日本早稻田大学工学博士，项目研究员、正高级工程师，博士生导师，深圳市海外高层次人才“孔雀计划”。曾任日本早稻田大学特聘研究员、副研究员，日本学术振兴会（JSPS）青年研究员等职。研究方向涉及具身智能自主系统与类脑智能人机协同等。

先后承担各类科研项目30余项，其中作为负责人主持或承担项目15项，包括科技部重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目/重点项目课题，日本学术振兴会国家科研基金项目、中国科学院-阿联酋大学国际合作项目、陕西省自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目/区域联合基金课题、深圳市技术攻关项目等。主编及参与编写书籍3章节、申请专利90余件（授权40余件），在国内外期刊及会议上发表学术论文160余篇（其中一作/通讯论文90余篇）。

先后受邀为50余个国际SCI学术期刊、百余个/次国际学术会议审稿；并应邀担任国际会议程序委员会委员百余次；《中国科学技术科学（中英文版）》、《计算机工程》青年编委。目前为中国电子学会（CIE）、中国计算机学会（CCF）、中国图象图形学学会（CSIG）高级会员，IEEE学会会员。先后获得深圳市科学技术奖、吴文俊人工智能科学技术奖、深圳市南山区科学传播贡献奖、国际实时计算与机器人会议最佳学生论文提名奖、国际智能无人系统会议最佳论文奖、中国国家优秀自费留学生奖、日本大川功信息通信学术奖等不同机构提供的奖金与奖励40余次。

智能驾驶与移动机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别等

长期招收硕士、博士研究生、博士后，以及优秀实习生：

在本人团队学习或实习过的学生进入同济大学、英国帝国理工学院、英国伯明翰大学、美国范德堡大学、澳门大学、澳门科技大学等著名高校深造，或华为、美团、阿里、微软、小米、商汤、地平线等高科技企业工作。

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

智能驾驶与机器人，行为识别与分析
类脑认知，图像增强与理解
目标检测与识别

2018-01--中国科学院深圳先进技术研究院   项目研究员
2016-04--2019-03   日本早稻田大学   特聘研究员
2014-04--2016-03   日本早稻田大学   博士后研究员
2012-04--2014-03   日本早稻田大学   研究助手
2010-04--2012-03   日本学术振兴会   青年特别研究员（Research Fellow）
2009-04--2014-02   日本早稻田大学   工学博士
2007-04--2009-03   日本早稻田大学   工学硕士

2021.11, 高校教师课程思政教学能力培训, 全国高校教师网络培训中心，合格

2020-11, 研究生导师培训, 中国科学院广州分院 (广州教育基地), 结业

2017-12, “RoboMaker”智能机器创客教师培训班, 工业和信息化部人才交流中心, 结业

2017-10, “坚定信念 不忘初心 携手前进”社会主义核心价值观培训班, 延安大学泽东干部学院, 结业

2017-06, 津京冀一体化先进制造业协同创新市级高级研究项目, 清华大学天津高端装备研究院, 结业

2016-06, 专业技术人才知识更新工程“中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修项目, 教育部成教司, 结业

2016-06, 中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修班, 清华大学机械工程系, 结业

   

2025-05-01-今,深圳理工大学, 博导
2024-07-01-今,西安电子科技大学, 硕士研究生企业导师
2024-04-19-今,内蒙古鄂尔多斯市东胜区第五小学, 科学副校长
2024-03-31-今,中国科学院国际合作专家库, 专家
2024-03-01-今,中国计算机学会 (CCF) 科普工作委员会, 委员
2023-12-31-今,深圳市南山区校地统战工作联盟智库, 专家
2023-05-07-今,中国图象图形学学会 (CSIG), 高级会员
2023-01-30-2026-01-29,中科创客学院, 科技教育专家导师
2022-11-02-2027-11-02,深圳市知识产权专家库, 专家
2022-03-20-2022-12-29,第五届中国模式识别与计算机视觉大会 (PRCV 2022), 领域主席 (Area Chair)
2021-09-24-今,中国计算机学会 (CCF), 高级会员
2021-06-30-今,桂林理工大学, 研究生导师
2021-06-05-今,广东省高层次人才评审专家库, 领域专家
2021-03-14-2024-03-14,中国生产力促进中心协会汽车工作委员会, 委员
2020-07-26-今,中国电子学会 (CIE), 高级会员
2020-06-30-今,深圳市科技创新委员会, 项目评审专家
2020-05-29-2026-05-30,《计算机工程》, 青年编委
2019-12-30-2020-12-29,IEEE SocialCom-2020, 宣传主席 (Publicity Chiar)
2019-05-19-今,中国图象图形学学会视觉检测专业委员会, 委员
2018-11-23-今,中国图象图形学学会视觉大数据专业委员会, 委员
2018-11-22-今,中国图象图形学学会机器视觉专业委员会, 委员
2016-07-28-今,中国智能制造百 人会, 专家委员
2016-05-30-今,河南智慧城市规划与建设专业委员会委员, 委员

   

《信息资源组织与管理》《管理统计学》《Java语言程序设计》《JSP Web技术及应用教程》《信息传播学》《研究方法与学术论文写作指导》

开发科普课程：《智能驾驶及计算机视觉技术》《人类是怎样识别物体的》《改变我们生活的人工智能》《大数据杀熟背后的信息安全》《人脸识别技术下的隐私问题》《互联网环境下的医疗与隐私》《人工智能前沿发展——2022AI有哪些亮点》《你看到的都是真的吗？——AI内容生成技术探讨》《智能人机交互技术》《智能机器人的前世今生》《智能环境之下，我们与世界如何交流》《人工智能前沿进展之大模型》等

审定科普读物：《博士课堂·开心超人联盟》《我的未来世界·迷境大冒险科学漫画》

翻译科普读物：《我的未来世界》

撰写科普读物：《改变世界的中国力量:超级计算机》

 

科普活动：

2025年：深圳市科学馆、鄂尔多斯东胜区五小、鄂尔多斯满世小学、湖南五新装备公司、深圳宝安区裕安学校

2024年：深圳龙田学校、深圳龙华创新实验学校、鄂尔多斯东胜区一小、鄂尔多斯东胜区五小、延安新区第一小学教育集团甘谷驿学校；深圳南外集团滨海学校、深圳市网络安全宣传周；

2023年：深理工附属实验高中、珠海市中小学人工智能教师专业素养提升研修班、深圳宝安中学(集团)实验学校、南头小学、“了不起的南山少年”、广州市中小学人工智能教师专业素养提升研修班、深圳市网络安全周、香山里小学、龙华红山中学、龙岗高级实验中学、39届深圳学生创客节、学府中学、松坪学校、深圳市机关事务管理局；

2022年：深理工附属实验高中、中科实验学校、中科创客学院、深圳市2022网络数据安全公护大会、深圳市网络安全宣传周；

2021年：中科实验学校、南方科技大学第二实验学校、四川新都中学、深理工附属实验高中、广东兴宁（宁塘中学、锦绣学校、沐彬中学、大浦县洲瑞镇实验学校）；

2020年：中科实验学校、深圳麒麟中学、bilibili“科普一夏”IT场；

2019年：中科实验学校、广西德保第三中学、陕西延安（延新一小、延新一中）、深圳市南山博士论坛、宝中集团实验学校、深圳中学、中国科学院大学工业机器人高技能人才系列培训班、中科创客学院。

（1） Class-Irrelevant Feature Removal for Few-Shot Image Classification, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2025, 第 4 作者
（2） Towards Realistic Human Motion Prediction with Latent Diffusion and Physics-Based Models, ELECTRONICS, 2025, 第 6 作者
（3） Enhancing Visual Place Recognition Using Discrete Cosine Transform and Difference-Based Descriptors, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2024, 第 1 作者
（4） BDR6D: Bidirectional Deep Residual Fusion Network for 6D Pose Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 第 2 作者
（5） Class-Irrelevant Feature Removal for Few-Shot Image Classification, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 第 4 作者
（6） 基于深度特征抑制的遮挡人脸识别网络, Occluded Face Recognition Network Based on Deep Feature Suppression, 计算机工程, 2024, 第 3 作者
（7） Two-stage feature distribution rectification for few-shot point cloud semantic segmentation, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（8） InDecGAN: Learning to Generate Complex Images from Captions via Independent Object-Level Decomposition and Enhancement, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 第 3 作者
（9） Skeleton-embedded network for action recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2023, 第 4 作者
（10） AGA-RFNN: Adaptive genetic algorithm-based random forest neural network for pavement deterioration prediction, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2023, 第 3 作者
（11） Mixer-Based Semantic Spread for Few-Shot Learning, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 第 5 作者
（12） Multi-scale spatial-temporal convolutional neural network for skeleton-based action recognition, PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS, 2023, 第 4 作者
（13） GSNet: model reconstruction network for category-level 6D object pose and size estimation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, 第 2 作者
（14） VRR-Net: Learning Vehicle-Road Relationships for Vehicle Trajectory Prediction on Highways, MATHEMATICS, 2023, 第 2 作者
（15） 自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述, Review of Trajectory Prediction Technology in Autonomous Driving Scenes, 计算机工程, 2023, 第 2 作者
（16） BDR6D: Bidirectional Deep Residual Fusion Network for 6D Pose Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 2 作者
（17） CUCN: Continuously updated connection network for low-light image enhancement, Journal of Electronic Imaging, 2023, 第 1 作者
（18） Efficiently fusing sparse LiDAR for enhanced Self-supervised Monocular Depth Estimation, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2023, 第 4 作者
（19） Real-time and efficient 6D pose estimation from a single RGB image, IEEETRANSONINSTRUMENTATIONMEASUREMENTTIM, 2022, 第 1 作者
（20） Cross-Modality Compensation Convolutional Neural Networks for RGB-D Action Recognition, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 第 3 作者
（21） 基于深度扭曲的无监督深度学习视觉SLAM, 2022国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC2022）, 2022, 第 6 作者
（22） 移动机器人中视觉里程计技术综述, 计算机工程, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（23） 基于自适应方向导数滤波器的彩色边缘检测, Color Edge Detection Based on Adaptive Directional Derivative Filter, 计算机工程, 2022, 第 3 作者
（24） Skeleton-based action recognition with multi-scale spatial-temporal convolutional neural network, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
（25） Attention mechanism based monocular depth estimation and visual odometry, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
（26） Time-Varying Trajectory Tracking Formation H Control for Multi-agent Systems with Communication Delays and External Disturbances, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMC), 2021, 第 1 作者
（27） Cross-Modality Compensation Convolutional Neural Networks for RGB-D Action Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 
（28） MFPN-6D : Real-time one-stage pose estimation of objects on RGB images, Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 第 1 作者
（29） 基于强化学习的路径规划技术综述, Review of Path Planning Techniques Based on Reinforcement Learning, 计算机工程, 2021, 第 2 作者
（30） VGG-CAE: unsupervised visual place recognition using VGG16-based convolutional autoencoder, 4th Chinese Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2021, 第 1 作者  通讯作者
（31） Complementary multi-branch CNNs towards real-world 3D point classification, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
（32） Data Augmentation and Dense-LSTM for Human Activity Recognition Using WiFi Signal, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 第 4 作者
（33） Segment spatial-temporal representation and cooperative learning of convolution neural networks for multimodal-based action recognition, NEUROCOMPUTING, 2021, 第 2 作者
（34） 移动机器人中视觉里程计技术综述, Overview of Visual Odometry Technology in Mobile Robots, 计算机工程, 2021, 第 2 作者
（35） Real-Time and Efficient 6-D Pose Estimation From a Single RGB Image, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 第 3 作者
（36） Blockchain-based multi-role healthcare data sharing system, 22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), 2020, 第 1 作者  通讯作者
（37） 基于SLAM技术的双控制器智能机器人, A Dual Controller Intelligent Robot Based on SLAM Technology, 计算机技术与发展, 2020, 第 2 作者
（38） GPU Accelerated Polar Harmonic Transforms for Feature Extraction in ITS Applications, IEEE ACCESS, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（39） Joint learning of convolution neural networks for RGB-D-based human action recognition, ELECTRONICS LETTERS, 2020, 第 2 作者
（40） Link fault repair algorithm of wearable wireless sensor networks based on polygon fermat point, 22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), 2020, 第 1 作者  通讯作者
（41） Multi-modality learning for human action recognition 多模态学习用于人体动作识别, Multi-modality learning for human action recognition 多模态学习用于人体动作识别, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,, 2020, 第 2 作者
（42） Point-selection and multi-level-point-feature fusion-based 3D point cloud classification, ELECTRONICS LETTERS, 2020, 第 1 作者
（43） ST-LSTM: SPATIO-TEMPORAL GRAPH BASED LONG SHORT-TERM MEMORY NETWORK FOR VEHICLE TRAJECTORY PREDICTION, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2020, 第 3 作者  通讯作者
（44） Depth estimation for advancing intelligent transport systems based on self-improving pyramid stereo network, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（45） LMVI-SLAM: robust low-light monocular visual-inertial simultaneous localization and mapping, IEEEINTLCONFONROBOTICSANDBIOMIMETICSROBIO, 2019, 第 1 作者
（46） ACCELERATED DETAIL-ENHANCED AMBIENT OCCLUSION, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2019, 第 5 作者
（47） 图像场景分类技术综述, Review on Image Scene Classification Technology, 电子学报, 2019, 第 3 作者
（48） TransNet: linkage recognition with contextual nexus for hard object, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者  通讯作者
（49） Linear protection grid optimized image stitching for mobile robots, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者
（50） END-TO-END PANOPTIC SEGMENTATION WITH PIXEL-LEVEL NON-OVERLAPPING EMBEDDING, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), 2019, 第 2 作者  通讯作者
（51） Multi-Scale Dilated Convolution Network Based Depth Estimation in Intelligent Transportation Systems, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（52） Spatial pyramid pooling based convolutional autoencoder network for loop closure detection, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者  通讯作者
（53） Synthesized prioritized data pruning based deep deterministic policy gradient algorithm improvement, 2018, 第 3 作者
（54） Selective Multi-Convolutional Region Feature Extraction based Iterative Discrimination CNN for Fine-Grained Vehicle Model Recognition, 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, 第 3 作者  通讯作者
（55） Co-consistent Regularization with Discriminative Feature for Zero-Shot Learning, NEURAL INFORMATION PROCESSING (ICONIP 2018), PT I, 2018, 第 3 作者  通讯作者
（56） Hand Gesture Tracking and Recognition based Human-Computer Interaction System and Its Applications, 2018, 第 3 作者
（57） UFSM_VO: Stereo Odometry Based on Uniformly Feature Selection and Strictly Correspondence Matching, 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018, 第 3 作者
（58） Cognition-based context-aware cloud computing for intelligent robotic systems in mobile education, IEEE ACCESS, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（59） Recursive Inception Network for Super-Resolution, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 第 8 作者
（60） 基于深度卷积网络的目标检测技术综述, A Review of Object Detection Technology Based on Deep Convolution Network, 数字技术与应用, 2018, 第 4 作者
（61） Inception Classification and Object Detection based Joint-CNN for Indoor Scene Classification, 2018, 第 3 作者
（62） 网络媒体语境下大学生心理教育的创新研究, An Innovation Research on College Students＇ Psychological Education under Network Media, 教育教学论坛, 2017, 第 1 作者
（63） 大数据时代计算机网络传播发展现状分析, 科教导刊, 2016, 第 1 作者
（64） LEARNING DISCRIMINATIVE AND SHAREABLE PATCHES FOR SCENE CLASSIFICATION, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS, 2016, 第 2 作者
（65） ADAPTIVE SAMPLING AND WAVELET TREE BASED COMPRESSIVE SENSING FOR MRI RECONSTRUCTION, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2016, 第 1 作者  通讯作者
（66） Interactive Object Segmentation Using Color Similarity based Nearest Neighbor Regions Mergence, SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION (ICMV 2014), 2015, 第 2 作者
（67） Optimized Curvelet-based Empirical Mode Decomposition, SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION (ICMV 2014), 2015, 第 2 作者
（68） Improved Color Barycenter Model and Its Separation for Road Sign Detection, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2013, 第 1 作者  通讯作者
（69） A Novel Color Descriptor for Road-Sign Detection, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2013, 第 1 作者  通讯作者
（70） Interscale Stein's Unbiased Risk Estimate and Intrascale Feature Patches Distance Constraint for Image Denoising, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2010, 第 1 作者  通讯作者
（71） Face Detection and Tracking in Color images Using Color Centroids Segmentation, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4, 2009, 第 1 作者  通讯作者
（72） Automatic Road Sign Detection Method Based on Color Barycenters Hexagon Model, 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6, 2008, 第 1 作者  通讯作者

（1） 数字图像处理与分析研究, 现代出版社, 2017-03, 第 1 作者

湖南大学、国防科技大学、天津大学、上海交通大学、同济大学、广东工业大学、浙江工业大学、南京邮电大学、西交利物浦大学、西南科技大学、西安电子科技大学、陕西师范大学、西安邮电大学、广西大学、桂林理工大学、桂林电子科技大学、阿联酋大学、日本早稻田大学、澳门大学、澳门科技大学、泰山体育科技有限公司、亿道集团等。

已指导学生

马科伟  硕士研究生  085404-计算机技术  

许震宇  硕士研究生  085404-计算机技术  

闫皎洁  硕士研究生  085404-计算机技术  

王体超  硕士研究生  085404-计算机技术  

程季晟  硕士研究生  085404-计算机技术  

周宽  硕士研究生  085404-计算机技术  

王婉婷  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

王体超  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张韩勇  硕士研究生  085404-计算机技术  

王佳伟  硕士研究生  085404-计算机技术  

研究助理：汪谷霖

2024级博士：王体超

2025级硕士：王佳伟

2024级硕士：张韩勇

2023级硕士：庞欣怡

2025届硕士：周宽（就业）、王婉婷（就业）、洪新展（就业）、伊鹏宇（就业）

2024届硕士：许震宇（升学）、王体超（升学）、李雪松（就业）、刘一澄（就业）、方侦波（就业）

2023届硕士：马科伟（就业）、闫皎洁（就业）、詹庭章（返校）、洪   兵（返校）

2022届硕士：欧阳祖薇（就业）、程   志（就业）

2021届硕士：胡   灵（就业）、林   典（就业）

2020届硕士：李宏建（就业）、郝洛莹（升学）、刘   袁（就业）

2019届硕士：向   卉（就业）、李   凯（就业）、王胜文（就业）

2020届本科：许震宇（升学）、唐梓峰（升学）

2019届本科：张维桐（升学）

2018届本科：杜聿博（升学）