基本信息

陈质二 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: chenze@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区135号
邮政编码:
电子邮件: chenze@sia.cn
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招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
新概念海洋机器人技术与系统海洋机器人仿生技术及其应用海洋自主探测技术
教育背景
2009-09--2016-05 中国科学院大学 博士2008-09--2009-06 中国科学技术大学 研究生基础课2004-09--2008-06 华中科技大学 学士
工作经历
工作简历
2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员2017-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员2014-03~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-07-01-今,中国仪器仪表学会气象海洋水文分会理事, 理事
专利与奖励
奖励信息
(1) 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2019(2) 2017中国自动化领域年度团队, 其他, 2017
专利成果
( 1 ) 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110834697B( 2 ) 一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116039884A( 3 ) 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310288370.9( 4 ) 一种AUV式拖曳观测平台, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN216070461U( 5 ) 水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211055322U( 6 ) 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110834697A( 7 ) 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107150775A( 8 ) 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103770923A( 9 ) 用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 实用新型, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN202828069U
出版信息
发表论文
(1) A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, Ocean Engineering, 2023, 第 1 作者(2) 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析, Modeling and kinematic characteristic analysis of underwater glider based on flexible foldable wings, 船舶力学, 2022, 第 2 作者(3) Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016, 第 1 作者(4) Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 1 作者(5) Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者(6) Design and Experiments of a Deep-sea Five-function Electric Manipulator System, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 6 作者(7) 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状和展望, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者(8) 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望, Overview on Observation-Oriented Unmanned Marine Vehicles with High Cruising Ability: Development Status and Prospect, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者(9) Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2015 - GENOVA, 2015, 通讯作者(10) Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater gilder based on a folding propulsion mechanism, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 通讯作者(11) Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 5 作者(12) 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle, 机器人, 2014, 第 6 作者(13) Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 通讯作者(14) Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, 2013 OCEANS - SAN DIEGO, 2013, 通讯作者(15) Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 第 3 作者
发表著作
(1) 自主水下滑翔机, Autonomus Underwater Glider, 科学出版社, 2020-12, 第 2 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于能耗最优的混合驱动水下滑翔机航行效率问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12( 2 ) 基于仿生原理的水下可折叠翼研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-09--2019-09( 3 ) 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-12( 4 ) 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12( 5 ) 基于仿生原理的水下柔性可折叠翼水动力特性及其流场适应性控制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12( 6 ) 三维高分辨率海洋观测系统, 负责人, 国家任务, 2020-06--2022-12( 7 ) 仿鱼类组织结构的深海液态机器人深海环境适应性技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2023-12
指导学生
已指导学生
李振宇 硕士研究生 080202-机械电子工程
张行健 硕士研究生 085500-机械
现指导学生
焦文康 硕士研究生 085400-电子信息