基本信息
陈质二  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: chenze@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
新概念海洋机器人技术与系统
仿生海洋机器人技术
自主海洋观探测技术

教育背景

2009-09--2016-05   中国科学院大学   博士
2008-09--2009-06   中国科学技术大学   研究生基础课
2004-09--2008-06   华中科技大学   学士

工作经历

   
工作简历
2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-03~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-07-01-今,中国仪器仪表学会气象海洋水文分会理事, 理事

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2019
(2) 2017中国自动化领域年度团队, 其他, 2017
专利成果
( 1 ) 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310288370.9

( 2 ) 一种AUV式拖曳观测平台, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN216070461U

( 3 ) 一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116039884A

( 4 ) 水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211055322U

( 5 ) 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110834697B

( 6 ) 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110834697A

( 7 ) 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107150775A

( 8 ) 用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 实用新型, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN202828069U

( 9 ) 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103770923A

出版信息

   
发表论文
(1) 波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析, 舰船科学技术, 2024, 第 2 作者  通讯作者
(2) A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
(3) Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
(4) Numerical research on drag-reduction characteristics of a body of revolution based on periodic forcing, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
(5) 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析, 船舶力学, 2022, 第 2 作者  通讯作者
(6) Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016, 第 1 作者  通讯作者
(7) Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
(8) Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 1 作者  通讯作者
(9) Design and Experiments of a Deep-sea Five-function Electric Manipulator System, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 6 作者
(10) 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状和展望, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
(11) 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望, Overview on Observation-Oriented Unmanned Marine Vehicles with High Cruising Ability: Development Status and Prospect, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
(12) Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2015 - GENOVA, 2015, 第 1 作者  通讯作者
(13) Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater gilder based on a folding propulsion mechanism, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 1 作者  通讯作者
(14) Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 5 作者
(15) 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle, 机器人, 2014, 第 6 作者
(16) Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 第 1 作者  通讯作者
(17) Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, 2013 OCEANS - SAN DIEGO, 2013, 第 1 作者  通讯作者
发表著作
(1) 自主水下滑翔机, Autonomus Underwater Glider, 科学出版社, 2020-12, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深海机器人环境适应性技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
( 2 ) 仿鱼类组织结构的深海液态机器人深海环境适应性技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-06
( 3 ) 三维高分辨率海洋观测系统, 负责人, 国家任务, 2020-06--2022-12
( 4 ) 基于仿生原理的水下柔性可折叠翼水动力特性及其流场适应性控制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 5 ) 基于能耗最优的混合驱动水下滑翔机航行效率问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 6 ) 基于仿生原理的水下可折叠翼研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-09--2019-09
( 7 ) 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-12
( 8 ) 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12

指导学生

已指导学生

李振宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张行健  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

焦文康  硕士研究生  085400-电子信息