主要从事海洋机器人能源动力研究工作，包括海洋机器人锂电池组大规模成组管理技术、安全控制技术及油电混合动力供电自主管理及分配技术等。

2007年起至2011年，作为主要成员完成长航程自主水下机器人装备定型项目，并于2014年获得中国科学院杰出科技成就奖。

作为动力与推进系统副主任设计师，完成中国科学院“十二五”重点部署项目、中国科学院沈阳自动化研究所“一三五”重大突破之一的“212项目”。

作为能源系统主任设计师，正在开展中国科学院沈阳自动化研究所“十三五”“一三五”重大突破之一的912工程项目的研究工作。

作为课题负责人，完成预研课题“高能二次锂电池组应用技术”。

   

081104-模式识别与智能系统

海洋机器人锂电池组大规模成组管理技术、安全控制技术，油电混合动力供电自主管理及分配技术

2004-09--2007-07   中国科学院沈阳自动化研究所   硕士学位
2000-09--2004-07   福州大学电气工程及其自动化学院   学士学位

   

2007-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 先后任研究实习员、助理研究员和副研究员

   

（1） 中国科学院杰出成就奖（集体）, 部委级, 2014

（ 1 ） 一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911297534.4

（ 2 ） 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106816944B

（ 3 ） 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN108071477B

（ 4 ） 一种海洋机器人用水下燃油箱, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105644756B

（ 5 ） 一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104678931B

（ 6 ） 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206237433U

（ 7 ） 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206209347U

（ 8 ） 一种海洋机器人用进排气装置和方法, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104675468B

（ 9 ） 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104670446B

   

（1） UUV推进系统容错控制分配算法研究, Research on fault-tolerant control allocation algorithm of a UUV propulsion system, 微计算机信息, 2008, 第 1 作者

 基于二阶RC网络模型的UKPF-VFFRLS电池SOC预测估计      电源技术      第三作者

   

（ 1 ） 安静型海洋机器人系统, 参与, 中国科学院计划, 2018-04--2020-12
（ 2 ） 912工程项目, 参与, 国家任务, 2019-09--2021-09
（ 3 ） 高能二次锂电池组应用技术, 负责人, 国家任务, 2016-12--2020-12

现指导学生

赵婧  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

许耀辉  现就职于北方华创