基本信息

崔胜国  男  硕士生导师  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: csg@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号中国科学院机器人与智能制造创新研究院
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
水下机器人组合导航与先进运动控制
水下机器人大功率动力变换与传输
水下机器人仿真与训练

教育背景

2003-09--2006-06   山东大学   硕士研究生
1999-09--2003-06   山东大学   本科

工作经历

   
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2014-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-07~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 深海机械手关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2020
(2) “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, 部委级, 2013
专利成果
[1] 张斌, 崔胜国, 杜林森, 孔范东, 齐心, 冀萌凡. 集成ROV操作平台. CN: CN214154674U, 2021-09-07.

[2] 张斌, 崔胜国, 张奇峰, 杨道嵩, 冀萌凡, 孔范东. 一种卫星远程遥控ROV控制系统. CN: CN213938164U, 2021-08-10.

[3] 齐心, 崔胜国, 苏辰长, 欧阳赛赛, 孔范东, 张斌. 一种遥控潜水器动力传输系统. CN: CN212012476U, 2020-11-24.

[4] 齐心, 崔胜国, 苏辰长, 欧阳赛赛, 孔范东, 张斌. 一种用于遥控潜水器动力传输系统. CN: CN111654180A, 2020-09-11.

[5] 孔范东, 杜林森, 崔胜国, 张奇峰. 一种水下液压系统控制和数据采集装置. CN: CN113007181A, 2021-06-22.

[6] 崔胜国, 冀萌凡, 张奇峰. 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法. CN: CN111412917A, 2020-07-14.

[7] 张斌, 李彬, 赵洋, 崔胜国, 冀萌凡, 齐心. 一种潜水器水面单元视频系统. CN: CN109963089A, 2019-07-02.

[8] 齐心, 陈琦, 赵洋, 崔胜国, 孔范东, 张斌. 一种用于遥控潜水器动力分配单元. CN: CN109956014A, 2019-07-02.

[9] 齐心, 陈琦, 赵洋, 崔胜国, 孔范东, 张斌. 一种用于遥控潜水器动力分配单元. CN: CN207956004U, 2018-10-12.

[10] 张斌, 李彬, 赵洋, 崔胜国, 冀萌凡, 齐心. 一种潜水器水面单元视频系统. CN: CN207665079U, 2018-07-27.

[11] 孔范东, 李彬, 崔胜国, 唐实. 一种长期观测着陆器能源管理系统. CN: CN207474551U, 2018-06-08.

[12] 孔范东, 李彬, 崔胜国, 唐实. 一种长期观测着陆器能源管理系统. CN: CN109888133A, 2019-06-14.

[13] 崔胜国, 张奇峰, 冀萌凡. 一种基于重心的ROV推力分配方法. CN: CN108062023A, 2018-05-22.

[14] 郭 威, 王晓辉, 赵洋, 任福林, 崔胜国. 一种全数字化水下灯调光装置. CN: CN201378889Y, 2010-01-06.

[15] 郭威, 王晓辉, 赵洋, 任福林, 崔胜国. 全数字化水下灯调光装置. CN: CN101848572A, 2010-09-29.

[16] 郭威, 任福林, 崔胜国, 王晓辉, 赵洋. 一种遥控水下机器人视频传输及监控系统. CN: CN101588477A, 2009-11-25.

[17] 郭 威, 任福林, 崔胜国, 王晓辉, 赵洋. 遥控水下机器人视频传输及监控装置. CN: CN201215999Y, 2009-04-01.

[18] 郭 威, 关玉林, 王晓辉, 任福林, 赵洋, 崔胜国. 水下灯调光系统. CN: CN201188703Y, 2009-01-28.

[19] 郭威, 关玉林, 王晓辉, 任福林, 赵洋, 崔胜国. 一种水下灯调光系统. CN: CN101557664B, 2012-11-07.

[20] 郭 威, 王晓辉, 赵洋, 崔胜国. 一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置. CN: CN101552899A, 2009-10-07.

[21] 郭 威, 王晓辉, 赵洋, 崔胜国. 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置. CN: CN201174756Y, 2008-12-31.

[22] 郭 威, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉. 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法. CN: CN101526372A, 2009-09-09.

[23] 郭 威, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉. 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置. CN: CN201161710Y, 2008-12-10.

[24] 孙 凯, 李智刚, 秦宝成, 郭 威, 刘开周, 崔胜国. 一种以太网数据采集传输方法及系统. 中国: CN101452639, 2013-10-15.

[25] 孙凯, 李智刚, 秦宝成, 郭 威, 刘开周, 崔胜国. 一种以太网数据采集传输系统. CN: CN201134815Y, 2008-10-15.

出版信息

   
发表论文
[1] 李彬, 崔胜国, 唐实, 孔范东, 王海龙, 欧阳赛赛. 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用. 高技术通讯[J]. 2019, 29(7): 675-684, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002545785.
[2] Fan, Yunlong, Zhang, Qifeng, Wang, Hailong, Bai, Yunfei, Zhang, Yunxiu, Cui, Shengguo, IEEE. Design and Experiments of a 11000m 7-function Electric Manipulator System. 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)null. 2018, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000465206800481.
[3] Zhao Yang, Li Shuo, Li Zhigang, Sun Bin, Zhu Puqiang, Cui Shengguo, Li Bin, Wang Hailong, Zhang Qifeng. Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/23767.
[4] Zhang, Jin, Li, Wei, Yu, Jiancheng, Zhang, Qifeng, Cui, Shengguo, Li, Yan, Li, Shuo, Chen, Genshe. Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2017, 64(2): 1716-1727, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142760.
[5] 刘开周, 祝普强, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉. 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 40-48, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14613.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 岛礁调查作业及深海资源开发ROV水面支持与动力系统研制, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
( 2 ) 深海资源调查开发ROV技术攻关与平台研制, 参与, 省级, 2019-09--2022-08
( 3 ) 全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
( 4 ) 深渊ROV研制与作业技术研究, 参与, 部委级, 2019-01--2023-12
( 5 ) 深渊科学实验站系统集成、海试与应用, 参与, 部委级, 2019-01--2023-12
( 6 ) 作业型遥控潜水器, 参与, 院级, 2017-01--2022-12
( 7 ) 漫游者潜水器技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12