韩志，研究员，博士生导师，国家中组部“万人计划”青年拔尖人才，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室副主任，机器智能课题组组长。主持国家自然科学基金重大项目、重点项目、国家重点研发计划等科研项目 20 余项；发表学术论文80余篇，包括 T-PAMI、IJCV、T-IP、T-NNLS 等 Top 期刊和 CVPR、ICCV 等 CCF A 类会议；获中国青年科技奖、辽宁青年科技奖“十大英才”、辽宁省省直机关青年五四奖章、辽宁省自然科学学术成果一等奖；入选辽宁省杰青、“兴辽英才”领军人才、中科院青年创新促进会优秀会员、中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划、辽宁省百千万人才工程；担任中国自动化学会共融机器人专委会副主任委员、工业与应用数学学会大数据与人工智能专委会委员、中国图形图象学学会青工委委员、辽宁省数学会理事。

研究方向：

1. 具身智能：面向水下、特种机器人的具身智能导航、操作理论与方法，AI4Science（申报建议专业：人工智能、机器人、计算机、控制、自动化、机械等）

2. 深度学习理论：深度网络本质特性、泛化能力边界、轻量化深度网络设计 （申报建议专业：数学、人工智能、计算机等）

3. 类生命智能：活体生物组织-机电系统细胞尺度融合的智能生成新范式 （申报建议专业：人工智能、神经学、生物学、医学、机器人等）

   

081104-模式识别与智能系统

机器人视觉，人工智能，机器学习

2009-11--2011-11   加州大学洛杉矶分校   国家公派联合培养
2007-09--2012-09   西安交通大学   博士
2005-09--2007-07   西安交通大学   硕士
2001-09--2005-07   西安交通大学   学士

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2015-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-09~2014-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2025-01-01-2030-12-31,中国自动化学会共融机器人专委会, 副主任委员
2024-12-31-2030-12-30,中国图象图形学学会青年工作委员会, 委员
2024-01-01-2029-12-31,辽宁省数学会, 理事
2016-12-31-2026-12-31,工业与应用数学学会大数据与人工智能专委会, 委员

   

（1） 中国青年科技奖, 一等奖, 国家级, 2024
（2） 辽宁青年科技奖“十大英才”, 省级, 2023
（3） 辽宁省直属机关青年五四奖章, 省级, 2022
（4） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2019
（5） 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2018
（6） 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2017

（ 1 ） 基于RGB-T局部目标增强的恶劣环境目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN117576479A

（ 2 ） 基于物理成像模型的半监督学习图像去雾方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116612028A

（ 3 ） 一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115316982A

（ 4 ） 基于VAE和cGAN的同时生成和编辑任意人脸属性的方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114240736A

（ 5 ） 基于稀疏低秩先验的降质图像恢复与识别方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114240775A

（ 6 ） 基于计算机视觉的细胞计数方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114240853A

（ 7 ） 基于非局部低秩张量分解的三维医学图像超分辨率方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111417542.5

（ 8 ） 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111417541.0

（ 9 ） 基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN114005002B

（ 10 ） 基于Yolo-v3算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114155428A

（ 11 ） 基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114005002A

   

（1） A Subspace-Based Method for Facial Image Editing, IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2025, 第 6 作者  通讯作者
（2） GeoRecon: Geometric Coherence for Online 3D Scene Reconstruction From Monocular Video, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（3） Pose-assisted Outlier Sample Re-labeling for Unsupervised Person Re-identification, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 第 5 作者
（4） Label smoothing regularization-based no hyperparameter domain generalization, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2025, 第 6 作者  通讯作者
（5） Multi-Dimensional Low-Rank with Weighted Schatten p -Norm Minimization for Hyperspectral Anomaly Detection, REMOTE SENSING, 2024, 第 5 作者
（6） Towards Super Compressed Neural Networks for Object Identification: Quantized Low-Rank Tensor Decomposition with Self-Attention, ELECTRONICS, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（7） Learning Self- and Cross-Triplet Context Clues for Human-Object Interaction Detection, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 第 5 作者
（8） Compensation Atmospheric Scattering Model and Two-Branch Network for Single Image Dehazing, IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 第 4 作者
（9） Online Video Sparse Noise Removing via Nonlocal Robust PCA, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 第 1 作者
（10） Low-Tubal-Rank Tensor Recovery via Factorized Gradient Descent, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2024, 第 2 作者
（11） Histopathologic Differential Diagnosis and Estrogen Receptor/Progesterone Receptor Immunohistochemical Evaluation of Breast Carcinoma Using a Deep Learning-Based Artificial Intelligence Architecture, AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2024, 第 1 作者
（12） Underwater Image Enhancement Network Based on Dual Layers Regression, ELECTRONICS, 2024, 第 5 作者
（13） Exploiting Multi-Modal Synergies for Enhancing 3D Multi-Object Tracking, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 第 5 作者
（14） Wavelet-pixel domain progressive fusion network for underwater image enhancement, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 第 4 作者
（15） Dual Distillation Discriminator Networks for Domain Adaptive Few-Shot Learning, NEURAL NETWORKS, 2023, 第 4 作者
（16） 基于p范数的E-3DTV高光谱去噪模型, E-3DTV HYPERSPECTRAL DENOISING MODEL BASED ON P NORM, 计算机应用与软件, 2023, 第 2 作者
（17） Tensor Robust Principal Component Analysis With Side Information: Models and Applications, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 第 1 作者
（18） Fully Kernected Neural Networks, JOURNAL OF MATHEMATICS, 2023, 第 2 作者
（19） Self-taught cross-domain few-shot learning with weakly supervised object localization and task-decomposition, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 第 4 作者
（20） A Domain-Guided Model for Facial Cartoonlization, A Domain-Guided Model for Facial Cartoonlization, IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 第 3 作者
（21） Depth Selection for Deep ReLU Nets in Feature Extraction and Generalization, IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 第 1 作者
（22） Sparse representation guided low-rank restoration for noisy image recognition, The 12th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2022, 第 6 作者
（23） Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-resolution, Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 第 3 作者
（24） Fusing Hyperspectral and Multispectral Images via Low-Rank Hankel Tensor Representation, Remote Sensing, 2022, 第 4 作者
（25） Effective Tensor Completion via Element-Wise Weighted Low-Rank Tensor Train With Overlapping Ket Augmentation, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（26） A novel compact design of convolutional layers with spatial transformation towards lower-rank representation for image classification, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（27） Efficient tensor completion via element-wise weighted low-rank tensor train with overlapping ket augmentation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（28） Outside Box and Contactless Palm Vein Recognition Based on a Wavelet Denoising ResNet, IEEE ACCESS, 2021, 第 6 作者
（29） Representation Learning Based on Autoencoder and Deep Adaptive Clustering for Image Clustering, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 第 3 作者  通讯作者
（30） 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建, 计算机应用研究, 2021, 第 4 作者
（31） A survey of image clustering: Taxonomy and recent methods, 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS, RCAR 2021, 2021, 第 5 作者
（32） Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network, PROCEEDINGS OF 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS, ICUS 2021, 2021, 第 5 作者
（33） 基于边信息的高光谱图像恢复模型, Hyperspectral image restoration model with side information, 计算机应用研究, 2021, 第 3 作者
（34） Neural network equivalent model for highly efficient massive data classification, Science China Information Sciences, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（35） Depth Selection for Deep ReLU Nets in Feature Extraction and Generalization, 2020, 第 1 作者
（36） Multilinear Multitask Learning by Rank-Product Regularization, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 第 3 作者
（37） Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 第 4 作者  通讯作者
（38） 基于p范数的E-3DTV高光谱去噪模型, 计算机应用与软件, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（39） Underwater object recognition using transformable template matching based on prior knowledge, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 第 3 作者  通讯作者
（40） 基于非局部张量火车（Tensor Train）分解的彩色图像修补, 模式识别与人工智能, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（41） On Convergence Properties of Implicit Self-paced Objective, INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 6 作者
（42） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（43） Snowflake removal for videos by foreground and background decomposition via low rank factorization, IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 第 2 作者
（44） Color image denoising based on low-rank tensor train, 2018 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING (ICGIP 2018), 2018, 第 3 作者
（45） Background reconstruction via low rank tensor factorization, 2018 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING (ICGIP 2018), 2018, 第 5 作者
（46） A experimental study to invariance of several groups action to the input of residual networks, PROCEEDING OF THE 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (IEEE-ICIA 2018), 2018, 第 1 作者
（47） Snowflake Removal for Videos via Global and Local Low-Rank Decomposition, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 2 作者
（48） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（49） A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（50） 基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法, 水中兵器, 2018, 第 4 作者
（51） On Convergence Properties of Implicit Self-paced Objective, INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 6 作者
（52） Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos, IEEE ACCESS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（53） A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 1 作者
（54） Hyperspectral image super-resolution via nonlocal low-rank tensor approximation and total variation regularization, REMOTE SENSING, 2017, 第 3 作者  通讯作者
（55） 基于超图直推非负矩阵分解的图像标注法研究, The Research of Image Annotation based on Hypergraph Transduction Non- negative Matrix Factorization, 计算机仿真, 2017, 第 3 作者
（56） Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, 第 2 作者  通讯作者
（57） Robust tensor factorization with MRF under complex noise, 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), 2017, 第 3 作者
（58） Tensor robust principal component analysis with complex noise, INTERNATIONALCONFERENCEONCOMPUTERVISION, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（59） Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 第 3 作者
（60） 基于改进的NMF人脸识别算法研究, Research on Human Face Recognition Based on Improved NMF Algorithm, 计算机仿真, 2016, 第 3 作者
（61） Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 第 2 作者  通讯作者
（62） Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 第 2 作者  通讯作者
（63） Mine like object detection and recognition based on intrackability and improved BOW, 6th lEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2016, 第 3 作者  通讯作者
（64） Robust Structure Preserving Nonnegative Matrix Factorization for Dimensionality Reduction, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（65） Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision, OPTICS EXPRESS, 2016, 第 4 作者
（66） Robust tensor factorization with unknown noise, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, 第 2 作者  通讯作者
（67） 流形学习若干关键问题与算法研究, 2015, 第 4 作者
（68） Manifold mapping learning by regression tree boosting, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2015, 第 2 作者  通讯作者
（69） Object Color Constancy for Outdoor Multiple Light Sources, COMPUTER VISION, CCCV 2015, PT II, 2015, 第 4 作者
（70） Video Primal Sketch: A Unified Middle-Level Representation for Video, JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（71） Folded-concave penalization approaches to tensor completion, NEUROCOMPUTING, 2015, 第 5 作者
（72） Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-free image, OPTICS EXPRESS, 2015, 第 3 作者
（73） A Simple Gaussian Measurement Bound for Exact Recovery of Block-Sparse Signals, DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY, 2014, 第 1 作者
（74） Robust Video Denoising by Low-rank Decomposition and Modeling Noises with Mixture of Gaussian, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014, 2014, 第 2 作者
（75） Video Primal Sketch: A Generic Middle-Level Representation of Video, 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 2011, 第 1 作者  通讯作者
（76） Incremental Alignment Manifold Learning, Incremental Alignment Manifold Learning, 计算机科学技术学报：英文版, 2011, 第 1 作者
（77） 基于度分析的广义胞映射分析方法, Analysis for Generalized Cell Mapping Based on Cell Degree Analysis, 应用数学学报, 2011, 第 1 作者
（78） Incremental Alignment Manifold Learning, JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2011, 
（79） 求解大规模TSP问题的混合算法, A New Hybrid Algorithm for Solving Large Scale TSP, 工程数学学报, 2007, 第 2 作者

（1） 流形学习若干关键问题与算法研究, 首都经济贸易大学出版社, 2015-07, 第 4 作者

   

（ 1 ） 机器人行为驱动的类生命智能生成机制（国自然重大项目）, 负责人, 国家任务, 2026-01--2030-12
（ 2 ） 智能-驱动一体化类生命机器人理论与方法（国家重点研发计划）, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 3 ） 面向海洋牧场养护的水下机器人协同感知与高效作业（国自然重点项目）, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 4 ） 青促会优秀会员专项基金（中科院人才计划）, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-12
（ 5 ） 基于类生命孪生的机器人智能学习方法（国家重点研发计划）, 负责人, 国家任务, 2020-11--2023-10
（ 6 ） 基于低秩张量特性的图像视频表达建模及其算法应用研究（国自然面上项目）, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 7 ） 视频的中层视觉表达和高层行为识别研究（国自然青年项目）, 负责人, 国家任务, 2014-01--2016-12

（1）Efficient Embodied Intelligence for Robots and Bio-Syncretic Robots (Plenary Talk)   2025-07-17

已指导学生

张杨  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高振远  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈希爱  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

沈贵萍  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张少杰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郭思雨  硕士研究生  085400-电子信息  

罗琼  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王东炜  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘柏辰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王艳美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

刘志裕  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

尚振铎  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张赛尧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王思翰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

崔镭耀  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吕奇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王旭东  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘英泽  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

颉阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统