基本信息
徐升 男 硕导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: sheng.xu@siat.ac.cn
通信地址: 中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码:
电子邮件: sheng.xu@siat.ac.cn
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研究领域
目标定位估计、滤波算法、传感器最优分布、无人机搜救、伺服控制等
招生信息
招收自动化、信息科学等方向的硕士研究生
招生专业
081104-模式识别与智能系统085400-电子信息
招生方向
机器人控制、导航定位,目标估计电子信息
教育背景
2014-02--2017-07 南澳大利亚大学 博士2011-09--2014-01 北京航空航天大学 硕士2007-09--2011-06 山东大学 学士
学历
学位
博士研究生
工作经历
2020年1月 至今, 中国科学院深圳先进技术研究院,副研究员
专利与奖励
奖励信息
(1) ICEMS2013最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2013
专利成果
[1] 徐升, 徐天添, 李冬, 刘佳, 吴新宇. 控制器训练方法、轨迹跟踪方法、终端设备以及存储介质. CN202210502879.4, 2022-05-09.[2] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 刘超, 熊荣, 岳露, 刘哲强, 李纪庆, 陈凯, 吴新宇, 冯伟. 打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置. CN: CN112706003A, 2021-04-27.[3] 欧勇盛, 王志扬, 江国来, 徐升, 赛高乐, 熊荣, 李纪庆, 郭嘉欣, 吴新宇, 冯伟. 自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质. CN: CN112605986A, 2021-04-06.[4] 欧勇盛, 马鑫波, 江国来, 陈凯, 熊荣, 王志扬, 徐升, 冯伟. 一种基于视觉的非结构化道路的居中行驶方法. CN: CN112528829A, 2021-03-19.[5] 欧勇盛, 熊荣, 江国来, 王志扬, 瞿炀炀, 徐升, 赛高乐, 刘超, 吴新宇. 目标检测方法及相关装置. CN: CN112464985A, 2021-03-09.[6] 赛高乐, 欧勇盛, 段圣宇, 王志扬, 徐升, 熊荣, 刘超, 冯伟, 吴新宇. 监测传感器及芯片. CN: CN112230130A, 2021-01-15.[7] 徐升, 欧勇盛, 王志扬, 段江哗, 熊荣, 赛高乐, 刘超, 吴新宇. 机器人及其控制方法、计算机可读存储介质. CN: CN111890351A, 2020-11-06.[8] 欧勇盛, 李纪庆, 徐升, 王志扬, 熊荣, 陈凯, 金少堃, 彭远哲, 吴新宇, 其他发明人请求不公开姓名. 基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质. CN: CN111015676A, 2020-04-17.[9] 王志扬, 欧勇盛, 徐升, 熊荣, 段江哗, 江国来, 韩伟超, 吴新宇, 冯伟. 机器人及其控制方法、计算机存储介质. CN: CN110977965A, 2020-04-10.[10] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 熊荣, 韩伟超, 江国来, 段江哗, 李浩, 吴新宇, 冯伟. 贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置. CN: CN110222734A, 2019-09-10.[11] 徐升, 欧勇盛, 李浩, 王志扬, 段江哗, 吴新宇. 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质. CN: CN110220513A, 2019-09-10.[12] 徐升, 欧勇盛, 李浩, 王志扬, 段江哗, 吴新宇. 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质. CN: CN110186456A, 2019-08-30.[13] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 熊荣, 韩伟超, 江国来, 段江哗, 李浩, 吴新宇, 冯伟. 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置. CN: CN109816109A, 2019-05-28.[14] 欧勇盛, 段江哗, 徐升, 王志扬, 金少堃, 田超然, 王煜睿, 熊荣, 江国来, 吴新宇. 机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质. CN: CN109702740A, 2019-05-03.[15] 欧勇盛, 王志扬, 段江哗, 金少堃, 徐升, 熊荣, 吴新宇. 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质. CN: CN108115681A, 2018-06-05.
出版信息
发表论文
[1] Xu, Sheng, Ou, Yongsheng, Wang, Zhiyang, Duan, Jianghua, Li, Hao. Learning-Based Kinematic Control Using Position and Velocity Errors for Robot Trajectory Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2022, 52(2): 1100-1110, http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2020.3013904.[2] Xu, Sheng, Wu, Linlong, Dogancay, Kutluyil, AlaeeKerahroodi, Mohammad. A Hybrid Approach to Optimal TOA-Sensor Placement With Fixed Shared Sensors for Simultaneous Multi-Target Localization. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING[J]. 2022, 70: 1197-1212, http://dx.doi.org/10.1109/TSP.2022.3152232.[3] Sheng Xu, Kai Chen, Zhiyang Wang, Yongsheng Ou. A learning-based Object Tracking Strategy Using Visual Sensors and Intelligent Robot Arm. Ieee Transactions on Automation Science and Engineering[J]. 2022, [4] Wang, Dashuai, Cao, Wujing, Zhang, Fan, Li, Zhuolin, Xu, Sheng, Wu, Xinyu. A Review of Deep Learning in Multiscale Agricultural Sensing. REMOTE SENSING[J]. 2022, 14(3): http://dx.doi.org/10.3390/rs14030559.[5] Xu, Sheng, Rice, Mark, Rice, Feng. Optimal TOA-Sensor Placement for Two Target Localization Simultaneously Using Shared Sensors. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS[J]. 2021, 25(8): 2584-2588, [6] Sheng Xu, Jia Liu, Chenguang Yang, Xinyu Wu, Tiantian Xu. A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control. IEEE Transactions on Cybernetics[J]. 2021, [7] Xu, Sheng. Optimal Sensor Placement for Target Localization Using Hybrid RSS, AOA and TOA Measurements. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS[J]. 2020, 24(9): 1966-1970, http://dx.doi.org/10.1109/LCOMM.2020.2996259.[8] Xu, Sheng, Ou, Yongsheng, Zheng, Weimin. Optimal Sensor-Target Geometries for 3-D Static Target Localization Using Received-Signal-Strength Measurements. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS[J]. 2019, 26(7): 966-970, [9] Xu, Sheng, Ou, Yongsheng, Wu, Xinyu. Optimal Sensor Placement for 3-D Time-of-Arrival Target Localization. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING[J]. 2019, 67(19): 5018-5031, [10] Xu Sheng. Robot Trajectory Tracking Control Using Learning form Demonstration Method. Neurocomputing. 2019, [11] Xu, Sheng, Ou, Yongsheng, Duan, Jianghua, Wu, Xinyu, Feng, Wei, Liu, Ming. Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method. NEUROCOMPUTING[J]. 2019, 338: 249-261, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2019.01.052.[12] Duan, Jianghua, Ou, Yongsheng, Xu, Sheng, Liu, Ming. Sequential learning unification controller from human demonstrations for robotic compliant manipulation. NEUROCOMPUTING[J]. 2019, 366: 35-45, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2019.07.081.[13] Xu Sheng, Pan Yong, Ou Yongsheng, Wu Xinyu, IEEE. IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle. PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE RCAR)null. 2018, 485-490, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000459211400083.[14] Xu, Sheng, Dogancay, Kutluyil, Hmam, Hatem. 3D AOA target tracking using distributed sensors with multi-hop information sharing. SIGNAL PROCESSING[J]. 2018, 144: 192-200, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13667.[15] Xu, Sheng, Dogancay, Kutluyil. Optimal Sensor Placement for 3-D Angle-of-Arrival Target Localization. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS[J]. 2017, 53(3): 1196-1211, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000403288600010.[16] Xu, Sheng, Dogancay, Kutluyil, Hmam, Hatem. Distributed pseudolinear estimation and UAV path optimization for 3D AOA target tracking. SIGNAL PROCESSING[J]. 2017, 133: 64-78, http://dx.doi.org/10.1016/j.sigpro.2016.10.012.[17] Peng, Cong, Fang, Jiancheng, Xu, Sheng. Composite anti-disturbance controller for magnetically suspended control moment gyro subject to mismatched disturbances. NONLINEAR DYNAMICS[J]. 2015, 79(2): 1563-1573, http://dx.doi.org/10.1007/s11071-014-1760-z.[18] 徐升, 房建成, 郑世强. 控制力矩陀螺磁悬浮转子的指数趋近积分滑模控制研究. 宇航学报[J]. 2014, 35(4): 439-446, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49277693.[19] Han, Bangcheng, Zheng, Shiqiang, Le, Yun, Xu, Sheng. Modeling and Analysis of Coupling Performance Between Passive Magnetic Bearing and Hybrid Magnetic Radial Bearing for Magnetically Suspended Flywheel. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS[J]. 2013, 49(10): 5356-5370, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000324930200025.
科研活动
科研项目
( 1 ) 无人机智能搜救中的多目标精确定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12( 2 ) 基于多传感器量测的智能无人机目标搜救定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2018-11--2020-05( 3 ) 机器人感知与人机共融技术研究, 参与, 地方任务, 2019-05--2022-04( 4 ) 基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习, 参与, 国家任务, 2019-12--2023-12( 5 ) 基于人类复杂技能学习的智能装配方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-10--2023-09
参与会议
(1)Learning-based Adaptive Estimation for AOA Target Tracking with non-Gaussian White Noise 1 2019-12-06(2)A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm 1 2018-10-25(3)IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle 1 2018-08-01(4)Distributed PLKF Using Delayed Information Sharing for 3D AOA Target Tracking 1 2016-08-29(5)DISTRIBUTED PATH OPTIMIZATION OF MULTIPLE UAVS FOR AOA TARGET LOCALIZATION 1 2016-03-21(6)3D PSEUDOLINEAR KALMAN FILTER WITH OWN-SHIP PATH OPTIMIZATION FOR AOA TARGET TRACKING 1 2016-03-21(7)OPTIMAL SENSOR DEPLOYMENT FOR 3D AOA TARGET LOCALIZATION 1 2015-04-20(8)Research of Magnetically Suspended Rotor Control in Control Moment Gyroscope Based on Fuzzy Integral Sliding Mode Method 1 2013-10-26
指导学生
已指导学生
马鑫波 硕士研究生 085210-控制工程
陈凯 硕士研究生 085211-计算机技术
现指导学生
唐义丰 硕士研究生 081100-控制科学与工程
侯睿明 硕士研究生 085400-电子信息
朱兵 硕士研究生 085400-电子信息
盛举义 硕士研究生 085400-电子信息
杨芳亮 硕士研究生 085400-电子信息