面向海洋科学发现、海洋权益维护与深海资源勘探对海洋环境高效精细测量的重大需求，聚焦于新概念海洋机器人及其自主测量研究领域，开展高速化、仿生化、变结构等新概念海洋机器人的前沿技术研究、系统创新设计与样机研制，并依托上述先进机器人平台，开展海底与水文环境的具身智能感知与数据处理应用研究，旨在提升人类对复杂海洋环境的认知能力。

欢迎水下机器人、控制、自动化、计算机、机械、电子、船舶、流体、材料、人工智能、水声、数学等相关专业的优秀同学报考。

080202-机械电子工程

新概念海洋机器人技术与系统
仿生海洋机器人技术
自主海洋观探测技术

2009-09--2016-05   中国科学院大学   博士
2008-09--2009-06   中国科学技术大学   研究生基础课
2004-09--2008-06   华中科技大学   学士

   

2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-03~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2026-02-01-今,《海洋(英文)》Ocean国际期刊, 青年编委
2024-03-26-今,广州院士专家工作站, 特聘专家
2023-08-31-今,中国科学院沈阳自动化研究所基础研究总体组, 成员
2023-07-26-今,国家自然科学基金委, 会议评审专家
2019-06-29-今,中国仪器仪表学会气象海洋水文分会, 理事

   

（1） 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2019
（2） 2017中国自动化领域年度团队, 其他, 2017

（ 1 ） 水下机器人用天通北斗融合的通信定位系统及方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118018089A

（ 2 ） 一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116750167A

（ 3 ） 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110834697B

（ 4 ） 一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116039884A

（ 5 ） 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310288370.9

（ 6 ） 一种AUV式拖曳观测平台, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN216070461U

（ 7 ） 水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211055322U

（ 8 ） 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110834697A

（ 9 ） 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107150775A

（ 10 ） 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103770923A

（ 11 ） 用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 实用新型, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN202828069U

   

（1） Dynamic modeling and numerical simulation of tandem multibody autonomous underwater vehicles with emphasis on horizontal turning performance, Ocean Engineering, 2026, 
（2） Numerical Investigation on the Modulation Mechanism of Sediment-Water Vortex in Stingray Self-Burial by Pectoral Fin Kinematic Parameters , Physics of Fluids, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（3） Linearized Dynamic Modeling and Pose Prediction of AUV Based on an Improved EDMD Framework, Ocean Engineering, 2026, 
（4） A unified phase-matching mechanism for bio-inspired propulsion and vortex-induced energy harvesting in Kármán streets, Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（5） A Hybrid Data-driven and Physical Model-based Approach for Predicting the Mechanical Properties of Cable-Arrays in Flexible Cable Dual-AUVs Systems, Ocean Engineering, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（6） Marine robotics research for ocean observation in extreme dynamic environment: A review, Ocean Engineering, 2025, 第 1 作者
（7） Effects of multiple parameters on the uplift suction of subsea structures, Applied Ocean Research, 2025, 
（8） Dynamic modeling and numerical simulation of tandem multibody autonomous underwater vehicles with emphasis on horizontal turning performance, Ocean Engineering, 2025, 
（9） Fluctuational characteristics of cavities behind an axisymmetric vehicle during water-entry, Physics of Fluids, 2025, 
（10） Optimizing fluid-structure interaction dynamic characteristic of flexible webbed wings in wave glider under super-elastic deformation, Physics of Fluids, 2025, 
（11） Numerical Investigation of Long-Term Sinkage Behavior of Underwater Landing Robots on Seabed Sediments, Ocean Engineering, 2025, 第 3 作者
（12） Reduced-order modeling method for flexibly connected dual-AUV system, Ocean Engineering, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（13） Analysis of the fluid-structure coupling dynamic characteristics of flexible webbed wings under passive deformation, Physics of Fluids, 2024, 第 4 作者
（14） Adjustability and Stability of Flow Control by Periodic Forcing: A Numerical Investigation, Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 第 3 作者
（15） 波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析, 舰船科学技术, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（16） Numerical Investigation on the Effects of Stingray Flapping Amplitudes and Counts on Self-Burial Performance, Ocean Engineering, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（17） A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（18） Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（19） Numerical research on drag-reduction characteristics of a body of revolution based on periodic forcing, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（20） Numerical research on drag-reduction characteristics of a body of revolution based on periodic forcing, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（21） 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析, 船舶力学, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（22） Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（23） Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（24） Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（25） Design and Experiments of a Deep-sea Five-function Electric Manipulator System, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 6 作者
（26） 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望, Overview on Observation-Oriented Unmanned Marine Vehicles with High Cruising Ability: Development Status and Prospect, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
（27） 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状和展望, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
（28） Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2015 - GENOVA, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（29） Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater gilder based on a folding propulsion mechanism, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（30） Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 5 作者
（31） 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle, 机器人, 2014, 第 6 作者
（32） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（33） Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, 2013 OCEANS - SAN DIEGO, 2013, 第 1 作者  通讯作者

（1） 自主水下滑翔机, Autonomus Underwater Glider, 科学出版社, 2020-12, 第 2 作者

   

（ 1 ） “水下风筝”式AUV系统建模与阵型控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2026-06--2028-06
（ 2 ） 深水近底高速AUV减阻操控技术, 负责人, 研究所自主部署, 2024-12--2027-12
（ 3 ） 深海机器人环境适应性技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 4 ） 仿鱼类组织结构的深海液态机器人深海环境适应性技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-06
（ 5 ） 三维高分辨率海洋观测系统, 负责人, 国家任务, 2020-06--2022-12
（ 6 ） 基于仿生原理的水下柔性可折叠翼水动力特性及其流场适应性控制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 7 ） 基于能耗最优的混合驱动水下滑翔机航行效率问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 8 ） 基于仿生原理的水下可折叠翼研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-09--2019-09
（ 9 ） 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-12
（ 10 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12

（1） The 3rd International Conference on Signal Processing and Intelligent Computing (SPIC 2025). Research Progress on Novel Concept Variable-Structure Marine Robots. 大会特邀报告. 2025-09-20

（2）2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Multidisciplinary Optimization Design and Key Technologies for Long-range Autonomous Underwater Vehicles. 大会特邀主题报告. 2025-10-23

已指导学生

李振宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张行健  硕士研究生  085500-机械  

焦文康  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

刘千琪  硕士研究生  085400-电子信息  

冯傲  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈垚鑫  硕士研究生  085400-电子信息