080202-机械电子工程

新概念海洋机器人技术与系统
海洋机器人仿生技术及其应用
海洋自主探测技术

2009-09--2016-05   中国科学院大学   博士
2008-09--2009-06   中国科学技术大学   研究生基础课
2004-09--2008-06   华中科技大学   学士

   

2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-03~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2019-07-01-今,中国仪器仪表学会气象海洋水文分会理事, 理事

   

（1） 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2019
（2） 2017中国自动化领域年度团队, 其他, 2017

（ 1 ） 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110834697B

（ 2 ） 一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116039884A

（ 3 ） 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310288370.9

（ 4 ） 一种AUV式拖曳观测平台, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN216070461U

（ 5 ） 水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211055322U

（ 6 ） 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110834697A

（ 7 ） 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107150775A

（ 8 ） 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103770923A

（ 9 ） 用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 实用新型, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN202828069U

   

（1） A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, Ocean Engineering, 2023, 第 1 作者
（2） 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析, Modeling and kinematic characteristic analysis of underwater glider based on flexible foldable wings, 船舶力学, 2022, 第 2 作者
（3） Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016, 第 1 作者
（4） Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（5） Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者
（6） Design and Experiments of a Deep-sea Five-function Electric Manipulator System, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 6 作者
（7） 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状和展望, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
（8） 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望, Overview on Observation-Oriented Unmanned Marine Vehicles with High Cruising Ability: Development Status and Prospect, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
（9） Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2015 - GENOVA, 2015, 通讯作者
（10） Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater gilder based on a folding propulsion mechanism, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 通讯作者
（11） Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 5 作者
（12） 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle, 机器人, 2014, 第 6 作者
（13） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 通讯作者
（14） Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, 2013 OCEANS - SAN DIEGO, 2013, 通讯作者
（15） Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 第 3 作者

（1） 自主水下滑翔机, Autonomus Underwater Glider, 科学出版社, 2020-12, 第 2 作者

   

（ 1 ） 基于能耗最优的混合驱动水下滑翔机航行效率问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 基于仿生原理的水下可折叠翼研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-09--2019-09
（ 3 ） 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-12
（ 4 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
（ 5 ） 基于仿生原理的水下柔性可折叠翼水动力特性及其流场适应性控制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 6 ） 三维高分辨率海洋观测系统, 负责人, 国家任务, 2020-06--2022-12
（ 7 ） 仿鱼类组织结构的深海液态机器人深海环境适应性技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2023-12

已指导学生

李振宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张行健  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

焦文康  硕士研究生  085400-电子信息