基本信息
朱兴华  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhuxh@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人总体技术,海洋机器人结构/机构设计技术,海洋机器人复杂载荷自动化技术

教育背景

2002-09--2005-02   哈尔滨工程大学   工学硕士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2012-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2005-03~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院“十二五”突出贡献团队(成员), , 院级, 2016
(2) 重载荷远程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
(3) 长航程自主水下机器人, 院级, 2014
(4) 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 市地级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种准确定位的挂接结构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310614349.X
( 2 ) 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201210460754.6
( 3 ) 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201210462287.0
( 4 ) 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210460123.4
( 5 ) 一种枪栓式弹簧锁紧钩, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201210460737.2
( 6 ) 一种水下附体分离检测装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201210461389.0
( 7 ) 一种整体密封式水下航行体的组装结构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201310618291.6
( 8 ) 一种带自锁功能的转运车刹车装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201310639442.6
( 9 ) 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410458990.3
( 10 ) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410627558.2
( 11 ) 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201410627537.0
( 12 ) 一种缓冲式水下试验装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201510868381.X
( 13 ) 一种无人海洋机器人操舵装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201510849291.6
( 14 ) 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201510861338.0
( 15 ) 一种轻型无人水下机器人操舵装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611129267.6
( 16 ) 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201611129257.2
( 17 ) 一种UUV用重载荷搭载与释放装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201710994290.X
( 18 ) 一种AUV中电池切换管理系统及方法, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN201711137754.1
( 19 ) 一种单螺旋桨矢量推进装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201711263597.9
( 20 ) 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201711263785.1
( 21 ) 自主式水下机器人远程无线遥控装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201822172577.7
( 22 ) 一种用于海洋机器人的自动充油装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201822010489.7
( 23 ) 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911297496.2
( 24 ) 一种海洋机器人用进气浮阀, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911371284.4

出版信息

   
发表论文
(1) UUV耐压结构多目标优化设计, 工程设计学报, 2020, 第 2 作者
(2) 基于能量优化的AUV舵角解耦方法, 水下无人系统学报, 2019, 第 4 作者
(3) Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 第 2 作者
(4) UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究, 机械科学与技术, 2018, 第 2 作者
(5) 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, 失效分析与预防, 2017, 第 2 作者
(6) 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 总体技术与试验验证, 主持, 部委级, 2018-04--2020-12
( 2 ) AUV自主导引与对接技术, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 3 ) 院青促会经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12
( 4 ) 院关键技术人才经费, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12