计算机视觉，图像处理，模式识别, 工业大数据分析

招收计算机视觉、医学图像处理、图形学、机器学习、大数据分析等研究背景的硕士生和博士生

081104-模式识别与智能系统

计算机视觉，图像处理，模式识别

2001-09--2005-07   北京大学   博士生
1998-09--2001-07   中南大学   硕士生
1991-09--1995-07   天津大学   本科生

   

2011-08~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2007-07~2011-06,美国爱荷华大学, 博士后,研究科学家
2006-10~2007-06,哈尔滨工业大学深圳研究生院, 博士后
2005-10~2006-10,香港中文大学, 研究助理

   

（1） 广东省科技进步奖, 一等奖, 省级, 2022
（2） 中国自动化协会科技进步奖, 二等奖, 省级, 2022
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 部委级, 2019

（ 1 ） 基于静电场和云模型的三维人脸相似度计算及评估方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310726074.2

（ 2 ） 一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115423858A

（ 3 ） 一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211039468.2

（ 4 ） 一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211039955.9

（ 5 ） 一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115423834A

（ 6 ） 一种姿态估计方法、系统及其应用, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113239771A

（ 7 ） 一种相似度估计方法及其应用, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: ZL202110435586.4

（ 8 ） 一种智能视觉系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112651423A

（ 9 ） 一种多尺度局部阈值分割图像的方法和装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111815652A

（ 10 ） 一种高效的物体6D姿态估计算法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL102019001271915.5

（ 11 ） 基于图像的风力发电功率曲线异常数据识别与清洗方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL102019001253021.3

（ 12 ） 三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110956194A

（ 13 ） 一种课堂监控分析系统, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN110033400A

（ 14 ） 一种飞行机构室内定位方法及定位系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201910194918.7

（ 15 ） 专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109840486A

（ 16 ） 情绪和测试结果的关联度分析方法及分析装置、存储介质, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109857781A

（ 17 ） 检测学生专注度的方法、计算机存储介质及计算机设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109635725A

（ 18 ） 一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109631754A

（ 19 ） 障碍物检测的方法及机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109190704A

（ 20 ） 一种汽车主销角的计算方法及测量装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108917690A

（ 21 ） 一种标定板及双目对视摄像装置标定系统, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN208141454U

（ 22 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107945186A

（ 23 ） 定位方法和系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107665231A

（ 24 ） 物体三维重建方法及装置, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106934861A

（ 25 ） 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107953329A

（ 26 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 实用新型, 2018, 第 9 作者, 专利号: CN105877973B

（ 27 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 发明专利, 2016, 第 9 作者, 专利号: CN105877973A

（ 28 ） 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 9 作者, 专利号: CN105835041A

（ 29 ） 基于光场信息的三维重建方法及系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106447762A

（ 30 ） 手势识别的方法及系统, 专利授权, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104933408A

（ 31 ） 三维四轮定位仪及其测量方法, 专利授权, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104132818A

（ 32 ） 3D显示设备和3D显示系统, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201310754759.4

（ 33 ） 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103743428A

（ 34 ） 基于神经网络的图像识别方法和系统, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103473558A

（ 35 ） 触发输入指令的方法及系统, 专利授权, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102981623A

（ 36 ） 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 专利授权, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103077423A

   

（1） 基于FIPA模型的自适应协同优化的车型识别算法, 计算机应用, 2024, 通讯作者
（2） A Sub-pixel Location Method of Circular PCB Markers Based on Partial Area Effect, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics（RCAR）, 2023, 通讯作者
（3） A High-Efficient Reinforcement Learning Approach for Dexterous Manipulation., Biomimetics, 2023, 第 5 作者
（4） Abnormal Data Cleaning for Wind Turbines by Image Segmentation Based on Active Shape Model and Class Uncertainty, Renewable Energy, 2023, 第 1 作者
（5） A Vision-guided Object Recognition and 6D Pose Estimation System Based on Deep Neural Network for Unmanned Aerial Vehicles Towards Intelligent Logistics, Applied Sciences, 2022, 通讯作者
（6） Optimum Thresholding for Medical Brain Images Based on Tsallis Entropy and Bayesian Estimation, IEEE 35th International Symposium on Computer Based Medical Systems (CBMS), 2022, 通讯作者
（7） A New Dynamic Routing Network for Monocular Depth Estimation, IEEE-CYBER, 2022, 通讯作者
（8） Machine vision-assisted identification of the lung adenocarcinoma category and high-risk tumor area based on CT images, PATTERNS, 2022, 第 7 作者
（9） Prediction of Dangerous Driving Behavior Based on Vehicle Motion State and Passenger Feeling Using Cloud Model and Elman Neural Network, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 通讯作者
（10） A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 第 1 作者
（11） Wind Power Curve Data Cleaning by Image Thresholding Based on Class Uncertainty and Shape Dissimilarity, IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, 2021, 第 1 作者
（12） An efficient lightweight deep neural network for real-time object 6D pose estimation with RGB-D inputs, IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, 通讯作者
（13） Bayesian Heterogeneous Assembly Time Modeling for Robotic Performance Prediction, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2021, 通讯作者
（14） On-Line Precision Calibration of Mobile Manipulators Based on the Multi-Level Measurement Strategy, IEEE ACCESS, 2021, 第 7 作者
（15） Image-based Wind Power Curve Data Cleaning Algorithm via the Matching of Deformation Template, Proc. of IEEE International Conference on Computer, Control and Robotics, 2021, 通讯作者
（16） 3D Facial Similarity Measure Based on Deformation Field, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
（17） 基于多尺度区域与类不确定性理论的局部阈值分割方法, Local image thresholding method based on multiscale region and class uncertainty theory, 计算机应用, 2020, 通讯作者
（18） Real-time running detection system for UAV imagery based on optical flow and deep convolutional networks, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2020, 第 4 作者
（19） Accurate Localization of Defective Circular PCB Mark Based on Sub-Pixel Edge Detection and Least Square Fitting, Proc. of IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference, 2019, 通讯作者
（20） A Novel Multi-scale Fourier Descriptor Based on Plane Orthogonal Vectors for Fast Shape Retrieval, Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio), 2019, 通讯作者
（21） An Image Segmentation Method by Multi-scale Local Thresholding Based on Class Uncertainty Theory, Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio), 2019, 通讯作者
（22） Wind Power Curve Data Cleaning Algorithm via Image Thresholding, Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio), 2019, 通讯作者
（23） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 5 作者
（24） Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes, the International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE’18), 2018, 通讯作者
（25） MRI-Based Active Shape Model of the Human Proximal Femur Using Fiducial and Secondary Landmarks and its Validation, MEDICAL IMAGING 2018: BIOMEDICAL APPLICATIONS IN MOLECULAR, STRUCTURAL, AND FUNCTIONAL IMAGING, 2018, 第 6 作者
（26） A Text Detection and Recognition System based on an End-to-End Trainable Framework from UAV Imagery, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 通讯作者
（27） Heart rate extraction based on near-infrared camera: towards driver state monitoring, IEEE ACCESS, 2018, 第 4 作者
（28） A Text Detection and Recognition System based on an End-to-End Trainable Framework from UAV Imagery, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 通讯作者
（29） PTINet: Converting 3D points to 2D images with deconvolution forpoint cloud classification, 2018, 通讯作者
（30） Bayesian latent degradation performance modeling and quantification of corroding aluminum alloys, RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2018, 第 5 作者
（31） Nonuniform Illumination Image Segmentation Based on Improved Homomorphic Filtering and Class Uncertainty Theory, 2018IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONCYBORGANDBIONICSYSTEMSCBS, 2018, 通讯作者
（32） A Novel Visual Detecting and Positioning Method for Screw Hole, Proc. of International Conference on Computer Vision System(ICVS), 2017, 通讯作者
（33） A Robust Optimum Thresholding Method Based on Local Intensity Mapping and Class Uncertainty Theory, ICIA2017, 2017, 通讯作者
（34） A novel design for real-time structured light calibration and 3D reconstruction based on dual semicircular planar target and rotating laser, ICDIP2017, 2017, 通讯作者
（35） A Heterogeneous Sensing System-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle Indoor Positioning, SENSORS, 2017, 第 3 作者
（36） Self-Positioning for UAV Indoor Navigation Based on 3D Laser Scanner, UWB and INS, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 4 作者
（37） Skeletonization Using Fuzzy Distance Transform for Diffuse Reflection Structured Light, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016, 通讯作者
（38） Multi-Stage Feature Learning Based Object Recognition and 3D Pose Estimation with Kinect, 2016 SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST), 2016, 通讯作者
（39） Analytucal solutions for passive source positioning and geometric dilution of precision, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 3 作者
（40） A Real-time Dynamic Hand Gesture Recognition System Using Kinect Sensor,, Proc. of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 4 作者
（41） Infrared video based non-invasive heart rate measurement, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 通讯作者
（42） Formation Control Strategy for a Group of Quadrotors, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 3 作者
（43） 3D Reconstruction Based on Light Field Information, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 通讯作者
（44） Shadow Removal for Light Field Images, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014, 第 3 作者
（45） Anomaly Detection in Crowds Using a Space MRF with Incremental Updates, FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2013), 2013, 第 4 作者
（46） A Fast and Robust Fingertips Tracking Algorithm for Vision-Based Multi-touch Interaction, 2013 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA), 2013, 通讯作者
（47） A Vision-based Robotic Grasping System Using Deep Learning for 3D Object Recognition and Pose Estimation, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013, 通讯作者
（48） Robust Gesture-Based Interaction System for Manipulating Service Robot, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST), 2013, 通讯作者
（49） A new multi-object image thresholding method based on correlation between object class uncertainty and intensity gradient, MEDICAL PHYSICS, 2012, 第 2 作者
（50） Quantitative Assessment of Trabecular Bone Microarchitecture of the Wrist via 7 Tesla, Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine, 2012, 第 3 作者
（51） Quantification of coronary arterial stenoses in CTA using fuzzy distance transform, COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2012, 第 2 作者
（52） A New Osteophyte Segmentation Algorithm Using the Partial Shape Model and Its Applications to Rabbit Femur Anterior Cruciate Ligament Transection via Micro-CT Imaging, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2011, 第 2 作者
（53） Reproducibility of Subregional Trabecular Bone Microarchitectural Measures Derived from 7 Tesla, Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine, 2011, 第 3 作者
（54） Volumetric Topological Analysis: A Novel Approach for Trabecular Bone Classification on the Continuum between Plates and Rods, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2010, 第 5 作者
（55） A new osteophyte segmentation method with applications to an anterior cruciate ligament transection rabbit femur model via micro-CT imaging, Proc. SPIE, 2010, 第 1 作者
（56） MULTI-RESOLUTION CROWD DENSITY ESTIMATION BASED ON TEXTURE ANALYSIS AND LEARNING FROM DEMONSTRATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION ACQUISITION, 2007, 第 1 作者
（57） 基于三维模型和深度灰度约束加权的人脸姿态跟踪, Face Pose Tracking with 3D Model and Weighted Depth and Brightness Constraints, 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 第 1 作者
（58） 基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法, Face Pose Estimation Based on 3D Models and Affine Correspondences, 计算机学报, 2005, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 人群密度估计和异常行为检测系统, 参与, 地方任务, 2009-01--2011-12
（ 3 ） 摄像机网络拓扑关系的自动建立技术研究, 参与, 地方任务, 2010-08--2012-08
（ 4 ） 静脉输液配药机器人核心技术研究与开发, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 5 ） 一种基于深度学习理论和脑信息处理机制的新型人工智能模型及应用, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
（ 6 ） 车轮车桥智能定位系统的研发, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
（ 7 ） 硬盘印刷电路板SMT后端全自动生产线关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2016-07--2018-07
（ 8 ） 机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 9 ） 面向智能柔性制造的视觉引导机器人系统, 负责人, 地方任务, 2017-10--2019-09
（ 10 ） 重2021137 基于空间插补的3C智能装配制造系统关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2021-06--2023-06
（ 11 ） 智能安保巡逻机器人, 负责人, 中国科学院计划, 2023-06--2025-05
（ 12 ） 基于多模态数据融合感知与识别的海上风电裝备监测，预警和高效运维, 负责人, 地方任务, 2023-11--2027-10
（ 13 ） 面向内窥激光手术的毫米尺度连续体机器人及探头研究, 参与, 国家任务, 2024-01--2027-12

已指导学生

谢群群  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

周艳  硕士研究生  085210-控制工程  

曾伟  硕士研究生  085210-控制工程  

黄胜  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

武臻  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

王韵陶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈帆  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周力凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

马家俊  硕士研究生  085211-计算机技术  

黄晨阳  硕士研究生  085210-控制工程  

苏梦  硕士研究生  085211-计算机技术  

李昱霄  硕士研究生  085210-控制工程  

徐艳花  硕士研究生  085404-计算机技术  

罗思进  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘佳庆  硕士研究生  085404-计算机技术  

马壮  硕士研究生  085404-计算机技术  

段声才  硕士研究生  085210-控制工程  

郝智明  硕士研究生  085210-控制工程  

何柏霖  硕士研究生  085210-控制工程  

赖证宇  硕士研究生  085211-计算机技术  

田增武  硕士研究生  085210-控制工程  

梁雨  硕士研究生  085211-计算机技术  

叶玲见  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

罗哲皓  硕士研究生  085404-计算机技术  

高必敏  硕士研究生  086000-生物与医药  

罗浩  硕士研究生  085404-计算机技术  

杨映远  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王贤文  硕士研究生  085404-计算机技术  

孙文琪  硕士研究生  085404-计算机技术  

梁乐彬  硕士研究生  085400-电子信息  

吴惠泉  硕士研究生  085406-控制工程