·        研究领域：大地测量、GNSS、地球重力场、数据处理

·        研究方向：多源协同精密定位、GNSS定轨定位、高精度时间同步、精密测量工程、滑坡形变监测、时序分析．

招收大地测量学与测量工程专业硕士、博士，要求具备较强的计算机软件编程能力。

081601-大地测量学与测量工程

卫星导航定位
数据处理方法
地球重力学

1999-09--2004-06   中国科学院研究生院   博士
1983-09--1987-07   武汉大学测绘学院   学士

   

• 四川彭州人，中国科学院精密测量科学与技术创新研究院研究员，博士生导师，国务院政府特殊津贴专家，中科院优秀指导教师，中科院野外工作先进个人。长期从事大地测量与地球重力学应用研究，主持国家自然科学基金、863项目、国家重点研发计划、航天科技等多项科研开发课题，开发出定位、定轨、时间同步、定姿定向等系列的GNSS应用软件并实现其工程化应用，相关成果已成为载人航天工程以及北斗地面应用系统的关键技术，曾两次受到党和国家领导人接见。获国家科技进步二等奖1项(排名第2)，湖北省科技进步一等奖1项（排名第1），其它省部级科技进步等奖5项，在EPSL、GPS Solut.、Remote Sens、测绘学报等国内外期刊发表论文120余篇。

2010-11~现在, 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院（测量与地球物理研究所）, 研究员
2001-01~2010-10,中国科学院测量与地球物理研究所, 副研究员
1992-07~2000-12,中国科学院测量与地球物理研究所, 助理研究员
1987-07~1992-06,中国科学院测量与地球物理研究所, 研究实习员

2004-09-30-2020-12-31,中国地震学会形变测量专业委员会委员, 专业委员会委员

GPS原理与应用

l  庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章, 2019年

l  中国科学院优秀博士论文指导教师奖,  2018年；

l  空间高动态卫星精密定位及其综合测试理论与关键技术及重大应用,国家科技进步二等奖，排名第2，2017年；

l  新编世界地图及其推广应用,湖北省科技进步二等奖，排名第3，2017年；

l  国务院特殊津贴，2016年；

l  全球导航卫星系统单频RTK技术及其应用,湖北省科技进步一等奖，排名第1，2012年； 

l  高动态定位与多模导航及大气海洋星座综合测试处理方法及应用，中国测绘科技进步二等奖，排名第2，2012年； 

l  湖北省优秀硕士论文指导教师奖，2012年;

l  高精度远程变形监测与预警系统，重庆市科技进步二等奖，排名第3，2010年； 

l  交会对接相对测量系统，军队科技进步二等奖，排名第8，2012年； 

l  RTK2000 GPS测量系统，中国测绘科技进步三等奖，排名第2，2006年；

l  中国科学院野外工作先进个人，1997年。

 

（ 1 ） 基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113325453A

   

[1] Remote Sensing. 2024,   通讯作者  
[2] Zhao, Wenhao, Liu, Genyou, Gao, Ming, Lv, Dong, Wang, Run. INS-assisted inter-system biases estimation and inter-system ambiguity resolution in a complex environment. GPS SOLUTIONS[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  27(1): 
[3] Wenhao Zhao, Genyou Liu, Ming Gao, Bo Zhang, Shengjun Hu, Minghui Lyu. A new inter-system double-diference RTK model applicable to both overlapping and non-overlapping signal frequencies. Satellite Navigation[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  
[4] Satellite Navigation. 2023,   通讯作者  
[5] 刘根友, 高铭, 尹翔飞, 肖恭伟, 吕栋, 王生亮, 王润. 基于GNSS精密单点定位的高精度云平台授时. 测绘学报. 2022, 第 1 作者51(8): 1736-1743, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/chxb202208007.
[6] 尹翔飞, 刘根友, 王彬彬, 吕栋. GNSS实时周跳修复算法与精密单点定位测试分析. 全球定位系统. 2022, 第 2 作者47(6): 25-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108534694.
[7] Xiao, Gongwei, Liu, Genyou, Ou, Jikun, Zhou, Chongchong, He, Zaimin, Chen, Runjing, Guo, Aizhi, Yang, Zhouming. Real-time carrier observation quality control algorithm for precision orbit determination of LEO satellites. GPS SOLUTIONS[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  26(4): 
[8] Wang, Shengliang, Dong, Xianshu, Liu, Genyou, Gao, Ming, Xiao, Gongwei, Zhao, Wenhao, Lv, Dong. GNSS RTK/UWB/DBA Fusion Positioning Method and Its Performance Evaluation. REMOTE SENSING[J]. 2022, 第 3 作者14(23): 
[9] Shengliang Wang, Xianshu Dong, Genyou Liu, Ming Gao, Wenhao Zhao, Dong Lv, Shilong Cao. Low-Cost Single-Frequency DGNSS/DBA Combined Positioning Research and Performance Evaluation. REMOTE SENSING[J]. 2022, 第 3 作者14(586): https://doaj.org/article/eb7de96e29de4b0585351dda42ef08aa.
[10] Zhao Wenhao, Liu Genyou, Gao Ming, Hu Shengjun. Multi-antenna GNSS tight combination attitude determination in the urban environment. Measurement Science and Technology[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  33: 1-13, https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac55a9.
[11] 刘根友. 一种非线性动态自适应惯性权重PSO 算法. 计算机仿真. 2021, 第 1 作者
[12] Wenhao Zhao, Liu Genyou, Shengliang Wang, Ming Gao, Dong Lv. Real-time estimation of GPS L1-BDS B1 inter-system biases An improved particle swarm optimization algorithm. Remote Sensing[J]. 2021, 第 2 作者  通讯作者  1-18, https://doi.org/ 10.3390/rs13163214.
[13] 张欣峰, 刘根友. 日长变化中长周期信号的提取及其特征分析. 地球物理学进展[J]. 2021, 第 2 作者36(1): 112-118, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2021&filename=DQWJ202101011&v=MjMzOTlMSVR6Y1pMRzRITkRNcm85RVpZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3VmWWVkbUZpamdVNzc=.
[14] Xiao, Gongwei, Liu, Genyou, Ou, Jikun, Liu, Guolin, Wang, Shengliang, Wang, Jiachen, Gao, Ming. Sparse representation of tropospheric grid data using compressed sensing. GPS SOLUTIONS[J]. 2021, 第 2 作者  通讯作者  25(3): http://dx.doi.org/10.1007/s10291-021-01120-3.
[15] Ming Gao, Liu Genyou, Shengliang Wang, Gongwei Xiao, Wenhao Zhao, Dong Lv. Research on Tightly Coupled Multi-Antenna GNSS/MEMS Single-Frequency Single-Epoch Attitude Determination in Urban Environment. REMOTESENSING[J]. 2021, 第 2 作者  通讯作者  13(14): http://dx.doi.org/10.3390/rs13142710.
[16] 王嘉琛, 刘根友, 郭爱智, 陈润静. 相对定位双差模型中的天线相位缠绕误差分析. 武汉大学学报:信息科学版[J]. 2020, 第 2 作者38-45+104, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=WHCH202001006&v=Mjg4ODIxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjdxZVorZHZGaW5oVkwzQU1pWElackc0SE5ITXJvOUZZb1I4ZVg=.
[17] Wang, Shengliang, Liu, Genyou, Gao, Ming, Cao, Shilong, Guo, Aizhi, Wang, Jiachen. Heterogeneous comprehensive learning and dynamic multi- swarm particle swarm optimizer with two mutation operators. INFORMATION SCIENCES[J]. 2020, 第 2 作者  通讯作者  540: 175-201, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2020.06.027.
[18] 王嘉琛, 刘根友, 郭爱智, 肖恭伟, 王彬彬, 高铭, 王生亮. BDS接收机天线相位中心标定. 测绘学报[J]. 2020, 第 2 作者49(3): 312-321, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101133173.
[19] Xiao, Gongwei, Liu, Genyou, Ou, Jikun, Liu, Guolin, Wang, Shengli, Guo, Aizhi. MG-APP: an open-source software for multi-GNSS precise point positioning and application analysis. GPS SOLUTIONS[J]. 2020, 第 2 作者  通讯作者  24(3): http://dx.doi.org/10.1007/s10291-020-00976-1.
[20] 张欣峰, 刘根友. 日长年际信号提取及其与大气相关性分析. 大地测量与地球动力学[J]. 2020, 第 2 作者40(11): 1188-1193, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=DKXB202011016&v=MDM2MDlOSE5ybzlFWW9SOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVI3dWZadVpuRmluZ1VMN01JU2JUYkxHNEg=.
[21] 王生亮, 刘根友, 高铭, 王嘉琛, 王彬彬. 改进的自适应遗传算法在TDOA定位中的应用. 系统工程与电子技术[J]. 2019, 第 2 作者41(2): 254-258, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001172170.
[22] 李伟捷, 刘根友. 小波自回归模型在天顶对流层延迟预测中的应用. 导航定位学报[J]. 2019, 第 2 作者7(2): 131-137, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002040621.
[23] Duan, Pengshuo, Liu, Genyou, Hu, Xiaogang, Zhao, Jin, Huang, Chengli. Mechanism of the interannual oscillation in length of day and its constraint on the electromagnetic coupling at the core-mantle boundary. EARTH AND PLANETARY SCIENCE LETTERS[J]. 2018, 第 2 作者  通讯作者  482: 245-252, http://dx.doi.org/10.1016/j.epsl.2017.11.007.
[24] 刘根友. ＢＤＳ／ＧＰＳ单历元阻尼ＬＡＭＢＤＡ算法及其在 边坡变形监测中的应用效果分析. 大地测量与地球动力学. 2017, 第 1 作者
[25] 赵进, 刘根友, 王彬彬, 胡玉坤, 段鹏硕. 基于TLS的滑坡形变分析方法研究. 大地测量与地球动力学[J]. 2017, 第 2 作者37(2): 182-186, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671247482.
[26] Duan, Pengshuo, Liu, Genyou, Hu, Xiaogang, Sun, Yafei, Li, Honglei. Possible damping model of the 6 year oscillation signal in length of day. PHYSICS OF THE EARTH AND PLANETARY INTERIORS[J]. 2017, 第 2 作者265: 35-42, http://dx.doi.org/10.1016/j.pepi.2017.02.002.
[27] 刘根友. 基于高频GPS数据探测地震波信号的研究. 地学前缘. 2017, 第 1 作者
[28] Liu, G, Tu, Y, Duan, P, Huang, C. Detection of Antarctic Oscillation Signals in Earth’s Oblateness Variations. POLSKA AKADEMIA NAUK * INSTYTUT GEOFIZYKI. 2017, http://oa.las.ac.cn/oainone/service/browseall/read1?ptype=JA&workid=JA201904033395999ZK.
[29] Duan, Pengshuo, Liu, Genyou, Liu, Lintao, Hu, Xiaogang, Hao, Xiaoguang, Huang, Yong, Zhang, Zhimin, Wang, Binbin. Recovery of the 6-year signal in length of day and its long-term decreasing trend. EARTH PLANETS AND SPACE[J]. 2015, 第 2 作者67(1): http://dx.doi.org/10.1186/s40623-015-0328-6.
[30] 邱晓璐, 刘根友, 段鹏硕, 王彬彬, 沙文东. BDS/GPS载波相位定位病态性对比分析. 测绘科学[J]. 2015, 第 2 作者40(7): 24-28, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/chkx201507005.
[31] 段鹏硕, 刘根友, 龚有亮, 郝晓光, 王娜子. 空间坐标系变换的函数梯度描述方法. 测绘学报[J]. 2014, 第 2 作者1005-1012, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=67728866504849524948484852.
[32] 刘根友. 从克拉通破坏到板块动力模型的研究. 地球物理学报. 2014, 第 1 作者
[33] Ngatchou Heutchi Evariste, Liu Genyou, Tabod Charles Tabod, Kamguia Joseph, Nguiya Severin, Tiedeu Alain, KE Xiaoping. Crustal structure beneath Cameroon from EGM2008. GEODESY AND GEODYNAMICS[J]. 2014, 第 2 作者5(1): 1-10, http://dx.doi.org/10.3724/SP.J.1246.2014.01001.
[34] 刘根友. 地球动力学扁率与南极涛动年际变化的小波相干分析. 科学通报. 2014, 第 1 作者
[35] 郭爱智, 王勇, 刘根友, 郑晖, 张茂顺. 高频GPS实时单点测速误差分析. 大地测量与地球动力学[J]. 2013, 第 3 作者33(5): 34-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47552812.
[36] 段鹏硕, 刘根友, 胡小刚, 张茂顺, 郝晓光. 重力聚点的地球重力学性质与J2项的关系. 地球物理学进展[J]. 2013, 第 2 作者1700-1706, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46920025.
[37] 段鹏硕, 郝晓光, 刘根友, 张宇. 地球低阶重力场系数J_2异常变化与地震活动的关系研究. 地学前缘[J]. 2013, 第 3 作者20(6): 54-66, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=4994354&detailType=1.
[38] 刘根友, 薛怀平, 郝晓光, 郭爱智, 易庆林. 三峡库区秭归GPS滑坡监测网数据分析. 大地测量与地球动力学[J]. 2009, 第 1 作者29(3): 70-73, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30875145.
[39] 刘根友, 郝晓光, 陈晓峰, 孙保琪, 彭碧波, 周旭华, 柳林涛, 胡小刚. 对我国二代卫星导航系统覆盖范围向北扩展星座方案的探讨. 大地测量与地球动力学[J]. 2007, 第 1 作者27(5): 115-118, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25727114.
[40] 刘根友, 朱耀仲, 周蓉生. GPS单历元定位新算法用于滑坡监测. 地震学报[J]. 2005, 第 1 作者27(4): 402-408, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=16188141.
[41] 刘根友, 朱耀仲, 韩保民. GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法. 武汉大学学报：信息科学版[J]. 2004, 第 1 作者29(3): 195-197, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9189186.
[42] 刘根友, 欧吉坤. 具有坐标函数约束的动态定位算法. 武汉大学学报：信息科学版[J]. 2004, 第 1 作者29(5): 389-393, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9754329.
[43] 刘根友. 一种GPS测定姿态的新方法. 测绘科学[J]. 2003, 第 1 作者28(3): 36-38, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=1305068&detailType=1.

（1） 地球正常密度假说, Earth normal density hypothesis, 测绘出版社, 2009-10, 第 3 作者

   

（ 1 ） 滑轨测试平台永久基准线建设工程, 负责人, 境内委托项目, 2023-07--2025-12
（ 2 ） 在轨星间实时基线数据分析与评估系统, 负责人, 国家任务, 2022-09--2024-12
（ 3 ） 重力场垂线偏差与载体GNSS定向, 负责人, 境内委托项目, 2021-05--2021-12
（ 4 ） 滑轨施工控制与准直测量, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 5 ） 协同精密定位授时关键技术与测试, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2021-12
（ 6 ） 典型地灾隐患多源多模地基强化监测与预警关键技术, 负责人, 中国科学院计划, 2019-07--2021-06
（ 7 ） 双星时间同步软件, 负责人, 国家任务, 2019-01--2024-12
（ 8 ） 日长年际变化信号的定量提取及其物理机制研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 9 ） 北斗云监测系统, 负责人, 境内委托项目, 2017-06--2024-12
（ 10 ） 多源多体制协同精密定位关键技术, 负责人, 国家任务, 2016-07--2021-06
（ 11 ） GNSS滑坡变形监测系统, 负责人, 境内委托项目, 2014-07--2016-12
（ 12 ） GNSS精密定位定轨与大气延迟模型研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2016-12
（ 13 ） GNSS精密单点定位及其地球动力学应用, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2015-12
（ 14 ） 上海交大拖曳水池基准线建立, 负责人, 境内委托项目, 2012-12--2015-12
（ 15 ） GPS差分测姿, 负责人, 境内委托项目, 2012-08--2015-12

（1）Detection of the significant geomagnetic field signals in the interannual variations of Length-of-Day using wavelet method   The EGU General Assembly 2015   Genyou Liu, Pengshuo Duan, Xiaoguang Hao, and Xiaogang Hu   2015-04-12
（2）Relative Positioning and Time Synchronization Between Satellites   亚太空间地球物理年会   刘根友   2011-06-26

已指导学生

张如伟  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

应俊俊  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

田良辉  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

张怀相  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

张茂顺  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

朱媛丽  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

邱晓璐  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

沙文东  硕士研究生  085215-测绘工程  

段鹏硕  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

王彬彬  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

胡玉坤  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

曹士龙  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

赵进  硕士研究生  085215-测绘工程  

王嘉琛  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

王生亮  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

高铭  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

李伟捷  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

张欣峰  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

尹翔飞  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

肖恭伟  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

马万军  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

吕栋  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

赵文浩  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

扈希志  硕士研究生  081600-测绘科学与技术  

现指导学生

王润  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

吕明慧  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

廖威  硕士研究生  081600-测绘科学与技术  

胡生俊  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

张博  硕士研究生  085704-测绘工程  

王莉  硕士研究生  085704-测绘工程  

张宸铭  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

易龙祥  硕士研究生  085704-测绘工程