基本信息
张弓  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: gong.zhang@giat.ac.cn
通信地址: 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋504
邮政编码: 511458

研究领域

机器人机─机创新协同与人─机智能协同

教育背景

2004-09--2009-03   西南交通大学   博士
学历

博士研究生

学位
工学博士

工作经历

工作简历
2021-09~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 主任,教授级高级工程师
2020-11~2021-09,中国科学院深圳先进技术研究院, 副主任,教授级高级工程师
2015-12~2020-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 副主任,高级工程师
2011-10~2015-12,中国科学院深圳先进技术研究院, PI,助理研究员
2009-04~2011-09,Bosch Automotive Products (Changsha) Co., Ltd, Supervisor
2007-01~2008-12,普什集团产品技术研究院, 组长
社会兼职
2020-11-19-今,长安大学校外硕士生导师, 专家
2020-11-01-今,中国自动化学会会员, 专家
2020-08-01-今,福建工程学院客座教授, 专家
2020-05-31-今,广州市南沙区科技专家, 专家
2019-07-31-今,IEEE Member, 专家
2019-05-28-今,广州市科技专家, 专家
2018-07-30-今,中国地质大学(武汉)校外硕士生导师, 专家
2016-12-31-今,国家自然科学基金通信评审专家, 专家
2016-12-31-今,广东省科技计划评审专家, 专家
2016-12-31-今,深圳市科技创新委员会评审专家, 专家

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 广州南沙高端领军人才, 三等奖, 市地级, 2020
(2) 广州市高层次人才, 三等奖, 市地级, 2019
(3) 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
(4) 江苏省双创人才, 二等奖, 省级, 2016
专利成果
( 1 ) 一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201710341398.9
( 2 ) 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201611154793.8
( 3 ) 一种用于压铸件打磨的夹具, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201611155870.1
( 4 ) 基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510382968.X
( 5 ) 个性化颌骨手术导板及其制造方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510448463.9
( 6 ) 个性化基台及其制造方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510450712.8
( 7 ) 一种高响应直线电机及控制方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510209995.7
( 8 ) 电磁线圈绕线装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510348746.6
( 9 ) 一种金属烤瓷牙底冠的制造方法及牙底冠, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510342961.5
( 10 ) 一种基于扫描振镜的激光淬火方法及装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201310676599.6

出版信息

宋春华,张 弓,刘晓红,等编著. 机器视觉: 原理与经典案例详解,Machine Vision: Principles and Detailed Explanation of Classic Cascs. 化学工业出版社,2022.5

发表论文
[1] Zhang, Gong, Zhang, Yuhang, Tuo, Shuaihua, Hou, Zhicheng, Yang, Wenlin, Xu, Zheng, Wu, Yueyu, Yuan, Hai, Shin, Kyoosik. A Novel Seam Tracking Technique with a Four-Step Method and Experimental Investigation of Robotic Welding Oriented to Complex Welding Seam. SENSORS[J]. 2021, 21(9): 1-14, https://doaj.org/article/f3073c605e184f1997da5ee71de2749a.
[2] 陈满意, 张桥, 张弓, 梁济民, 侯至丞, 杨文林, 徐征, 王建. 多障碍环境下机械臂避障路径规划. 计算机集成制造系统. 2021, 27(4): 990-998, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104504859.
[3] Hou, Zhicheng, Xu, Jianxin, Zhang, Gong, Wang, Weijun, Han, Changsoo. Interaction Matrix Based Analysis and Asymptotic Cooperative Control of Multi-agent Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS[J]. 2020, 18(5): 1103-1115, http://dx.doi.org/10.1007/s12555-018-0841-z.
[4] Jie Xu, Gong Zhang. Advances in multi-robotic welding techniques: a review. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research[J]. 2020, 9(3): 421-428, [5] Gong Zhang, Zheng Xu, Zhicheng Hou, Wenlin Yang, Jimin Liang, Gen Yang, Jian Wang, Huoming Wang, Changsoo Han. A Systematic Error Compensation Strategy Based on an Optimized Recurrent Neural Network for Collaborative Robot Dynamics. Applied Sciences[J]. 2020, 10(19): 1-13, https://doaj.org/article/4203b4dff8244a64a60565e03e1f3c6d.
[6] Zhang, Gong, Liang, Jimin, Hou, Zhichen, Lin, Qunxu, Xu, Zheng, Wang, Jian, Bao, Xiangyu, Wang, Weijun. Comparative Analysis of Aerodynamic Characteristics and Experimental Investigation of a Moving Coil Linear Motor Using Computational Fluid Dynamics. MECHANIKA[J]. 2018, 24(6): 790-797, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/14794.
[7] Gong Zhang, Zheng Xu, Zhichen Hou, Qunxu Lin, Jimin Liang, Songsong Liang, Jian Wang, Youhao Li, Weijun Wang. Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm. SYSTEMS SCIENCE & CONTROL ENGINEERING[J]. 2018, 6(1): 329-336, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/14793.
[8] Hou Zhicheng, Wang Weijun, Zhang Gong, Han Changsoo, IEEE. A survey on the formation control of multiple quadrotors. 2017 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI)null. 2017, 219-225, [9] 徐征, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 梁济民. 基于细菌觅食算法的多线圈电-机械转换器双模控制技术研究. 集成技术[J]. 2016, 5(6): 71-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670766723.
[10] Gong Zhang, Hai Yuan, Xianshuai Chen, Weijun Wang, Jianyu Chen, Jimin Liang, Peng Zhang. A Three-Dimensional Finite Element Study on the Biomechanical Simulation of Various Structured Dental Implants and Their Surrounding Bone Tissues. INTERNATIONAL JOURNAL OF DENTISTRY[J]. 2016, 2016: 1-9, https://doaj.org/article/899cd1926caf4978bec976e4e1de4997.
[11] 罗良维, 张弓, 梁济民, 王卫军, 徐征, 顾星, 郭云鹏, 梁松松. 动圈式直线电机的高响应特性研究. 机床与液压. 2016, 44(17): 54-58, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670166544.
[12] 李勇, 耿建平, 林群煦, 张弓, 王卫军. 基于双飞轮陀螺效应的两轮自平衡机器人的研制. 机电产品开发与创新. 2015, 14-16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666876879.
[13] 罗良维, 张弓, 梁济民, 彭忠凯, 陈贤帅. 基于线圈分割技术的电-机械转换器特性研究. 集成技术. 2015, 85-91, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666739356.
[14] 张弓. Computational Fluid Dynamics Analysis of the Air Damping for an Electromechanical Converter. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2015, [15] 蒋超猛, 张弓, 王映品, 陈贤帅, 于兰英. 基于动网格的电-机械转换器空气动力学分析. 微特电机. 2015, 43(7): 16-20, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665600261.
[16] 张弓. Design and manufacturing of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology. Journal of prosthetic dentistry. 2014, [17] 张树忠, 张弓. 挖掘机动臂和斗杆的可回收能量实验研究. 液压与气动. 2014, 126-128, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48441914.
[18] []. The Dual-Mode Control Technology Study of a Multi-Coil Electro-Mechanical Converter Based on Bacterial Foraging Algorithm. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9747.
[19] []. An experimental investigation of laser assisted drilling process. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/7555.
[20] []. Three-dimension Aerodynamics Analysis of an Electromechanical Converter by Dynamic Meshes Technique. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9748.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 主持, 省级, 2016-01--2021-01
( 2 ) 电-机械转换器的高频和快速响应机理研究, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
( 3 ) 精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究, 主持, 省级, 2015-06--2018-05
( 4 ) 基于3D 打印技术的口腔金属材料智能创新平台, 主持, 省级, 2014-07--2016-06
( 5 ) 面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用, 主持, 省级, 2016-10--2018-09
( 6 ) 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持, 国家级, 2019-08--2021-07
( 7 ) 面向复杂工况的四机器人高机动协同作业的机理与实现方法, 主持, 省级, 2020-04--2022-03
( 8 ) 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与, 国家级, 2019-07--2024-06
( 9 ) 面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
( 10 ) 基于深度强化学习的复杂任务下多机器人高机动协同与力位多元数据驱动方法, 主持, 省级, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)A systematic error compensation strategy based on an optimized recurrent neural network for collaborative robot dynamics   2019-11-04
(2)Research of high response control technology of a moving coil electromechanical converter   Gong Zhang, Zheng Xu, Zhichen Hou, Qunxu Lin, Jimin Liang, Songsong Liang, Jian Wang, Youhao Li, Weijun Wang   2016-10-16
(3)Three-dimension Magnetic Field Analysis of an Electromechanical Converter   Gong Zhang, Jin Huang, Xianshuai Chen, Ruxu Du   2015-10-07
(4)Experimental Study of Laser Quenching Based on Resonant Scanner   Gong Zhang, Shuzhong Zhang, Changlin He, Yingpin Wang, Xianshuai Chen   2014-06-26

指导学生

   
罗良维

罗良维,基于EMD的电-机械转换器设计与仿真研究,硕士,2016.6

张桥

张桥,多障碍环境下机械臂避障路径规划的研究,硕士,2019.12

汪火明

汪火明,基于免疫遗传算法的协作机器人参数辨识,硕士,2020.6

包翔宇

包翔宇,双机器人协同控制与轨迹规划技术研究,硕士,2020.6

吴月玉

吴月玉,基于机器学习的机器人MAG 焊接特征参数预测研究,2021.6

王婧

王婧,多机器人系统优化布局与运动学特性研究,2021.6

牛启臣

牛启臣,面向复杂焊缝的多机器人协同轨迹规划研究,2021.6

脱帅华

脱帅华,基于激光测量与视觉信息提取的焊缝跟踪系统研究,2021.6

石伟

石伟,基于VR/AR的针灸教学实践平台设计与实现,2020.6

陈阳

陈阳,基于智能优化控制的双机器人力/位多元数据驱动方法,2022.6


徐群华

徐群华,基于强化学习的复杂轨迹下多机器人高机动协同研究,2022.6



张雨航

张雨航,面向三维焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法与实验,2022.6