张锲石  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: qs.zhang@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码: 518055

导师简介

张锲石,男,日本早稻田大学工学博士,中国科学院深圳先进技术研究院高级工程师,博士研究生导师,深圳市海外高层次人才。曾任日本早稻田大学特聘研究员、博士后研究员,日本学术振兴会JSPS)青年研究员等职。

先后承担项目30余项,其中作为负责人主持或承担15项,包括日本学术振兴会国家科研基金、国自然面上项目、国自然重点项目子课题、中科院-阿联酋大学国际合作项目、陕西省自然基金面上项目、广东省自然基金面上/区域联合项目、深圳市技术攻关项目等。主编及参与编写书籍3章节、发表学术论文130余篇(其中一作/通讯论文80余篇),申请专利70余件(授权20余件)。

先后受邀为50余个国际SCI学术期刊、百余个/次国际学术会议审稿;并应邀担任国际会议程序委员会委员百余次;《计算机工程》青年编委。现为中国电子学会(CIE)、中国计算机学会(CCF)、中国图象图形学学会(CSIG)高级会员,IEEE会员。先后获得深圳市科学技术奖、吴文俊人工智能科学技术奖、深圳市南山区科学传播贡献奖、国际实时计算与机器人会议最佳学生论文提名奖、国际智能无人系统会议最佳论文奖、中国国家优秀自费留学生奖、日本大川功信息通信学术奖等不同机构提供的奖金与奖励30余次。

研究领域

智能驾驶与移动机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别等

招生信息

长期招收硕士、博士研究生、博士后,以及优秀实习生:

在本人团队学习或实习过的学生进入同济大学、英国帝国理工学院、英国伯明翰大学、美国范德堡大学、澳门大学等著名高校深造,或华为、美团、阿里、微软等高科技企业工作。

招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
招生方向
智能驾驶与机器人,行为识别与分析
类脑认知,图像增强与理解
目标检测与识别

教育背景

2009-04--2014-02   日本早稻田大学   工学博士
2007-04--2009-03   日本早稻田大学   工学硕士
培训经历

2021.11, 高校教师课程思政教学能力培训, 全国高校教师网络培训中心,合格

2020-11, 研究生导师培训, 中国科学院广州分院 (广州教育基地), 结业

2017-12, “RoboMaker”智能机器创客教师培训班, 工业和信息化部人才交流中心, 结业

2017-10, “坚定信念 不忘初心 携手前进”社会主义核心价值观培训班, 延安大学泽东干部学院, 结业

2017-06, 津京冀一体化先进制造业协同创新市级高级研究项目, 清华大学天津高端装备研究院, 结业

2016-06, 专业技术人才知识更新工程“中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修项目, 教育部成教司, 结业

2016-06, 中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修班, 清华大学机械工程系, 结业

工作经历

   
工作简历
2018-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师(副研级)
2016-04~2019-03,日本早稻田大学, 特聘研究员
2014-04~2016-03,日本早稻田大学, 博士后研究员
2012-04~2014-03,日本早稻田大学, 研究助手
2010-04~2012-03,日本学术振兴会, 青年特别研究员(Research Fellow)
社会兼职
2024-07-01-今,西安电子科技大学, 硕士研究生企业导师
2024-04-19-今,内蒙古鄂尔多斯市东胜区第五小学, 科学副校长
2024-03-31-今,中国科学院国际合作专家库, 专家
2024-03-01-今,中国计算机学会 (CCF) 科普工作委员会, 委员
2023-12-31-今,深圳市南山区校地统战工作联盟智库, 专家
2023-05-07-今,中国图象图形学学会 (CSIG), 高级会员
2023-01-30-2026-01-29,中科创客学院, 科技教育专家导师
2022-11-02-2027-11-02,深圳市知识产权专家库, 专家
2022-03-20-2022-12-29,第五届中国模式识别与计算机视觉大会 (PRCV 2022), 领域主席 (Area Chair)
2021-09-24-今,中国计算机学会 (CCF), 高级会员
2021-06-30-今,桂林理工大学, 研究生导师
2021-06-05-今,广东省高层次人才评审专家库, 领域专家
2021-03-14-2024-03-14,中国生产力促进中心协会汽车工作委员会, 委员
2020-07-26-今,中国电子学会 (CIE), 高级会员
2020-06-30-今,深圳市科技创新委员会, 项目评审专家
2020-05-29-2026-05-30,《计算机工程》, 青年编委
2019-12-30-2020-12-29,IEEE SocialCom-2020, 宣传主席 (Publicity Chiar)
2019-05-19-今,中国图象图形学学会视觉检测专业委员会, 委员
2018-11-23-今,中国图象图形学学会视觉大数据专业委员会, 委员
2018-11-22-今,中国图象图形学学会机器视觉专业委员会, 委员
2016-07-28-今,中国智能制造百 人会, 专家委员
2016-05-30-今,河南智慧城市规划与建设专业委员会委员, 委员

教授课程

   
本科教育

《信息资源组织与管理》《管理统计学》《Java语言程序设计》《JSP Web技术及应用教程》《信息传播学》《研究方法与学术论文写作指导》

科普教育

开发科普课程:

《智能驾驶及计算机视觉技术》《人类是怎样识别物体的》《改变我们生活的人工智能》《大数据杀熟背后的信息安全》《人脸识别技术下的隐私问题》《互联网环境下的医疗与隐私》《人工智能前沿发展——2022AI有哪些亮点》《你看到的都是真的吗?——AI内容生成技术探讨》《智能人机交互技术》《智能机器人的前世今生》《智能环境之下,我们与世界如何交流》《人工智能前沿进展之大模型》

审定海天出版社科普读物:

《博士课堂·开心超人联盟》《我的未来世界·迷境大冒险科学漫画》《我的未来世界(第二辑)》

 

科普活动:

2024年:深圳龙田学校、深圳龙华创新实验学校、鄂尔多斯东胜区一小、鄂尔多斯东胜区五小、延安新区第一小学教育集团甘谷驿学校;深圳南外集团滨海学校、深圳市网络安全宣传周

2023年:深理工附属实验高中、珠海市中小学人工智能教师专业素养提升研修班、深圳宝安中学(集团)实验学校、南头小学、“了不起的南山少年”、广州市中小学人工智能教师专业素养提升研修班、深圳市网络安全周、香山里小学、龙华红山中学、龙岗高级实验中学、39届深圳学生创客节、学府中学、松坪学校、深圳市机关事务管理局

2022年:深理工附属实验高中、中科实验学校、中科创客学院、深圳市2022网络数据安全公护大会、深圳市网络安全宣传周;

2021年:中科实验学校、南方科技大学第二实验学校、四川新都中学、深理工附属实验高中、广东兴宁(宁塘中学、锦绣学校、沐彬中学、大浦县洲瑞镇实验学校);

2020年:中科实验学校、深圳麒麟中学、bilibili“科普一夏”IT场;

2019年:中科实验学校、广西德保第三中学、陕西延安(延新一小、延新一中)、深圳市南山博士论坛、宝中集团实验学校、深圳中学、中国科学院大学工业机器人高技能人才系列培训班、中科创客学院。

专利与奖励


奖励信息
(1) 中国科学院深圳先进院集成所所长创新奖(学术新星奖), 研究所(学校), 2023
(2) 中国科学院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师奖), , 研究所(学校), 2023
(3) 人工智能时代的传感、测量与数据分析国际会议(ICSMD2022)最佳分会奖, 其他, 2022
(4) 中国科学院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师奖), , 研究所(学校), 2022
(5) 深圳市科学技术奖, 二等奖, 市地级, 2022
(6) 教育科星奖, 研究所(学校), 2022
(7) 中国科学院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师奖), , 研究所(学校), 2021
(8) 吴文俊人工智能技术发明奖, 二等奖, 部委级, 2021
(9) 中国科学院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师奖), , 研究所(学校), 2020
(10) 科学贡献传播奖, 市地级, 2019
(11) RCAR2019最佳学生论文提名奖, , 其他, 2019
(12) 中国科学院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师奖), , 研究所(学校), 2019
(13) 《中国图象图形学报》优秀审稿专家, , 其他, 2018
(14) 第16届全国大学生机器人创业大赛, 三等奖, 国家级, 2017
(15) 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛, 二等奖, 省级, 2017
(16) ICIUS2016最佳论文奖, , 其他, 2016
(17) 国家优秀自费留学生奖, , 国家级, 2011
(18) 日本大川功信息通信学术奖, , 部委级, 2008
专利成果
( 1 ) 一种人体姿态估计方法、装置、计算机设备及存储介质, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116597513A

( 2 ) 一种基于时间戳优化的视觉惯性定位方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116380070A

( 3 ) 基于注意力机制的多模态信息融合识别方法及系统, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114332573A

( 4 ) 基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114565754A

( 5 ) 一种动作识别方法、终端及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114360053A

( 6 ) 基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法和装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114419877A

( 7 ) 一种基于点线特征融合的视觉惯性定位方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114429500A

( 8 ) 室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114419418A

( 9 ) 一种机器人的控制方法、机器人及存储介质, 发明专利, 2022, 专利号: CN114211486A

( 10 ) 一种基于点线特征的弱纹理室内重建方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114359492A

( 11 ) 一种视觉检测光源控制电路、控制装置及光源系统, 实用新型, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN216414635U

( 12 ) 一种基于语音控制的终端设备及语音控制系统, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114155851A

( 13 ) 一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质, 专利授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114219725A

( 14 ) 光源控制电路及视觉检测仪, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114157816A

( 15 ) 图像识别方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114067137A

( 16 ) 一种动作检测方法、装置、终端设备和存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113326835A

( 17 ) 一种基于轨迹相似性度量学习的多目标跟踪重定位方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112561960A

( 18 ) 视觉位置识别方法及装置、计算机设备及可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112463999A

( 19 ) 控制机器人的方法、装置及终端设备, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112720463A

( 20 ) 一种机器人底座, 实用新型, 2021, 专利号: CN214213846U

( 21 ) 一种机器人底座, 实用新型, 2021, 专利号: CN214213846U

( 22 ) 一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112561995A

( 23 ) 基于互补的多分支深度学习进行三维点云分类方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112541535A

( 24 ) 模型的训练方法和装置、电子设备、机器可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112508815A

( 25 ) 智能车库交互方法和智能车库交互系统, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112734987A

( 26 ) 基于时空注意力和多级LSTM信息表达的车辆轨迹预测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112686281A

( 27 ) 基于视频特征的动作时段定位方法与计算机设备, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112434604A

( 28 ) 一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112257526A

( 29 ) 一种图像深度估计方法、终端设备及计算机可读存储介质, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112070817A

( 30 ) 一种人体动作捕捉系统及方法, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111475024A

( 31 ) 一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN210742920U

( 32 ) 一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN111045640B

( 33 ) 一种人体动作捕捉系统, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN212729816U

( 34 ) 基于神经网络的导航方法、装置及终端设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111044045A

( 35 ) 一种行为识别方法、装置及终端设备, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN110633630B

( 36 ) 一种行为识别方法、装置及终端设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110633630A

( 37 ) 视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110246147A

( 38 ) 回环检测方法、回环检测装置及终端设备, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110163095A

( 39 ) 一种精细化车辆识别的神经网络方法及系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109978132A

( 40 ) 一种全景分割方法、装置及设备, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109801307A

( 41 ) 机器人的回环检测方法、装置及机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109785387A

( 42 ) 一种3D导航语义地图更新方法、装置及设备, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109737974A

( 43 ) 一种基于PointNet++的3D点云目标分类和语义分割网络的优化方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN109753995B

( 44 ) 具有自我提升能力的金字塔双目深度估计模型, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109801323A

( 45 ) 一种基于3D目标分类和场景语义分割的网络优化结构, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109753995A

( 46 ) 一种目标检测方法、系统及终端设备, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109447943A

( 47 ) 一种触控指令的生成方法及设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109375833A

( 48 ) 一种样本数据处理方法、样本数据处理装置及电子设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109344877A

( 49 ) 一种手势识别方法、手势识别装置及电子设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109190559A

( 50 ) 一种样本数据处理方法、样本数据处理装置及电子设备, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN109344877B

( 51 ) 车辆轨迹预测方法及装置, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106558219A

出版信息

发表论文
(1) Two-stage feature distribution rectification for few-shot point cloud semantic segmentation, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2024, 第 6 作者  通讯作者
(2) InDecGAN: Learning to Generate Complex Images from Captions via Independent Object-Level Decomposition and Enhancement, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 第 3 作者
(3) Skeleton-embedded network for action recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2023, 第 4 作者
(4) AGA-RFNN: Adaptive genetic algorithm-based random forest neural network for pavement deterioration prediction, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2023, 第 3 作者
(5) Mixer-Based Semantic Spread for Few-Shot Learning, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 第 5 作者
(6) Multi-scale spatial-temporal convolutional neural network for skeleton-based action recognition, PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS, 2023, 第 4 作者
(7) GSNet: model reconstruction network for category-level 6D object pose and size estimation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, 第 2 作者
(8) Semantic-Aware Feature Aggregation for Few-Shot Image Classification, NEURAL PROCESSING LETTERS, 2023, 第 4 作者
(9) VRR-Net: Learning Vehicle-Road Relationships for Vehicle Trajectory Prediction on Highways, MATHEMATICS, 2023, 第 2 作者
(10) 自动驾驶场景下的轨迹预测技术综述, Review of Trajectory Prediction Technology in Autonomous Driving Scenes, 计算机工程, 2023, 第 2 作者
(11) BDR6D: Bidirectional Deep Residual Fusion Network for 6D Pose Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 2 作者
(12) CUCN: Continuously updated connection network for low-light image enhancement, Journal of Electronic Imaging, 2023, 第 1 作者
(13) Efficiently fusing sparse LiDAR for enhanced Self-supervised Monocular Depth Estimation, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2023, 第 4 作者
(14) Real-time and efficient 6D pose estimation from a single RGB image, IEEETRANSONINSTRUMENTATIONMEASUREMENTTIM, 2022, 第 1 作者
(15) Cross-Modality Compensation Convolutional Neural Networks for RGB-D Action Recognition, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 第 3 作者
(16) 基于深度扭曲的无监督深度学习视觉SLAM, 2022国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC2022), 2022, 第 6 作者
(17) 移动机器人中视觉里程计技术综述, 计算机工程, 2022, 第 1 作者  通讯作者
(18) Skeleton-based action recognition with multi-scale spatial-temporal convolutional neural network, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
(19) Attention mechanism based monocular depth estimation and visual odometry, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
(20) Time-Varying Trajectory Tracking Formation H Control for Multi-agent Systems with Communication Delays and External Disturbances, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMC), 2021, 第 1 作者
(21) Cross-Modality Compensation Convolutional Neural Networks for RGB-D Action Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 
(22) MFPN-6D : Real-time one-stage pose estimation of objects on RGB images, Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 第 1 作者
(23) 基于强化学习的路径规划技术综述, Review of Path Planning Techniques Based on Reinforcement Learning, 计算机工程, 2021, 第 2 作者
(24) VGG-CAE: unsupervised visual place recognition using VGG16-based convolutional autoencoder, 4th Chinese Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2021, 第 1 作者  通讯作者
(25) Complementary multi-branch CNNs towards real-world 3D point classification, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
(26) Data Augmentation and Dense-LSTM for Human Activity Recognition Using WiFi Signal, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 第 4 作者
(27) Segment spatial-temporal representation and cooperative learning of convolution neural networks for multimodal-based action recognition, NEUROCOMPUTING, 2021, 第 2 作者
(28) Blockchain-based multi-role healthcare data sharing system, 22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), 2020, 第 1 作者  通讯作者
(29) 基于SLAM技术的双控制器智能机器人, A Dual Controller Intelligent Robot Based on SLAM Technology, 计算机技术与发展, 2020, 第 2 作者
(30) GPU Accelerated Polar Harmonic Transforms for Feature Extraction in ITS Applications, IEEE ACCESS, 2020, 第 5 作者  通讯作者
(31) Joint learning of convolution neural networks for RGB-D-based human action recognition, ELECTRONICS LETTERS, 2020, 第 2 作者
(32) Link fault repair algorithm of wearable wireless sensor networks based on polygon fermat point, 22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), 2020, 第 1 作者  通讯作者
(33) Multi-modality learning for human action recognition 多模态学习用于人体动作识别, Multi-modality learning for human action recognition ���������������������������������������, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,, 2020, 第 2 作者
(34) Point-selection and multi-level-point-feature fusion-based 3D point cloud classification, ELECTRONICS LETTERS, 2020, 第 1 作者
(35) ST-LSTM: SPATIO-TEMPORAL GRAPH BASED LONG SHORT-TERM MEMORY NETWORK FOR VEHICLE TRAJECTORY PREDICTION, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2020, 第 11 作者
(36) Depth estimation for advancing intelligent transport systems based on self-improving pyramid stereo network, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2020, 第 3 作者  通讯作者
(37) LMVI-SLAM: robust low-light monocular visual-inertial simultaneous localization and mapping, IEEEINTLCONFONROBOTICSANDBIOMIMETICSROBIO, 2019, 第 1 作者
(38) ACCELERATED DETAIL-ENHANCED AMBIENT OCCLUSION, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2019, 第 5 作者
(39) 图像场景分类技术综述, Review on Image Scene Classification Technology, 电子学报, 2019, 第 3 作者
(40) TransNet: linkage recognition with contextual nexus for hard object, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者  通讯作者
(41) Linear protection grid optimized image stitching for mobile robots, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者
(42) END-TO-END PANOPTIC SEGMENTATION WITH PIXEL-LEVEL NON-OVERLAPPING EMBEDDING, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), 2019, 第 11 作者
(43) Multi-Scale Dilated Convolution Network Based Depth Estimation in Intelligent Transportation Systems, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者  通讯作者
(44) Spatial pyramid pooling based convolutional autoencoder network for loop closure detection, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者  通讯作者
(45) Synthesized prioritized data pruning based deep deterministic policy gradient algorithm improvement, 2018, 第 3 作者
(46) Selective Multi-Convolutional Region Feature Extraction based Iterative Discrimination CNN for Fine-Grained Vehicle Model Recognition, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 第 11 作者
(47) Co-consistent Regularization with Discriminative Feature for Zero-Shot Learning, NEURAL INFORMATION PROCESSING (ICONIP 2018), PT I, 2018, 第 11 作者
(48) Hand Gesture Tracking and Recognition based Human-Computer Interaction System and Its Applications, 2018, 第 3 作者
(49) UFSM_VO: Stereo Odometry Based on Uniformly Feature Selection and Strictly Correspondence Matching, 2018 25TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2018, 第 3 作者
(50) Cognition-based context-aware cloud computing for intelligent robotic systems in mobile education, IEEE ACCESS, 2018, 第 2 作者  通讯作者
(51) Recursive Inception Network for Super-Resolution, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 第 8 作者
(52) 基于深度卷积网络的目标检测技术综述, A Review of Object Detection Technology Based on Deep Convolution Network, 数字技术与应用, 2018, 第 4 作者
(53) Inception Classification and Object Detection based Joint-CNN for Indoor Scene Classification, 2018, 第 3 作者
(54) 网络媒体语境下大学生心理教育的创新研究, An Innovation Research on College Students��� Psychological Education under Network Media, 教育教学论坛, 2017, 第 1 作者
(55) 大数据时代计算机网络传播发展现状分析, 科教导刊, 2016, 第 1 作者
(56) LEARNING DISCRIMINATIVE AND SHAREABLE PATCHES FOR SCENE CLASSIFICATION, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS, 2016, 第 2 作者
(57) Interactive Object Segmentation Using Color Similarity based Nearest Neighbor Regions Mergence, SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION (ICMV 2014), 2015, 第 2 作者
(58) Improved Color Barycenter Model and Its Separation for Road Sign Detection, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2013, 第 1 作者  通讯作者
(59) A Novel Color Descriptor for Road-Sign Detection, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2013, 第 1 作者  通讯作者
(60) Interscale Stein's Unbiased Risk Estimate and Intrascale Feature Patches Distance Constraint for Image Denoising, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2010, 第 1 作者  通讯作者
(61) Face Detection and Tracking in Color images Using Color Centroids Segmentation, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4, 2009, 第 11 作者
(62) Automatic Road Sign Detection Method Based on Color Barycenters Hexagon Model, 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6, 2008, 第 11 作者
发表著作
(1) 数字图像处理与分析研究, 现代出版社, 2017-03, 第 1 作者

科研项目

(1) 2022.10--2025.09广东省基础与应用基础研究基金 (粤莞联合项目), 基于人机协作关系表述的行为意图理解方法研究, 课题负责人,  12/30万

(2) 2022.06--2023.05广西陆港科技有限公司, 基于计算机视觉技术的图像深度估计算法开发, 主持, 7万  

(3) 2021-03--2024-02, 中国科学院-阿联酋大学国际合作项目, Predictive Modeling of Road Deterioration Networks, 主持 (中方), 30万/136万 (15万/68万迪拉姆)

(4) 2020-10--2023-09, 深圳市技术攻关项目, 机器人导航与避障关键技术, 主持 (单位), 60万/300万

(5) 2020-01--2023-12, 国家自然科学基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目), 大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术, 课题负责人,  50.6万/253万

(6) 2019-06--2022-05, 科技部重点研发计划项目面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范核心成员1283万

(7) 2019-01--2022-12, 国家自然科学基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目)多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术课题负责人,  58.2/291

(8) 2018-01--2020-12, 国家自然科学基金青年项目基于多图模型集成和乘性稀疏表示的SAR目标识别参与, 22

(9) 2018-01--2018-12, 国家自然科学基金应急管理项目多源数据的图像深度多示例分类与标注模型研究参与, 8

(10) 2017-01--2018-12, 陕西省自然科学基金面上项目自然光照下基于深度学习的套牌车辆检测与识别技术的研究主持, 3

(11) 2017-01--2018-12, 陕西省自然科学基金青年项目基于多分辨率特征的无线传感器网络能量最优化模型及求解算法研究参与, 3

(12) 2017.01--2018.12, 中央高校基本科研业务费自由探索项目基于流形学习的微弱目标清晰化研究主持, 7

(13) 2015.04--2016.03, 早稻田大学特定课题基金恶劣环境下画质增强与特定目标检测及相关研究「劣悪な環境における画質改善による特定目標検出とその関連研究」主持, 1.9 (24万日元)

(14) 2015.04--2018.03, 日本文部科学省基金基盤研究(C)项目, Study on Fast Image Retrieval and Recognition Using Visual Big Data, 参与, 30万 (468万日元)

(15) 2014.06--2015.03, 早稻田大学特定课题基金恶劣环境下车辆检测及相关研究「劣悪な環境における車両検出に関する研究」主持, 2.4 (30万日元)

(16) 2011-01--2013-12, 国家自然科学基金面上项目快速鲁棒迁移子空间算法参与, 38

(17) 2010.04--2012.03, 日本学术振兴会青年研究项目, 基于驾驶环境识别的三维虚拟场景重建的研究「劣悪な環境における3D仮想情景再現のための走行環境認識に関する研究」, 主持, 50万 (620万日元)  


合作情况

湖南大学、国防科技大学、天津大学、上海交通大学、同济大学、广东工业大学、浙江工业大学、南京邮电大学、西交利物浦大学、西南科技大学、西安电子科技大学、陕西师范大学、西安邮电大学、广西大学、桂林理工大学、桂林电子科技大学、阿联酋大学、日本早稻田大学、泰山体育科技有限公司、亿道集团等。

指导学生

已指导学生

马科伟  硕士研究生  085404-计算机技术  

许震宇  硕士研究生  085404-计算机技术  

闫皎洁  硕士研究生  085404-计算机技术  

王体超  硕士研究生  085404-计算机技术  

程季晟  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

周宽  硕士研究生  085404-计算机技术  

王婉婷  硕士研究生  085404-计算机技术  

罗杰夫  硕士研究生  085406-控制工程  

庄照宇  硕士研究生  085404-计算机技术  

许德嘉  硕士研究生  085404-计算机技术  

在读(含联培/客座)

2025届硕士:周宽、王婉婷、洪新展

2024届硕士:许震宇、王体超、方侦波、伊鹏宇

2023届硕士:刘一澄

已毕业(含联培/客座)

2023届硕士:马科伟(就业)、闫皎洁就业詹庭章(返校)、洪   兵(返校

2022届硕士:欧阳祖薇就业程   志就业

2021届硕士:胡   灵就业林   典就业

2020届硕士:李宏建就业郝洛莹(升学)、刘   袁就业

2019届硕士:向   卉就业李   凯就业王胜文就业


2020届本科:许震宇(升学)、唐梓峰升学

2019届本科:张维桐(升学

2018届本科:杜聿博(升学