080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统

无人驾驶
自主作业
智能控制

2009-09--2016-07   中国科学院大学   博士学位
2005-09--2009-07   电子科技大学   大学本科

   

2018-09-01-今,沈阳工业大学, 硕士生导师

无人驾驶技术及系统

   

（ 1 ） 联合收割机凹板间隙自动调节装置, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040270U

（ 2 ） 割台高度传感器, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040233U

（ 3 ） 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN206876589U

（ 4 ） 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106996751A

（ 5 ） 一种组合导航实验平台, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN104677380B

（ 6 ） 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206223670U

（ 7 ） 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104675684B

（ 8 ） 农机自动导航控制器及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103914066B

（ 9 ） 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN103901833B

（ 10 ） 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103900496B

   

（1） 基于运动特性的农机导航控制方法, 农业机械学报, 2021, 第 1 作者
（2） Design and Experiment of injection-type Intelligent Online Mixing Pesticide Control System, ITMS 2019, 2019, 第 1 作者
（3） Design of Row Guidance Control System for Combine Corn Harvester, International Conference on Mechatronics, Mechanical Engineering and Electrical Technology, 2019, 第 1 作者
（4） Loading condition detection of grain transportation vehicle based on visual image, 2018 international conference on advanced electronic materials, computers and materials engineering, aemcme 2018 - conference 3, 2018, 第 1 作者
（5） 玉米联合收获机清选损失监测装置改进与试验, 农业机械学报, 2018, 
（6） 拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制, Longitudinal Acceleration Tracking Control of Tractor Cruise System, 农业机械学报, 2018, 第 3 作者
（7） Linearized Longitudinal Dynamic Model for Tractor Cruise Control System, PROCEEDINGS OF THE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER MODELING AND SIMULATION (ICCMS 2018), 2017, 
（8） 基于有限状态机的农机导航多任务调度研究, Multi-task Scheduling Research of Farm Machinery Navigation System Based on the FSM, 农机化研究, 2017, 第 1 作者
（9） Proportional distribution method for estimating actual grain flow under combine harvester dynamics, INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2017, 第 2 作者
（10） 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究, 2016, 第 1 作者
（11） Sliding-Mode variable-structure control of agricultural machinery based on exact feedback linearization, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016, 第 1 作者
（12） 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法, Slave positioning method for cooperative navigation of combine harvester group based on visual servo, 农业工程学报, 2016, 第 1 作者

   

（ 1 ） 联合收割机-运粮车协同作业控制装置研发, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
（ 2 ） 基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
（ 3 ） 智能在线混药技术与装置研发, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
（ 4 ） 收获机械作业参数测试方法, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 5 ） 甜菜收获机智能控制技术与系统研发, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 6 ） 高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机智能测控系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-12
（ 7 ） 小型切段式智能甘蔗联合收获机智能系统研发, 参与, 地方任务, 2017-07--2020-12
（ 8 ） 面向高端重型装备全生命周期的智能健康监测系统研发与示范应用, 参与, 中国科学院计划, 2017-05--2019-04
（ 9 ） 智能农机作业控制技术与装备集成研发, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-06
（ 10 ） 甘蔗收获机械智能化技术研究与装备研发, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 11 ） 新型农业装备开发及智能技术应用与示范, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 12 ） 旱地新能源动力用宽幅施药机具研发, 负责人, 中国科学院计划, 2021-09--2026-08
（ 13 ） 整机智能协同控制与智能作业技术研究及系统开发, 负责人, 国家任务, 2021-12--2026-11

已指导学生

孟鹏  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

蔡皓月  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程