrid electric vehicles., The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), 2018, 第 2 作者
(5) UAV assisted bridge defect inspection system, The Third International Conference on Intelligence Science (ICIS 2018), 2018, 第 2 作者
(6) Solutions verification for cloud-based networked control system using Karush-Kuhn-Tucker conditions, The Chinese Automation Congress (CAC 2018), 2018, 第 2 作者
(7) Design of low-cost positioning system based on position differential and STM32, The Chinese Automation Congress (CAC 2018), 2018, 第 6 作者
(8) Parallel robotics and parallel unmanned systems: framework, structure, process, platform and applications, Acta Automatica Sinica, 2017, 第 3 作者
(9) The role of three-dimensional printed models of skull in anatomy education: a randomized controlled trail, Scientific Reports, 2017, 第 10 作者
(10) Research on optimization of point cloud registration ICP algorithm, The Eighth Pacific-rim Symposium on Image and Video Technology, 2017, 第 4 作者
(11) Foot modeling based on machine vision and social manufacturing research, The Eighth Pacific-rim Symposium on Image and Video Technology, 2017, 第 2 作者
(12) A GPU-based parallel slicer for 3D printing, 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering,, 2017, 第 3 作者
(13) Efficient expression and deep analysis platform of massive traffic video data, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, 第 5 作者
(14) CPSS Models and spatiotemporal collaborative optimization of urban public transport dynamic network, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, 第 5 作者
(15) A novel method to detect and suppress mechanical resonance for servo system, 2016 9th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), 2016, 第 5 作者
(16) Two intersections traffic signal control method based on ADHDP, 2016 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2016, 第 6 作者
(17) The application of the depth camera in the social manufacturing, 2016 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), 2016, 第 2 作者
(18) GPU based genetic algorithms for the dynamic sub-area division problem of the transportation system, IFAC 2014, 2014, 第 1 作者
(19) GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling, 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2013, 第 1 作者
(20) Application of vector ordinal optimization to the transportation systems with agent based modelling, 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2013, 第 1 作者
(21) Fundamentals of ordinal optimization, in Stochastic Simulation Optimization for Discrete Event Systems, World Scientific, 2013, 第 4 作者
(22) Overview of service science, management, and engineering. Service Science, Management and Engineering: Theory and Applications, 2012, 第 1 作者
(23) A k-nearest neighbor locally weighted regression method for short-term traffic flow forecasting, Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’12), 2012, 第 2 作者
(24) GPU based Ordinal Optimization for traffic signal coordination, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI’12), 2012, 第 2 作者
(25) A GPU based traffic parallel simulation module of artificial transportation systems, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI’12), 2012, 第 2 作者
(26) A weighted pattern recognition algorithm for short-term traffic flow forecasting, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC’12), 2012, 第 2 作者
(27) A GPU-based parallel Genetic Algorithm for generating daily activity plans, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 第 2 作者
(28) Artificial societies and GPU-based cloud computing for intelligent transportation management, IEEE Intelligent Systems, 2011, 第 2 作者
(29) Agent-based traffic simulation and traffic signal timing optimization with GPU, Proceeding of the 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’11), 2011, 第 1 作者
(30) A fuzzy model on how the management affects a worker’s state, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics (SOLI’10), 2011, 第 1 作者
(31) Quantifying heuristics in the Ordinal Optimization framework, Discrete Event Dynamic Systems Theory and Applications, 2010, 第 1 作者
(32) Ordinal Optimization and quantification of heuristic designs, Discrete Event Dynamic Systems Theory and Applications, 2009, 第 1 作者
(33) Universal alignment probability revisited, Journal of Optimization Theory and Applications, 2009, 第 1 作者
(34) Ant colony optimization for single car scheduling of elevator systems with full information, Proceedings of the 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009, 第 1 作者
(35) A Branch and Bound method to the continuous time model elevator system with full information, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 2008, 第 1 作者
(36) A Branch and Bound method to the continuous time model elevator system with full information, Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, 2007, 第 1 作者
发表著作
(1) Overview of service science, management, and engineering. Service Science, Management and Engineering: Theory and Applications, Zhejiang University Press, 2012-01, 第 1 作者
(2) Fundamentals of ordinal optimization, Stochastic Simulation Optimization for Discrete Event Systems, World Scientific, Singapore, 2013-02, 第 4 作者

指导学生

   
作为副导师指导学生

2012.09~2017.07  王凯  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2013.09~2018.07  李双双  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2015.09~今  郭超  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2018.09~今  赵美华  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2015.09~2018.07  张淅鹏  中国科学院  硕士  控制理论与控制工程

2015.09~今  李志帅  中国科学院  博士  控制理论与控制工程


2018年度“中国科学院大学生创新实践训练计划”项目实习生

王卉、崔楷欣


2018年北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”项目实习生

​柳溢文


其他留学实习生、考研实习生

王冕(Mian Wang 2016-2017)

谢怿(Yi Xie 2016-2017)

白子豪(Zihao Bai 2016)

杨舒展(Shuzhan Yang 2016-2017)

张星佳丽(Xingjiali Zhang 2017-2018)

李雨勍(Yuqing Li 2018)

廖家伟(Jiawei Liao 2018-2019)

杨静(Jing Yang 2018-2019)

王琦(Qi Wang 2018-2019)

马越(Yue Ma 2018-2019

宋奕霄(Yixiao Song 2018-2019

包音(Yin Bao 2018-2019