080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

群智协同计算
智能制造系统与装备
检测技术与自动化装置

2004-08--2009-12   中科院沈阳自动化研究所   工学博士
2003-07--2004-08   中国科技大学   研究生专业课程

   

2017-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2014-10~2015-10,美国佐治亚理工学院, 访问学者
2010-12~2014-09,中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2010-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2018-11-02-今,中国自动化学会, 会员
2014-12-31-今,中国计算机学会, 会员
2012-01-01-今,中科院创新促进会, 会员

   

（1） 辽宁省技术发明奖, 二等奖, 省级, 2021
（2） 辽宁省科学技术研究成果奖, 一等奖, 省级, 2013

（ 1 ） 一种人机自主智能协同的跟踪方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115494991A

（ 2 ） 一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202211196286.6

（ 3 ） 一种数据/模型混合驱动的数字孪生系统交互方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115494991A

（ 4 ） 异构边缘设备多种复杂模式下的智能传输控制方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210544253.X

（ 5 ） 边缘侧多智能体OPC UA信息建模方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111317890.5

（ 6 ） 边缘侧OPC UA的设备服务建模方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111317880.1

（ 7 ） 边缘侧多智能体OPC UA信息解析和决策方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111317894.3

（ 8 ） 一种基于数据全局搜索和特征分类的预测方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112070519A

（ 9 ） 一种特种合金铝锭生产的组炉方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111445050A

（ 10 ） 一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105564028A

（ 11 ） 太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置及方法, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105252915A

（ 12 ） 一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105322129A

（ 13 ） 喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105295550A

（ 14 ） 基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105258704A

（ 15 ） 一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104999796A

（ 16 ） 带RFID读写功能的标识卡喷印系统及其方法, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104417089A

（ 17 ） 一种基于语义信息的RFID复杂事件处理方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104346412A

（ 18 ） 感应网络环境下移动时空轨迹分析方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103593361A

（ 19 ） 感应网络环境下移动位置分析方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103593349A

（ 20 ） 一种多标准RFID标签数据集成与转换方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102486838A

（ 21 ） 一种烧结台车车轮智能在线注油机器人系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202310787922.0

（ 22 ） 一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202310787910.8

（ 23 ） 一种可信制造区块链系统构建与可信溯源方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 2023112610708

（ 24 ） 一种可信制造多模态区块数据转换与上链方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 2023112642215

（ 25 ） 面向可信制造的智能合约设计方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 2023115716140

（ 26 ） 可信制造区块链电子账本构建方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 2023115754886

（ 27 ） 智联产线目标态势感知与协同操作的自主智能学习方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202210292111.9

   

（1） 基于区块链的可信制造供应链溯源框架设计, 计算机应用研究, 2023, 
（2） Data and model hybrid-driven virtual reality robot operating system (vol 10, 1002761, 2022), FRONTIERS IN ENERGY RESEARCH, 2022, 第 11 作者
（3） A Motion Planning Algorithm for Live Working Manipulator Integrating PSO and Reinforcement Learning Driven by Model and Data, FRONTIERS IN ENERGY RESEARCH, 2022, 第 1 作者
（4） Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning, INDUSTRIALROBOTTHEINTERNATIONALJOURNALOFROBOTICSRESEARCHANDAPPLICATION, 2022, 第 11 作者
（5） Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning, INDUSTRIAL ROBOT: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 第 3 作者
（6） Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
（7） Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning, SCIENTIFIC PROGRAMMING, 2021, 第 11 作者
（8） 多级特征融合扩展卷积网络在语义分割中的应用, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 第 1 作者
（9） Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation, IEEE ACCESS, 2021, 第 2 作者
（10） 基于全局交互的图像语义理解方法, Image semantic understanding method based on global interaction, 控制与决策, 2020, 第 1 作者
（11） Residual and Dense UNet for Under-Display Camera Restoration, Computer Vision – ECCV 2020 Workshops, 2020, 第 1 作者
（12） Handling Constrained Multi-Objective Optimization with Objective Space Mapping to Decision Space Based on Extreme Learning Machine, 2020 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), 2020, 第 2 作者
（13） Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning, SCIENTIFIC PROGRAMMING, 202, 第 2 作者
（14） 基于全局交互的图像语义理解方法研究, 控制与决策, 2019, 第 5 作者
（15） Collaborative Mobile Crowdsensing in Opportunistic D2D Networks: A Graph-based Approach, ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2019, 第 4 作者
（16） Research for image caption based on global attention mechanism, 2nd Target Recognition and Artificial Intelligence Summit Forum 2019, 2019, 第 1 作者
（17） Geometrical morphology of inkjet-printed finger electrodes on untreated multi-crystalline silicon solar cells, IEEE JOURNAL OF PHOTOVOLTAICS, 2019, 第 3 作者
（18） 考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化, Furnace-grouping optimization with order-grouping for special aluminum ingots, 控制理论与应用, 2019, 第 2 作者
（19） Lattice Boltzmann simulation of droplets coalescence in a film patterning process on nonideal surfaces, COMPUTERS & FLUIDS, 2018, 第 5 作者
（20） Numerical analysis of deposition frequency for successive droplets coalescence dynamics, PHYSICSOFFLUIDS, 2018, 第 5 作者
（21） The role of wettability of nonideal nozzle plate: From drop-on-demand droplet jetting to impact on solid substrate, AICHE JOURNAL, 2018, 第 2 作者
（22） Inkjet droplet deposition dynamics into square microcavities for OLEDs manufacturing, MICROFLUIDICS AND NANOFLUIDICS, 2018, 第 2 作者
（23） Pairwise Factorization Machines for Personalized Ranking with Implicit Feedback, 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER), 2018, 第 11 作者
（24） 基于深度学习的图像描述研究, Research on image interpretation based on deep learning, 红外与激光工程, 2018, 第 2 作者
（25） Multi-objective Artificial Bee Colony Algorithm with Information Learning for Model Optimization of Extreme Learning Machine, 9th International Conference on Extreme Learning Machines (ELM2018), 2018, 第 1 作者
（26） Lattice boltzmann simulation of droplets coalescence in a film patterning process on nonideal surfaces, COMPUTERS AND FLUIDS, 2018, 第 4 作者
（27） 隐式反馈场景下基于Pairwise排序学习的因子分解机算法, Factorization Machines Based on Pairwise Learning with Implicit Feedback, 科学技术与工程, 2018, 第 1 作者
（28） Lattice Boltzmann study of successive droplets impingement on the non-ideal recessed microchannel for high-resolution features, INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2018, 第 3 作者
（29） 智能制造空间, 信息与控制, 2017, 第 3 作者
（30） Moving destination prediction using sparse dataset: A mobility gradient descent approach, ACM TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE DISCOVERY FROM DATA, 2017, 第 4 作者
（31） 基于认知体系的自适应行为建模方法, Adaptive Behavior Modeling Approach Based on Cognitive Architecture, 科学技术与工程, 2016, 第 2 作者
（32） 针对多聚类中心大数据集的加速K-means聚类算法, Accelerate K-means for multi-center clustering of big datasets, 计算机应用研究, 2016, 第 2 作者
（33） 随机采样移动轨迹时空热点区域发现及模式挖掘, 吉林大学学报(工学版), 2015, 第 3 作者
（34） Urban mobility dynamics based on flexible discrete region partition, INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014, 第 11 作者
（35） Mining frequent trajectory pattern based on vague space partition, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2013, 第 3 作者
（36） Mobile Behavior Pattern Discovery from Time Summarized Moving Data, Advances in Information Sciences and Service Sciences,, 2013, 第 1 作者
（37） Detecting Road Intersections from Coarse-gained GPS Traces Based on Clustering, JOURNAL OF COMPUTERS, 2013, 第 3 作者
（38） 基于生物信息素浓度的频繁时空轨迹模式挖掘, Information and Computational Science, 2013, 第 1 作者
（39） 一种基于PSO和GA的时空数据压缩算法, The 4th Computational Intelligence and Software Engineering, 2012, 第 1 作者
（40） 移动轨迹数据库中的闭频繁模式挖掘, 14th International Conference On Communication Technology, 2012, 第 1 作者
（41） 基于影响模型的短时交通流预测方法, Short-term Traffic Flow Forecasting Method Based on Influence Model, 计算机工程, 2012, 第 3 作者
（42） RFID时空语义系统研究与实现, 计算机应用研究, 2011, 第 1 作者
（43） RFID network planning using a multi-swarm optimizer, JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS, 2011, 第 4 作者
（44） 面向供应链物流管理的RFID集成服务体系研究, ICCASM, 2010, 第 1 作者
（45） 集成三级物流系统的网络规划问题研究, Research on network design problem in integrated three-layer logistics systems, 计算机应用研究, 2010, 第 1 作者
（46） 一种面向RFID和无线传感器网络融合的新的动态服务体系研究, WCICA, 2008, 第 1 作者
（47） RFID网格：连接物理世界和信息世界的桥梁, 仪器仪表学报, 2008, 第 2 作者
（48） 面向RFID应用的新的复杂事件处理模式研究, 斯普林格, 2008, 第 1 作者
（49） Urban Mobility Dynamics Based on Flexible Discrete Region Partition, HINDAWI PUBLISHING CORPORATION, 第 1 作者

（1） 参与编写：中国至2050先进制造科技发展路线图, advanced manufacture, 科技出版社, 2009-07, 第 5 作者
（2） 参与编写：中国人工智能2.0发展战略研究, 浙江大学出版社, 2018-12, 第 5 作者
（3） 智联生产线自主智能协同理论与技术, theory and technology of autonomous intelligent collaboration for intelligent productionlines, 机械工业出版社, 2024-02, 第 4 作者

   

（ 1 ） 数据/模型混合驱动的可信制造区块链系统构建技术研究与开发, 负责人, 地方任务, 2023-01--2023-12
（ 2 ） 烧结机台车轮智能注油机器人研究与开发, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2023-12
（ 3 ） 高炉自动钎机器人研究与开发, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2023-12
（ 4 ） 数据/模型混合驱动的智联生产线自主协同控制与优化技术, 负责人, 国家任务, 2020-11--2023-10
（ 5 ） 基于OPC-UA 协议的数据交换软硬件技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
（ 6 ） 基于鞋服机器人智能作业的生产管理模式及现场管理, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05
（ 7 ） 面向高端医学影像设备远程运维标准研究和验证, 负责人, 国家任务, 2019-01--2020-12
（ 8 ） 高端医疗影像数字化车间智能制造新模式, 负责人, 国家任务, 2017-09--2019-09
（ 9 ） 年产2.5GW锂离子动力电池数字化车间, 负责人, 国家任务, 2017-09--2019-08
（ 10 ） 高端轮毂轴承数字化车间智能制造新模式, 负责人, 国家任务, 2017-08--2019-07
（ 11 ） 工业大数据平台构建技术, 负责人, 国家任务, 2017-08--2020-07
（ 12 ） 面向工业APP的智能现场管理, 负责人, 研究所自主部署, 2016-01--2017-12
（ 13 ） 中国工程院中长期战略咨询项目_智能制造空间, 参与, 国家任务, 2016-01--2016-12
（ 14 ） 数字化车间线外设备MES, 负责人, 国家任务, 2015-06--2018-06
（ 15 ） 精密主轴生产线加工状态监控与信息化管理技术研制试验台, 负责人, 国家任务, 2015-06--2018-06
（ 16 ） 汽轮机叶片车间制造执行系统, 负责人, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 17 ） 无芯片RFID标签打印设备及关键技术, 负责人, 地方任务, 2013-07--2016-07
（ 18 ） 基于智能终端互动社区服务关键技术, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
（ 19 ） 海底观测网岸基站数据处理系统, 负责人, 中国科学院计划, 2012-01--2013-12
（ 20 ） 基于数字喷墨打印的RFID无芯片关键技术研发, 负责人, 研究所自主部署, 2011-05--2013-12
（ 21 ） 面向感应网络的移动现实挖掘及复杂行为分析, 负责人, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 22 ） RFID标签动态信息实时管理研究与开发, 负责人, 国家任务, 2009-12--2011-06
（ 23 ） RFID复杂事件处理语义网络模型及优化, 负责人, 地方任务, 2009-01--2011-12