机器人学习：面向动态开放环境中的典型任务，以大模型和学习为主要手段，研究机器人自适应能力和持续自主学习能力

机器人感知：目标和环境感知（如检测识别；定位、导航、环境建模等），多模态大模型

对研究具有强烈的好奇和兴趣，并为之付出锲而不舍的探索精神。

081104-模式识别与智能系统

模式分析与识别
机器人视觉
机器人自主学习

2013-10~现在, 中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室/多模态人工智能系统全国重点实验室, 研究员
2005-04~2013-10,中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 副研究员
2003-09~2004-08,香港中文大学工程学院, 博士后

2022-01-01-今,中国自动化学会机器人智能专业委员会, 委员
2015-02-28-今,IEEE, 高级会员

信号与系统习题课
工业视觉检测
信号与系统
机器视觉
模式识别
机器视觉及其应用

已指导学生

李远钱  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

曹恩华  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

李川  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王晶晶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张丰一  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

熊方舟  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张璐  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

吴亮东  博士研究生  081203-计算机应用技术  

陈瑀柔  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

钱一鸣  博士研究生  081203-计算机应用技术  

张思琦  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

冯航涛  博士研究生  081203-计算机应用技术  

李剑飞  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

林镇阳  博士研究生  081203-计算机应用技术  

赵千帆  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

姚冶  硕士研究生  085410-人工智能  

曾睿哲  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李正炜  博士研究生  081203-计算机应用技术  

曹洺语  硕士研究生  085410-人工智能  

邓勇  硕士研究生  085410-人工智能  

郑振华  博士研究生  081203-计算机应用技术  

庄新宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统