目标定位估计、滤波算法、传感器最优分布、无人机搜救、伺服控制等

招收自动化、信息科学等方向的硕士研究生

081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息

机器人控制、导航定位，目标估计
电子信息

2014-02--2017-07   南澳大利亚大学   博士
2011-09--2014-01   北京航空航天大学   硕士
2007-09--2011-06   山东大学   学士

博士研究生

2020年1月 至今， 中国科学院深圳先进技术研究院，副研究员

   

（1） ICEMS2013最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2013

（ 1 ） 控制器训练方法、轨迹跟踪方法、终端设备以及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210502879.4

（ 2 ） 打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112706003A

（ 3 ） 自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112605986A

（ 4 ） 一种基于视觉的非结构化道路的居中行驶方法, 发明专利, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN112528829A

（ 5 ） 目标检测方法及相关装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112464985A

（ 6 ） 监测传感器及芯片, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112230130A

（ 7 ） 机器人及其控制方法、计算机可读存储介质, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111890351A

（ 8 ） 基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111015676A

（ 9 ） 机器人及其控制方法、计算机存储介质, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110977965A

（ 10 ） 贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110222734A

（ 11 ） 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110220513A

（ 12 ） 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110186456A

（ 13 ） 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109816109A

（ 14 ） 机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109702740A

（ 15 ） 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108115681A

   

（1） https://scholar.google.com/citations?user=nLsqCz4AAAAJ&hl=en&oi=ao, 欢迎前往Google Scholar查看最新成果, 2024, 第 1 作者
（2） Learning-Based Kinematic Control Using Position and Velocity Errors for Robot Trajectory Tracking, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（3） A Hybrid Approach to Optimal TOA-Sensor Placement With Fixed Shared Sensors for Simultaneous Multi-Target Localization, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2022, 第 1 作者
（4） A learning-based Object Tracking Strategy Using Visual Sensors and Intelligent Robot Arm, Ieee Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 第 1 作者
（5） A Review of Deep Learning in Multiscale Agricultural Sensing, REMOTE SENSING, 2022, 第 5 作者
（6） Optimal TOA-Sensor Placement for Two Target Localization Simultaneously Using Shared Sensors, IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2021, 通讯作者
（7） A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 第 1 作者
（8） Optimal Sensor Placement for Target Localization Using Hybrid RSS, AOA and TOA Measurements, IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2020, 通讯作者
（9） Optimal Sensor-Target Geometries for 3-D Static Target Localization Using Received-Signal-Strength Measurements, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 第 1 作者
（10） Optimal Sensor Placement for 3-D Time-of-Arrival Target Localization, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2019, 第 1 作者
（11） Robot Trajectory Tracking Control Using Learning form Demonstration Method, Neurocomputing, 2019, 第 1 作者
（12） Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method, NEUROCOMPUTING, 2019, 第 1 作者
（13） Sequential learning unification controller from human demonstrations for robotic compliant manipulation, NEUROCOMPUTING, 2019, 第 3 作者
（14） IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle, PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE RCAR), 2018, 第 1 作者
（15） 3D AOA Target Tracking Using Distributed Sensors with Multi-hop Information Sharing, SIGNAL PROCESSING, 2018, 通讯作者
（16） Optimal Sensor Placement for 3-D Angle-of-Arrival Target Localization, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2017, 通讯作者
（17） Distributed pseudolinear estimation and UAV path optimization for 3D AOA target tracking, SIGNAL PROCESSING, 2017, 通讯作者
（18） Composite anti-disturbance controller for magnetically suspended control moment gyro subject to mismatched disturbances, NONLINEAR DYNAMICS, 2015, 第 3 作者
（19） 控制力矩陀螺磁悬浮转子的指数趋近积分滑模控制研究, Research on Integral Sliding Mode Control with Exponential Approximation Law for Magnetically Suspended Rotor System of CMG, 宇航学报, 2014, 第 1 作者
（20） Modeling and Analysis of Coupling Performance Between Passive Magnetic Bearing and Hybrid Magnetic Radial Bearing for Magnetically Suspended Flywheel, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2013, 第 4 作者

   

（ 1 ） 无人机智能搜救中的多目标精确定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 基于多传感器量测的智能无人机目标搜救定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2018-11--2020-05
（ 3 ） 机器人感知与人机共融技术研究, 参与, 地方任务, 2019-05--2022-04
（ 4 ） 基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习, 参与, 国家任务, 2019-12--2023-12
（ 5 ） 基于人类复杂技能学习的智能装配方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-10--2023-09
（ 6 ） GPS信息缺失下的分布式多无人机快速精确目标定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 7 ） 专2022N015 无人机+人工智能 森林火灾智能防控系统研发与应用, 参与, 地方任务, 2022-07--2025-06

（1）Learning-based Adaptive Estimation for AOA Target Tracking with non-Gaussian White Noise   1   2019-12-06
（2）A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm   1   2018-10-25
（3）IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle   1   2018-08-01
（4）Distributed PLKF Using Delayed Information Sharing for 3D AOA Target Tracking   1   2016-08-29
（5）DISTRIBUTED PATH OPTIMIZATION OF MULTIPLE UAVS FOR AOA TARGET LOCALIZATION   1   2016-03-21
（6）3D PSEUDOLINEAR KALMAN FILTER WITH OWN-SHIP PATH OPTIMIZATION FOR AOA TARGET TRACKING   1   2016-03-21
（7）OPTIMAL SENSOR DEPLOYMENT FOR 3D AOA TARGET LOCALIZATION   1   2015-04-20
（8）Research of Magnetically Suspended Rotor Control in Control Moment Gyroscope Based on Fuzzy Integral Sliding Mode Method   1   2013-10-26

已指导学生

唐义丰  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

马鑫波  硕士研究生  085210-控制工程  

陈凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

马廷宸  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

侯睿明  硕士研究生  085404-计算机技术  

朱兵  硕士研究生  085404-计算机技术  

盛举义  硕士研究生  085404-计算机技术  

张茜卓  硕士研究生  085404-计算机技术  

杨芳亮  硕士研究生  085404-计算机技术  

李贤亮  硕士研究生  085404-计算机技术  

徐蓉蓉  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘思语  硕士研究生  085406-控制工程  

陈志强  硕士研究生  085404-计算机技术  

董依菲  硕士研究生  085400-电子信息  

董校文  硕士研究生  085400-电子信息  

江明果  硕士研究生  085404-计算机技术  

黄泳锋  硕士研究生  085404-计算机技术  

李晨阳  硕士研究生  085600-材料与化工