080202-机械电子工程

新概念海洋机器人技术与系统
仿生海洋机器人技术
自主海洋观探测技术

2009-09--2016-05   中国科学院大学   博士
2008-09--2009-06   中国科学技术大学   研究生基础课
2004-09--2008-06   华中科技大学   学士

   

2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-03~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2024-03-26-今,广州院士专家工作站, 特聘专家
2023-08-31-今,中国科学院沈阳自动化研究所基础研究总体组, 成员
2023-07-26-今,国家自然科学基金委, 会议评审专家
2019-06-29-今,中国仪器仪表学会气象海洋水文分会, 理事

   

（1） 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2019
（2） 2017中国自动化领域年度团队, 其他, 2017

（ 1 ） 一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116750167A

（ 2 ） 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310288370.9

（ 3 ） 一种AUV式拖曳观测平台, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN216070461U

（ 4 ） 一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116039884A

（ 5 ） 水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211055322U

（ 6 ） 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN110834697B

（ 7 ） 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110834697A

（ 8 ） 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107150775A

（ 9 ） 用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 实用新型, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN202828069U

（ 10 ） 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103770923A

（ 11 ） 水下机器人用天通北斗融合的通信定位系统及方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN118018089A

   

（1） A Hybrid Data-driven and Physical Model-based Approach for Predicting the Mechanical Properties of Cable-Arrays in Flexible Cable Dual-AUVs Systems, Ocean Engineering, 2025, 
（2） Fluctuational characteristics of cavities behind an axisymmetric vehicle during water-entry, Physics of Fluids, 2025, 
（3） Optimizing fluid-structure interaction dynamic characteristic of flexible webbed wings in wave glider under super-elastic deformation, Physics of Fluids, 2025, 
（4） Numerical Investigation of Long-Term Sinkage Behavior of Underwater Landing Robots on Seabed Sediments, Ocean Engineering, 2025, 第 3 作者
（5） Reduced-order modeling method for flexibly connected dual-AUV system, Ocean Engineering, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） Analysis of the fluid-structure coupling dynamic characteristics of flexible webbed wings under passive deformation, Physics of Fluids, 2024, 第 4 作者
（7） Adjustability and Stability of Flow Control by Periodic Forcing: A Numerical Investigation, Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 第 3 作者
（8） 波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析, 舰船科学技术, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（9） Numerical Investigation on the Effects of Stingray Flapping Amplitudes and Counts on Self-Burial Performance, Ocean Engineering, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（10） A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（11） Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（12） Numerical research on drag-reduction characteristics of a body of revolution based on periodic forcing, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（13） 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析, 船舶力学, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（14） Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（15） Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（16） Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（17） Design and Experiments of a Deep-sea Five-function Electric Manipulator System, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 6 作者
（18） 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望, Overview on Observation-Oriented Unmanned Marine Vehicles with High Cruising Ability: Development Status and Prospect, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者
（19） Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2015 - GENOVA, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（20） Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater gilder based on a folding propulsion mechanism, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（21） Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 5 作者
（22） 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle, 机器人, 2014, 第 6 作者
（23） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（24） Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, 2013 OCEANS - SAN DIEGO, 2013, 第 1 作者  通讯作者

（1） 自主水下滑翔机, Autonomus Underwater Glider, 科学出版社, 2020-12, 第 2 作者

   

（ 1 ） 深水近底高速AUV减阻操控技术, 负责人, 研究所自主部署, 2024-12--2027-12
（ 2 ） 深海机器人环境适应性技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 3 ） 仿鱼类组织结构的深海液态机器人深海环境适应性技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-06
（ 4 ） 三维高分辨率海洋观测系统, 负责人, 国家任务, 2020-06--2022-12
（ 5 ） 基于仿生原理的水下柔性可折叠翼水动力特性及其流场适应性控制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 6 ） 基于能耗最优的混合驱动水下滑翔机航行效率问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 7 ） 基于仿生原理的水下可折叠翼研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-09--2019-09
（ 8 ） 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-12
（ 9 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12

已指导学生

李振宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张行健  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

焦文康  硕士研究生  085400-电子信息  

刘千琪  硕士研究生  085400-电子信息