081104-模式识别与智能系统

海洋机器人控制工程
电力电子技术

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2014-01~2019-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-05~2009-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2015
（2） 国防科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2014

（ 1 ） 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN109866883B

（ 2 ） 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111207748A

（ 3 ） 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN108021055B

（ 4 ） 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106816944B

（ 5 ） 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN106896363B

（ 6 ） 一种AUV中电池切换管理系统及方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109802479A

（ 7 ） 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108121247A

（ 8 ） 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108123859A

（ 9 ） 深度计标定检测装置, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN103808294B

（ 10 ） 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206237433U

（ 11 ） 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106814722A

（ 12 ） 一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106814824A

（ 13 ） 一种外力驱动运动体的参数测量系统, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106813707A

（ 14 ） 基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206209347U

（ 15 ） 一种无线遥操开启水下机器人设备的装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105690396A

（ 16 ） 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105644743A

（ 17 ） 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN105644742A

（ 18 ） 一种混合动力快速无人监测艇, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105314081A

（ 19 ） 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104669269A

（ 20 ） 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104669268A

（ 21 ） 自动驾驶单元全自动检测装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103809583A

（ 22 ） 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法, 发明专利, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN103809584A

（ 23 ） 一种水下密封舱漏水检测装置, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103808470A

（ 24 ） 一种新型自动切换应急处理装置及实现方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103809471A

（ 25 ） 一种低功耗水下示位灯标设备, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103807632A

（ 26 ） 一种卫星校准源检测装置及实现方法, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103809190A

   

[1] 王明亮, 李德隆, 林扬, 朱兴华, 贾松力. 基于能量优化的AUV舵角解耦方法. 水下无人系统学报[J]. 2019, 27(3): 319-326, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002444998.
[2] 李德隆. 欠驱动AUV舵角解耦控制. 水下无人系统学报. 2019, [3] 张瑶, 徐红丽, 刘阳, 李德隆, 李冬冬. 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法. 计算机应用与软件[J]. 2017, 34(9): 188-191, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673282778.

   

（ 1 ） 岛礁和海上构筑物数据获取重型无人船数据获取系统, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 长航时海洋机器人系统, 参与, 中国科学院计划, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 智能USV系统平台基础关键技术, 负责人, 其他任务, 2019-01--2020-12
（ 4 ） 一体化测量系统研究, 参与, 其他任务, 2018-11--2022-12
（ 5 ） 长航时潜航器, 参与, 国家任务, 2019-10--2022-12
（ 6 ） 中国科学院关键技术人才, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-12

已指导学生

侯壮  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

王太杰  硕士研究生  085500-机械  

章俊强  硕士研究生  085400-电子信息